专利名称：六对极微电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微电机技术领域，特别是一种六对极微电机。
背景技术：
步进微电机特别适合驱动空调挡风板、壁炉、舞台灯、投影仪、医疗器械、激光灯、监控系统、卫生洁具等领域，现有的电机外径为024的永磁步进式减速电机是采用八对翻齿，其减速比为I : 64，步距角为5.625°，实际应用中需要步进微电机能够具有自定位和大的力矩，传统的永磁式步进电机采用磁通量较大的稀土作为转子的材料，虽然也能达到好的效果，但稀土价格昂贵，这样就恰恰增加了成本，而且稀土这种材料开采麻烦，对环境污染也大，同时对于现有的步进微电机，结构不够合理稳定，步进电机减速箱中的齿轮易磨损，导致使用寿命短。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种六对极微电机，解决现有步进微电机制造成本高，使用寿命短，结构不稳定的技术问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种六对极微电机，由转子、定子、机壳和齿轮减速机构组成，机壳内嵌装定子，转子套装在定子内，转子与齿轮减速机构的输入轴同轴安装，所述转子具有六对极，转子的外径为O IOmm 12mm,步进角7.5° ,转子材料为铁氧体，所述齿轮减速机构包括主动齿轮、第一传动大齿轮、第一传动小齿轮、第二传动大齿轮、第二传动小齿轮、第三传动大齿轮、第三传动小齿轮、第四传动大齿轮、第四传动小齿轮和输出齿轮，转子与主动齿轮同轴安装，主动齿轮与第一传动大齿轮哨合，第一传动大齿轮与第一传动小齿轮同轴安装，第一传动小齿轮与第二传动大齿轮啮合，第二传动大齿轮与第二传动小齿轮同轴安装，第二传动小齿轮与第三传动大齿轮啮合，第三传动大齿轮与第三传动小齿轮同轴安装，第三传动小齿轮与第四传动大齿轮啮合，第四传动大齿轮与第四传动小齿轮同轴安装，第四传动小齿轮与输出齿轮哨合，输出齿轮与齿轮减速机构的输出轴同轴安装。为了达到所需的转速，所述齿轮减速机构的减速比为I : 20 I : 150。为了能够便于各齿轮间啮合传动，方便变速，所述第一传动大齿轮和第一传动小齿轮、第二传动大齿轮和第二传动小齿轮、第三传动大齿轮和第三传动小齿轮、第四传动大齿轮和第四传动小齿轮均为双联齿轮。本实用新型的有益效果是，本实用新型的六对极微电机，摆脱原有内部结构，采用六对极翻齿结构转子，选择合适的步进角和减速比，使电机在不牺牲转速的前提下有效增加力矩和自定位，同时采用铁氧体材料做转子，成本降低。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。[0009]图I是本实用新型的六对极微电机的具体实施例的结构示意图；图2是图I的A-A剖视图；图3是本实用新型的六对极微电机的齿轮减速机构内部齿轮啮合的三维结构示意图；图4是本实用新型的六对极微电机的转子的磁极分布图。图中1.转子，2.定子，3.机壳，4.齿轮减速机构，4-1.主动齿轮，4-2.第一传动大齿轮，4-3.第一传动小齿轮，4-4.第二传动大齿轮，4-5.第二传动小齿轮，4-6.第三传动大齿轮，4-7.第三传动小齿轮，4-8.第四传动大齿轮，4-9.第四传动小齿轮，4-10.输出齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如图I 4所示的本实用新型的六对极微电机的具体实施例，一种六对极微电机，由转子I、定子2、机壳3和齿轮减速机构4组成，机壳3内嵌装定子2，转子I套装在定子2内，转子I与齿轮减速机构4的输入轴同轴安装，转子I具有六对极，转子I的外径优选为Ol I ±0. 5mm，步进角7. 