专利名称：多线并绕式绕线机的制作方法
技术领域：
本发明公开一种多线并绕式绕线机，按国际专利分类表(IPC)划分属于绕线机类制造技术领域，尤其是涉及一种绕制电机定子的多根漆包线并绕的绕线机。
背景技术：
电动车电机、磁电机等所用到的定子线圈需要将多根漆包线绕制于线圈骨架上， 传统的绕线工序都是手工操作，效率低，绕线设备的出现，大大提高了电动车电机等产品的绕线效率，但目前市场上的绕线机只能用于单根漆包线绕于骨架的各极铁芯上，还没有出现多根线并绕的绕线机，而要创作多根绕线的设备要解决的问题是多根线在并绕过程中， 线与线容易相互拧在一起，造成进线不顺畅、损伤线表面漆皮等若干问题；并且现有的绕线机飞叉只使用一个线嘴(或瓷眼、过线轮)，若同时绕多根漆包线时，线与线之间会相互重叠，很难从电机定子(待生产产品)的槽口进线。本发明人经过长期研究并结合从事绕线设备的实践经验，创作一开创性的绕线设备，能完成多根漆包线并绕在电机定子上。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理、进线顺畅的多线并绕式绕线机，该设备解决了多股线并绕过程中遇到的线与线相互拧在一起，进线不顺畅、容易损伤线表面漆皮等若干问题。为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的
一种多线并绕式绕线机，包括旋转输线架、旋转张力装置及飞叉机构，其中 旋转输线架，其为提供多根线的托架；
旋转张力装置，其包括对应数量的张力机构用于调整各线在输送过程的松紧度； 飞叉机构，其具有一个或一个以上的线嘴以供多根线对应穿过，并使各根线依次进入定子槽口 ；
所述的旋转输线架、旋转张力装置的旋转方向、速度与飞叉机构保持同步，以避免多根线并绕过程中线与线互相拧在一起的情况。进一步，所述的旋转输线架包括底座、转盘、转轴、旋转过线架及若干线筒，底座为支撑整个装置的底架，转轴穿过底座的中心并向上延伸，该转轴由驱动机构驱动，所述的驱动机构安装底座下面，转盘位于底座之上并套在转轴上，所述的转盘上安装有若干个线筒， 每个线筒输送一根漆包线，各线筒围绕转轴布置，旋转过线架中心孔套在转轴上，该过线架位于上述各线筒上面，所述的旋转过线架周沿设有过线孔并由相对应线筒上的漆包线穿设而过，所述的转轴带动转盘及旋转过线架旋转且与绕线机飞叉机构保持同步。进一步，所述的旋转过线架由大小过线盘组成，两过线盘均安装在转轴上，且过线盘的圆周边沿均开有过线孔，其中较小过线盘位于转轴顶端，所述的驱动机构由一电机和配合的减速机组成，减速机的输出端与转轴相连。
进一步，所述的旋转张力装置，包括张力器转盘、及安装于转盘上的若干组张力机构，各张力机构固定在转盘一侧面，张力器转盘围绕中心点设有环状分布的多个过线孔，各过线孔与张力机构一一对应，所述的漆包线由张力机构进线端向中心对应的过线孔拢合并向飞叉机构输送，所述的张力器转盘和绕线机的飞叉机构保持同步。进一步，所述的张力机构包括安装板、张力控制器、张力轮、反张力杆及过线轮，安装板与转盘垂直固定，张力控制器与张力轮配合并固定在安装板上，位于张力轮一侧的安装板还固定有过线轮及反张力杆，在反张力杆的一端安装有另一过线轮，安装板外端面有定位板，该定位板上开有定位过线孔，漆包线依次通过定位过线孔、张力轮、过线轮及反张力杆上的过线轮、转盘上的对应过线孔，并向飞叉机构输送。进一步，所述的定位板与张力轮之间设有毛毡座，该毛毡座一端连接在安装板上。