专利名称：一种永磁同步电机无传感器控制算法的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于电机控制领域的永磁同步电机无传感器控制算法。
背景技术：
目前直流电机控制采用如下的模型，请参阅
图1，直流电机估算模型是包括输入电压11，绕组电阻12、绕组电感13和反电动势14在该电机模型中，输入电压可由下面公式计算得到
权利要求
1. 一种永磁同步电机无传感器控制算法，包括估算电流补偿步骤、估算反电动势滤波步骤和角速度计算步骤，其特征在于所述估算电流补偿步骤，即通过对所述估算电流行循环补偿，使所述估算电流i/ 等于实际电流is ；计算估算电流的模型为
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机无传感器控制算法，其特征在于所述估算电流补偿步骤中补偿因子ζ的计算的步骤为步骤1 计算实际电流is与所述估算电流的差值，得到差值函数，所述差值函数的取值为1或者-1;步骤2 由所述差值函数，计算增益函数，所述增益函数的取值为K或者-K ； 步骤3 将所述增益函数的值输入滑模控制器(34)，由所述滑模控制器(34)输出所述补偿因子ζ。
3.根据权利要求1或2所述的控制算法，其特征在于所述估算反电动势滤波步骤中， 通过滤波器对所述估算反电动势<进行滤波，对所述估算反电动势<进行滤波的模型为
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机无传感器控制算法，其特征在于所述估算反电动势滤波步骤中进行了两次滤波，其中第一滤波器(41)滤波后的估算反电动势S^imjM1 设定为下一次估算电流补偿步骤中所述估算反电动势<的原始值，第二滤波器(42)滤波后得到的滤波后的估算反电动势用于计算所述永磁同步电机转子位置角θ ；所述第一滤波器(41)和第二滤波器(42)是相同的滤波器。
5.根据权利要求4所述的控制算法，其特征在于所述角速度计算步骤中，永磁同步电机转子角速度ω经过第三滤波器(52)滤波；所述第三滤波器(53)与所述估算反电动势滤波步骤中使用的第一滤波器(41)和第二滤波器(42)的拓卜结构是相同的。
6.根据权利要求5所述的控制算法，其特征在于所述角速度计算步骤中，所述永磁同步电机转子角速度ω经过第三滤波器(52)滤波后，对所述永磁同步电机转子位置角进行补偿，其计算模型为θ * = θ *+ θ ff · compoiiset ‘其中，θ *。_为补偿后永磁同步电机转子位置角，θ *为补偿前永磁同步电机转子位置角，θ offset为永磁同步电机转子位置角的补偿偏置。
全文摘要
本发明公开了一种用于电机控制领域的永磁同步电机无传感器控制算法，包括估算电流补偿步骤、估算反电动势滤波步骤和角速度计算步骤；所述估算电流补偿步骤，即通过对所述估算电流iS*进行循环补偿，使所述估算电流iS*等于实际电流iS；所述估算电流的计算模型为其中，iS*为估算电流，VS为输入电压矢量；为估算反电动势；R为永磁同步电机绕组电阻；L为永磁同步电机绕组电感，z为补偿因子。其技术效果是可以有效解决永磁同步电机无传感器控制中，永磁同步电机转子位置角估算的问题，采用此算法对永磁同步电机转子位置角进行估算，永磁同步电机转子位置角估算的准确率高，对于永磁同步电机转子角速度计算精确度更高。
文档编号H02P6/18GK102497140SQ20111041383
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者唐丽婵, 姚晓东, 张淑艳, 汤雪华, 陈江洪, 齐亮 申请人:上海电气集团股份有限公司, 上海赛柯控制技术有限公司, 华东理工大学