5°，转子I材料为铁氧体，齿轮减速机构4的减速比为I : 85，这样就使得电机在不牺牲转速的前提下有效增加力矩和自定位，齿轮减速机构4包括主动齿轮4-1、第一传动大齿轮4-2、第一传动小齿轮4-3、第二传动大齿轮4-4、第二传动小齿轮4_5、第三传动大齿轮4-6、第三传动小齿轮4-7、第四传动大齿轮4-8、第四传动小齿轮4-9和输出齿轮4-10，转子I与主动齿轮4-1同轴安装，主动齿轮4-1与第一传动大齿轮4-2啮合，第一传动大齿轮4-2与第一传动小齿轮4-3同轴安装，第一传动小齿轮4-3与第二传动大齿轮4-4啮合，第二传动大齿轮4-4与第二传动小齿轮4-5同轴安装，第二传动小齿轮4-5与第三传动大齿轮4-6啮合，第三传动大齿轮4-6与第三传动小齿轮4-7同轴安装，第三传动小齿轮4-7与第四传动大齿轮4-8啮合，第四传动大齿轮4-8与第四传动小齿轮4-9同轴安装，第四传动小齿轮4-9与输出齿轮4-10啮合，输出齿轮4-10与齿轮减速机构4的输出轴同轴安装。第一传动大齿轮4-2和第一传动小齿轮4-3、第二传动大齿轮4-4和第二传动小齿轮4-5、第三传动大齿轮4-6和第三传动小齿轮4-7、第四传动大齿轮4-8和第四传动小齿轮4-9均为一体连接，为双联齿轮，采用双联齿轮装配更简单，同时本实用新型采用的齿轮减速机构4为五级传动，减速更明显，同时获得的力矩更大。如图4所示为转子磁极分布图，从图中可以看出，转子为六对极。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种六对极微电机，由转子(I)、定子(2)、机壳(3)和齿轮减速机构(4)组成,机壳(3)内嵌装定子(2),转子(I)套装在定子(2)内，转子(I)与齿轮减速机构(4)的输入轴同轴安装，其特征在于所述转子⑴具有六对极，转子⑴的外径为O IOmm On2mm，步进角7. 5°，转子(I)材料为铁氧体，所述齿轮减速机构(4)包括主动齿轮(4-1)、第一传动大齿轮(4-2)、第一传动小齿轮(4-3)、第二传动大齿轮(4-4)、第二传动小齿轮(4-5)、第三传动大齿轮(4-6)、第三传动小齿轮(4-7)、第四传动大齿轮(4-8)、第四传动小齿轮(4-9)和输出齿轮(4-10)，转子(I)与主动齿轮(4-1)同轴安装，主动齿轮(4-1)与第一传动大齿轮(4-2)哨合,第一传动大齿轮(4-2)与第一传动小齿轮(4-3)同轴安装,第一传动小齿轮(4-3)与第二传动大齿轮(4-4 )啮合，第二传动大齿轮(4-4)与第二传动小齿轮(4-5)同轴安装，第二传动小齿轮(4-5)与第三传动大齿轮(4-6)啮合，第三传动大齿轮(4-6)与第三传动小齿轮(4-7)同轴安装，第三传动小齿轮(4-7)与第四传动大齿轮(4-8)啮合，第四传动大齿轮(4-8)与第四传动小齿轮(4-9)同轴安装，第四传动小齿轮(4-9)与输出齿轮(4-10)啮合，输出齿轮(4-10)与齿轮减速机构(4)的输出轴同轴安装。
2.如权利要求I所述的六对极微电机，其特征在于所述齿轮减速机构(4)的减速比为 I : 20 I : 150。
3.如权利要求I所述的六对极微电机，其特征在于所述第一传动大齿轮(4-2)和第一传动小齿轮(4-3)、第二传动大齿轮(4-4)和第二传动小齿轮(4-5)、第三传动大齿轮(4-6)和第三传动小齿轮(4-7)、第四传动大齿轮(4-8)和第四传动小齿轮(4-9)均为双联齿轮。
专利摘要本实用新型涉及一种六对极微电机，由转子、定子、机壳和齿轮减速机构组成，机壳内嵌装定子，转子套装在定子内，转子与齿轮减速机构的输入轴同轴安装，所述转子具有六对极，转子的外径为Φ10mm～Φ12mm，步进角7.5°，转子材料为铁氧体，所述齿轮减速机构包括主动齿轮、第一传动大齿轮、第一传动小齿轮、第二传动大齿轮、第二传动小齿轮、第三传动大齿轮、第三传动小齿轮、第四传动大齿轮、第四传动小齿轮和输出齿轮。本实用新型摆脱原有内部结构，采用六对极翻齿结构转子，选择合适的步进角和减速比，使电机在不牺牲转速的前提下有效增加力矩和自定位，同时采用铁氧体材料做转子，成本降低。
文档编号H02K7/116GK202364053SQ20112050727
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者张大虎, 禹志远, 蒋健 申请人:常州欧凯电器有限公司