进一步，所述的飞叉机构通过支撑架安装在机架上，该飞叉机构包括飞叉、底座、 主轴及模头，所述主轴水平设置并与旋转张力装置的出线端保持同一高度，飞叉通过底座固定在主轴上，主轴穿过底座的前端安装模头，所述的主轴、飞叉同步旋转，飞叉头部安装有一个或一个以上的线嘴，用于输送漆包线并每根线依次进入定子槽口。进一步，所述的飞叉为一个或多个，均安装在底座上，飞叉头部的若干个线嘴中相邻的线嘴间隔一定距离，以便绕线时进线顺畅。进一步，所述的飞叉侧面安装过线轮或瓷眼以使穿过主轴中腔的漆包线导向而进入对应的线嘴，上述过线轮或瓷眼可以设置于一侧或两侧。进一步，所述的模头通过轴承安装于主轴的前端，且模头能沿主轴方向前后移动， 模头前端为安置电机定子的定位转台，该定位转台安装在机架上。本发明通过旋转输线架、旋转张力装置及飞叉机构保持同样的旋转方向及速度， 使输线架输送的多根漆包线也同时转动从而避免了并绕过程中线与线相互拧在一起，进线不顺畅、容易损伤线表面漆皮等若干问题，具有结构合理、绕线效率及质量高等优点。
图1是本发明结构示意图； 图2是本发明旋转输线架示意图； 图3是本发明旋转张力装置示意图； 图4是张力机构示意图5是张力机构另一示意图； 图6是本发明飞叉机构侧视图； 图7是飞叉机构爆炸图； 图8是本发明使用状态图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明
实施例请参阅图1至图7，一种多线并绕式绕线机，包括旋转输线架1、旋转张力装置 2及飞叉机构3，其中
旋转输线架1，其为提供多根线的托架；旋转张力装置2，其包括对应数量的张力机构21用于调整各线在输送过程的松紧度； 飞叉机构4，其具有一个或一个以上的线嘴(孔)41以供多根线对应穿过并使各根线依次进入定子槽口；
所述的旋转输线架1、旋转张力装置2的旋转方向及速度与飞叉机构3保持同步以避免多根线并绕过程中出现的线与线相互拧在一起。请参阅图2，本发明的旋转输线架1包括底座11、转盘12、转轴13、旋转过线架14 及若干线筒15，底座11为支撑整个装置的底架，转轴13穿过底座的中心并向上延伸，该转轴13由驱动机构驱动，所述的驱动机构安装底座下面，转盘12位于底座之上并套在转轴13 上，所述的转盘12沿圆周方向安装若干线筒15，一个线筒输送一根漆包线，各线筒围绕转轴布置，旋转过线架14中心孔套在转轴13上，该过线架位于上述各线筒上面，所述的旋转过线架沿圆周方向设有过线孔140并由相对应线筒上的漆包线穿设而过，所述的转轴13带动转盘12及旋转过线架14旋转且与绕线机飞叉机构3保持同步。所述的旋转过线架14 为是由大小过线盘组成，两过线盘圆周方向边沿开有过线孔且均安装在转轴13上，较小过线盘位于转轴13顶端。所述的驱动机构由一电机17和配合的减速机16组成，减速机16 的输出端与转轴相连。绕线机旋转输送架的转轴13依次穿过底座11、转盘12、旋转过线架 14，所述的转盘沿圆周方向安装若干线筒，各线筒围绕转轴布置，旋转过线架沿圆周方向设有过线孔并由相对应线筒上的漆包线穿设而过。请参阅图3、图4、图5及图8，本发明的旋转张力装置2，包括张力器转盘21、及安装于转盘上的若干组张力机构22，各张力机构固定在转盘一侧面且沿圆周方向布置，张力器转盘围绕中心点设有环状分布的多个过线孔211，各过线孔与张力机构一一对应，所述的漆包线由张力机构进线端向中心对应的过线孔拢合并向飞叉机构3输送，所述的张力器转盘21和绕线机的飞叉机构3保持同步。