微电机全自动封装机的外壳输送检测翻正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种微电机生产设备，尤其涉及一种微电机全自动封装机的外壳输送检测翻正装置。
【背景技术】
[0002]微电机是常用的驱动装置，一般采用电池进行直流供电。
[0003]微电机一般包括外壳、转子和端盖，外壳的下端设有轴孔，外壳中设置有两个极性相反的磁片，转子包括转轴、线圈绕组、风车片和换向器，线圈绕组安装在转轴的中部，风车片安装在转轴的下端，换向器安装在转轴的上端，端盖外面设置有两个电源接头，端盖内面设置有两个与电源接头相连接的电刷。
[0004]在进行微电机装配时，先将转子的转轴下端插入到外壳的轴孔中，然后盖合上端盖，并使转轴的上端穿过两个电刷之间的间隙。
[0005]由于转子的线圈绕组与外壳中的两个磁片配合较紧凑，而且两者之间存在相互吸附的作用力，导致转轴与轴孔难以准确对位，造成全自动封装的困难，而采用精密的机械手进行封装则成本太高，甚至比人工封装还要高得多，因此，目前对于微电机的封装仍旧停留在人工封装的状况，导致微电机的成本较高，生产效率较低。
[0006]在进行微电机封装时，另一个重要问题是:微电机采用直流供电，电机外壳上的电源接头一般标示处正负极，为确保通电时，各个微电机都能按统一方向进行转动，在进行端盖装配时，端盖上的电刷需要一直朝向外壳的同一侧面，才能确保各个微电机封装后，其端盖上的电源接头具有相同的正极、负极，便于微电机的接线，避免微电机接线后发生反转的情况。因此，一般在微电机的外壳的一侧面上设有标识块，标识块可以是凹槽、凸块或色块，在微电机封装时，使端盖上两个电刷总是朝向标识块，从而确保端盖上的电源接头具有相同的正极、负极。因此，微电机的封装时，需要使端盖与外壳进行准确对位，这也是造成微电机封装一直无法实现全自动化的重要原因。
【发明内容】
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种微电机全自动封装机的外壳输送检测翻正装置，这种微电机全自动封装机的外壳输送检测翻正装置使得外壳按统一方向排列，确保端盖与外壳之间的准确对位，确保微电机的封装能够实现全自动化生产。采用的技术方案如下:
[0008]微电机全自动封装机的外壳输送检测翻正装置，包括外壳导轨，其特征是:还包括外壳检测机构和外壳翻转机构；所述外壳导轨的侧壁自前至后依次设有检测孔和校正孔，外壳导轨的两个内侧壁还设有柱面凹入部，柱面凹入部与校正孔的位置相对应；外壳检测机构、外壳翻转机构均安装在外壳导轨的一侧，外壳检测机构与检测孔的位置相对应，夕卜壳翻转机构自校正孔伸入到外壳导轨中。
[0009]上述的前、后是依据外壳的输送方向进行确定，沿外壳的输送方向，先到达为前，慢到达为后。
[0010]微电机的外壳的一侧面设有标识块，设有标识块的该侧面为反面，而没有设置标识块的侧面为正面。当外壳检测机构探测到外壳上设有标识块时，发出信号给外壳翻转机构，外壳翻转机构动作，将外壳进行翻转，即是将外壳的正面、侧面调换位置，从而使得外壳按统一方向排列(外壳的正面朝向外壳导轨的一侧边，外壳的反面朝向外壳导轨的另一侧彼岸)，从确保在进行端盖装配时，端盖与外壳之间的准确对位，确保微电机的封装能够实现全自动化生产。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述外壳检测机构包括叉状探头、感应器、探头座和探头平移机构；探头平移机构和感应器均安装在所述外壳导轨的一侧；探头座安装在探头平移机构的动力输出端上，叉状探头安装在探头座上；感应器与叉状探头、所述的外壳翻转机构分别电连接。在外壳上的标识块设置为标识凹槽的情况下，叉状探头检测按照固定长度伸入到外壳导轨中，与外壳接触，当探头伸出能够与外壳相接触时，说明该外壳的侧面没有设置标识凹槽，该外壳侧面为正面，没有发送信号给感应器，外壳翻转机构处于等待状态；当探头伸出却接触不到外壳时，说明该外壳的侧面设置有标识凹槽，该外壳侧面为反面，并发送信号给感应器，外壳翻转机构收到信号后执行动作，将该外壳进行翻转，即是将外壳的正面、侧面调换位置。上述探头平移机构一般采用探头平移气缸。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述外壳翻转机构包括圆形底座、两个夹片和旋转机构，圆形底座与所述外壳导轨的底板相匹配；外壳导轨的底板设有圆形孔，圆形孔的位置与所述的校正孔位置相对应；圆形底座安装在圆形孔中；旋转机构安装在外壳导轨的一侧，旋转机构的动力输出端自校正孔伸入到外壳导轨中并与圆形底座的底部连接。初始状态下，两个夹片分别处于两个柱面凹入部处，当需要进行翻转校正时，旋转机构动作，驱动圆形底座作180°转动，两个夹片则夹住外壳，使外壳同样作180°转动，从而将该外壳进行翻转，即是将外壳的正面、侧面调换位置。
[0013]作为本实用新型进一步的优选方案，所述旋转机构包括齿条、齿轮和齿条驱动装置；齿轮与所述圆形底座同轴连接；齿条驱动装置与齿条的外端传动连接；齿条与齿轮相啮合。齿轮驱动装置驱动齿条来回运动，带动齿轮转动，从而带动圆形底座转动。齿条驱动装置可以采用气缸，也可以采用电机与齿轮组相配合的结构。另外，旋转机构也可以采用电机与减速齿轮组相配合的结构，电机与减速齿轮组的首级齿轮传动连接，减速齿轮组的磨级齿轮与圆形底座同轴连接。
[0014]作为本实用新型的优选方案，还包括外壳推送机构，所述外壳导轨的侧壁上还开设有条形外壳拨孔，外壳推送机构安装在外壳导轨的一侧，外壳推送机构的动力输出端自外壳拨孔伸入到外壳导轨中。通过外壳推送机构的来回动作，推动外壳导轨中的外壳向前输送。
[0015]作为本实用新型的优选方案，还包括瓷片检测装置，瓷片检测装置安装在外壳导轨的上方。通过设置瓷片检测装置，判断外壳中是否安装有瓷片，如果没有瓷片，则停止动作，将没有瓷片的外壳从外壳导轨中取出。
[0016]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0017]当外壳检测机构探测到外壳上设有标识块时，发出信号给外壳翻转机构，外壳翻转机构动作，将外壳进行翻转，即是将外壳的正面、侧面调换位置，从而使得外壳按统一方向排列，从确保在进行端盖装配时，端盖与外壳之间的准确对位，确保微电机的封装能够实现全自动化生产。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；
[0019]图2是