专利名称：无刷直流电机控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于现代电机控制技术领域，特别涉及一种无刷直流电机控制系统。
背景技术：
在无刷直流电机控制系统中，电机位置检测部分属于一个必不可少的单元。传统位置检测技术是通过安装三个位置传感器或光电开关，根据传感器反馈的位置信息确定电机的角度并进行换相。但高速运行电气可能出现丢码(即某个位置信息丢失)，造成换相混乱。无位置传感器技术近几年也备受关注，但这种方法需依靠电流传感器或电压传感器等，并非真正的无传感器。这种方法传感器安装复杂，系统的成本上升，在实际应用正发现无位置传感器电机控制系统性能较差，仅适合要求不高的场合。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供电机控制系统，该系统采用高性能多圈绝对值编码器检测电机位置，通过计算编码器发送的脉冲数来计算电机动作的电角度，根据电角度生成用于控制电机换相的驱动信号。本发明的技术方案是这样实现的包括DSP、驱动逆变电路、相电流检测电路、转子位置检测电路和驱动保护电路；DSP根据传感器反馈电机的位置信号，完成速度计算和产生控制电机的PWM信号，控制IGBT开关，并接收电流传感器、电压传感器的反馈量计算系统的电压、电流值，保证系统稳定运行；驱动逆变电路由六个IGBT搭建而成，实现在PWM信号的控制下，将工作电压按规律加到电机的三相绕组上，使电机工作；转子位置检测电路检测电机的位置信号和电流反馈信号，并送到DSP中；驱动保护电路用于防止IGBT因过流，或短路被烧坏，实现过压欠压保护、过流保护和过温保护的作用。本发明的优点控制系统实时检测电机的位置信息，保证系统的可靠、稳定运行。
图I为本发明控制系统硬件框图。
具体实施例方式本发明的详细结构结合实施例加以说明。该控制系统硬件框图如图I所示，主要包括DSP最小系统、隔离驱动电路、相电流检测电路、转子位置检测电路和保护电路。控制电路部分以DSP(TMS320F2812)为核心处理芯片，根据多圈绝对值编码器传感器(MICR0N0R)反馈电机的位置信号，完成速度计算和产生控制电机的PWM信号，控制IGBT开关，并接收电流传感器、电压传感器的反馈量计算系统的电压、电流值，保证系统稳定运行；功率变化电路部分由六个IGBT (BSM200GA120DN2)搭建而成，它的作用是在PWM信号的控制下，将工作电压按规律加到电机的三相绕组上，使电机工作；检测电路主要检测电机的位置信号和电流反馈信号，并送到DSP中；保护电路部分主要用于防止IGBT因过流，短路或其他一些意外被烧坏，主要有过压欠压保护，过流保护， 过温保护。
权利要求
1.一种无刷直流电机控制系统，其特征在于包括DSP、驱动逆变电路、相电流检测电路、转子位置检测电路和驱动保护电路；DSP根据传感器反馈电机的位置信号，完成速度计算和产生控制电机的PWM信号，控制IGBT开关，并接收电流传感器、电压传感器的反馈量计算系统的电压、电流值，保证系统稳定运行；驱动逆变电路由六个IGBT搭建而成，实现在PWM信号的控制下，将工作电压按规律加到电机的三相绕组上，使电机工作；转子位置检测电路检测电机的位置信号和电流反馈信号，并送到DSP中；驱动保护电路用于防止IGBT因过流，或短路被烧坏，实现过压欠压保护、过流保护和过温保护的作用。
全文摘要
一种无刷直流电机控制系统，现代电机控制技术领域。包括DSP、驱动逆变电路、相电流检测电路、转子位置检测电路和驱动保护电路。本发明的优点控制系统实时检测电机的位置信息，保证系统的可靠、稳定运行。
文档编号H02P6/08GK102916633SQ201210437680
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者李翠 申请人:沈阳创达技术交易市场有限公司