所述的张力机构22包括安装板221、张力控制器222、张力轮223、反张力杆2M及过线轮225，安装板与转盘垂直固定，张力控制器与张力轮配合并固定在安装板上，位于张力轮一侧的安装板还固定有过线轮及反张力杆，且在反张力杆端有安装另一过线轮226，安装板外端面有定位板227，该定位板上开有定位过线孔2270，漆包线依次通过定位过线孔2270、张力轮223、过线轮225及反张力杆上的过线轮 226、转盘上的对应过线孔211，并向飞叉机构3输送。所述的定位板与张力轮之间设有毛毡座228，该毛毡座一端连接在安装板上。请参阅图6至图8，本发明的飞叉机构3通过支撑架5安装在机架4上，该飞叉机构3包括飞叉31、底座32、主轴33及模头34，所述主轴水平设置并与旋转张力装置的出线端保持同一高度(如图1或图8所示)，飞叉31通过底座32固定在主轴33上，主轴穿过底座的前端安装模头34，所述的主轴、飞叉同步旋转，飞叉头部安装一个以上的线嘴(孔)310用于穿设主轴内腔输送的漆包线并各根线依次进入定子槽口。所述的飞叉为一对，对称安装在底座上，各飞叉头部的多个线嘴中相邻的线嘴间隔一定距离，以便绕线时进线顺畅。所述的飞叉31侧面安装过线轮35或瓷眼以使穿过主轴中腔的漆包线导向而进入对应的线嘴， 上述过线轮或瓷眼可以设置于一侧或两侧。所述的模头通过轴承安装于主轴的前端，且模头能沿主轴方向前后移动，模头前端为安置电机定子的定位转台，该定位转台安装在机架上。本发明的线筒15、张力机构22及飞叉上线嘴(漆包线最终出线孔X310数量根据工艺要求确定，图1、图2、图3、图7及图8中表示的八根漆包线穿设的线筒、张力机构及线嘴 (孔)，在绕线过程中，线筒转盘机构的旋转方向和转速与飞叉保持同步，有效解决了多股线并绕过程中遇到的线与线相互拧在一起，进线不顺畅、容易损伤线表面漆皮等若干问题。图8是本发明输送的漆包线使用状态示意图，使用时，多根(股)漆包线H从线筒 15出发，经旋转过线架的过线孔140，分别送到对应的张力机构(转盘外围)的定位过线孔 2270，经毛毡座228、张力轮223、过线轮225及反张力杆上的过线轮226，最后转由转盘上靠近中心的过线孔211穿出到达飞叉机构的主轴33，并由主轴上的出线孔330引出，再经飞叉上的过线轮35到达对应的线嘴(孔)310，并配合模头34实现电机绕线工艺，本发明飞叉的每个线嘴(孔)之间保持一定距离，以便绕线时进线顺畅，绕线时每根漆包线依次从定子槽口进线，多根漆包线并绕时线与线之间不会产生重叠现象。以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
权利要求
1.一种多线并绕式绕线机，其特征在于包括旋转输线架、旋转张力装置及飞叉机构， 其中旋转输线架，其为提供多根线的托架；旋转张力装置，其包括对应数量的张力机构用于调整各线在输送过程的松紧度；飞叉机构，其具有一个或一个以上的线嘴以供多根线对应穿过，并使各根线依次进入定子槽口 ；所述的旋转输线架、旋转张力装置的旋转方向、速度与飞叉机构保持同步，以避免多根线并绕过程中可能出现的线与线互相拧在一起的情况。
2.根据权利要求1所述的多线并绕式绕线机，其特征在于所述的旋转输线架包括底座、转盘、转轴、旋转过线架及若干线筒，底座为支撑整个装置的底架，转轴穿过底座的中心并向上延伸，该转轴由驱动机构驱动，所述的驱动机构安装底座下面，转盘位于底座之上并套在转轴上，所述的转盘沿圆周方向安装有若干个线筒，每个线筒输送一根漆包线，各线筒围绕转轴布置，旋转过线架中心孔套在转轴上，该过线架位于上述各线筒上面，所述的旋转过线架沿圆周方向设有过线孔并由相对应线筒上的漆包线穿设而过，所述的转轴带动转盘及旋转过线架旋转且与绕线机飞叉机构保持同步。
3.根据权利要求2所述的多线并绕式绕线机，其特征在于所述的旋转过线架由大小过线盘组成，两过线盘均安装在转轴上，且圆周方向边沿均开有过线孔，其中较小过线盘位于转轴顶端，所述的驱动机构由一电机和配合的减速机组成，减速机的输出端与转轴相连。
4.根据权利要求1所述的多线并绕式绕线机，其特征在于所述的旋转张力装置，包括张力器转盘、及安装于转盘上的若干组张力机构，各张力机构固定在转盘一侧面，张力器转盘围绕中心点设有环状分布的多个过线孔，各过线孔与张力机构一一对应，所述的漆包线由张力机构进线端向中心对应的过线孔拢合并向飞叉机构输送，所述的张力器转盘和绕线机的飞叉机构保持同步。
5.根据权利要求4所述的多线并绕式绕线机，其特征在于所述的张力机构包括安装板、张力控制器、张力轮、反张力杆及过线轮，安装板与转盘垂直固定，张力控制器与张力轮配合并固定在安装板上，位于张力轮一侧的安装板还固定有过线轮及反张力杆，在反张力杆的一端安装有另一过线轮，安装板外端面有定位板，该定位板上开有定位过线孔，漆包线依次通过定位过线孔、张力轮、过线轮及反张力杆上的过线轮、转盘上的对应过线孔，并向飞叉机构输送。
6.根据权利要求5所述的多线并绕式绕线机，其特征在于所述的定位板与张力轮之间设有毛毡座，该毛毡座一端连接在安装板上。
7.根据权利要求1所述的多线并绕式绕线机，其特征在于所述的飞叉机构通过支撑架安装在机架上，该飞叉机构包括飞叉、底座、主轴及模头，所述主轴水平设置并与旋转张力装置的出线端保持同一高度，飞叉通过底座固定在主轴上，主轴穿过底座的前端安装模头，所述的主轴、飞叉同步旋转，飞叉头部安装有一个或一个以上的线嘴，用于输送漆包线并每根线依次进入定子槽口。
8.根据权利要求7所述的多线并绕式绕线机，其特征在于所述的飞叉为一个或多个， 均安装在底座上，飞叉头部的若干个线嘴中相邻的线嘴间隔一定距离，以便绕线时进线顺畅。
9.根据权利要求7所述的多线并绕式绕线机，其特征在于所述的飞叉侧面安装过线轮或瓷眼以使穿过主轴中腔的漆包线导向而进入对应的线嘴，上述过线轮或瓷眼可以设置于一侧或两侧。
10.根据权利要求7所述的多线并绕式绕线机，其特征在于所述的模头通过轴承安装于主轴的前端，且模头能沿主轴方向前后移动，模头前端为安置电机定子的定位转台，该定位转台安装在机架上。
全文摘要
本发明公开一种多线并绕式绕线机，包括旋转输线架、旋转张力装置及飞叉机构其中，旋转输线架为提供多根线的托架，旋转张力装置包括对应数量的张力机构，用于调整每根线在绕线过程中的松紧程度；飞叉机构具有一个或一个以上的线嘴，供多根线对应穿过，并使每根线依次绕进定子槽口。所述的旋转输线架、旋转张力装置的旋转方向、速度与飞叉机构保持同步，以避免多根线并绕过程中可能出现的线与线互相拧在一起的情况。本发明具有结构合理、进线顺畅、绕线效率高等优点。
文档编号H02K15/08GK102497067SQ20111038440
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者韩建国 申请人:厦门义胜自动化设备有限公司