专利名称：一种组装微型直流电机定子的自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微电机制造设备，尤其涉及对一种双磁石、双弹弓、单杯士结构微型电机定子进行组装的装配机。
背景技术：
随着生产中人工成本的不断提高，企业对人工成本的控制和生产效率的提高是越来越重视，尤其是对制造现场的一些改善节约。以往人力资源充分，技术水平有限导致了生产效率的低下，人员浪费。但随着整个经济的飞速发展和人力资源的短缺，以往的靠人力的加工方法已完全不能适应时代的发展。在整个电机行业，尤其是微电机行业，省人化自动化势在必行。很多微电机加工企业对定子的装配一直停留在单工序的人工操作中，这无疑增加了劳动者的劳动强度，降价效率，同时存在着品质隐患等。现有一款常用直流微型电机定子，包括一端开口另一端封闭的外壳，该外壳包含两个对称分布的弧形槽、连接两弧形槽侧边的两块平板，外壳封闭端装有一个承托电机转轴的杯士，夕卜壳弧形槽的内壁上分别依附一块磁石，夕卜壳平板的内壁上分别设有一个用以稳固磁石位置的弹弓。在装配定子时，由于是人工作业，不稳定因素较多，如杯士高度尺寸不稳定、内径或大或小、磁石高低不一、弹弓安装不到位、漏装弹弓等；不仅增加现场设备维护人员的劳动强度，还易增加今后设备出现故障的几率。
实用新型内容本实用新型是要解决现有技术中依靠手工装配微型电机定子，生产效率低下，产品品质无保障的问题；提出一种能自动组装定子铁壳、杯士、磁石、弹弓的微型电机定子装配机。为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是设计一种组装微型直流电机定子的自动装配机，其包括:外壳送料器，其内部放置多个所述定子的外壳，用以逐个输出外壳；杯士安装器，用以将杯士安装到外壳内腔中的杯士安装孔中；磁石安装器，用以将左右两块磁石安装到外壳内腔中的两侧边，并在左右两块磁石的一对侧边之间安装一个用以固定磁石的弹弓；弹弓安装器，用以在所述左右两块磁石的另一对侧边之间安装另一个弹弓，两个弹弓相对而设；弹弓输送器，用以向磁石安装器和弹弓安装器输送弹弓；传输槽，依次连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器，用以传输所述外壳，并输出安装完毕的定子；控制器，分别连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器、弹弓输送器，用以对各部件实施协调控制。所述传输槽包括左右两条侧壁，侧壁夹住所述外壳平行的两侧以使其按纵队排列，夕卜壳开口的一端朝下；传输槽的进料口与外壳送料器之间设有一个外壳送料气缸，该气缸将外壳逐一推入传输槽中；传输槽的出料口输出安装完毕的定子。所述杯士安装器包括:第一定位块，位于传输槽的侧边，其尾部与第一定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳定位；杯士送料器，其内部放置多个杯士，杯士送料器通过杯士滑道输出轴孔朝上的杯士，杯士滑道输出口处还装设杯士送料气缸用以将杯士推送至被第一定位块定位的外壳的下方；杯士顶针，位于定位的外壳的下方，其底部与杯士顶针气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出外壳内腔，用以穿入杯士轴孔将杯士顶入外壳的杯士安装孔中。所述磁石安装器包括:第二定位块，位于传输槽的侧边，其尾部与第二定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳定位；左磁石送料器，其内部放置多个磁石，其输出口装设左磁石推送气缸，用以将左侧的磁石推送至被第二定位块定位的外壳的下方；右磁石送料器，其内部放置多个磁石，其输出口装设右磁石推送气缸，用以将右侧的磁石推送至被第二定位块定位的外壳的下方；磁石顶杆，其顶部两侧设有凸台，左、右磁石送料器送来的磁石分别立于凸台上，磁石的对称轴保持铅垂竖立便于磁石顶杆将左、右磁石顶入外壳内；磁石顶杆内腔中有一弹弓顶针，其顶端由磁石顶杆侧壁横向伸出，其外壁与磁石顶杆内腔之间连接一弹簧，其尾端与磁石顶杆气缸联动，并在该气缸的推动下上下移动，其顶端可勾取弹弓并推送至所述左右两块磁石的一对侧边之间。所述弹弓安装器包括:第三定位块，位于传输槽的侧边，其尾部与第三定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳定位；弹弓推针，位于被第三定位块定位的外壳的下方，其尾端与弹弓推针气缸联动，并在该气缸的推动下上下移动，其顶端将所述另一弹弓推送至左右两块磁石的另一对侧边之间。所述弹弓输送器包括:弹弓上料转盘，其底部装有驱动其旋转的转盘电机，其外圆的侧壁上分布多个带磁性的用以吸附弹弓的凹槽，其外圆的一点位于第二定位块的侧边，其外圆的另一点位于第三定位块的侧边；弹弓上料转盘底部还装有转盘定位装置，用以限定其转动角度，将其侧壁上的弹弓送至被第二定位块所定位的外壳的下方供弹弓顶针取用，还将弹弓送至被第三定位块所定位的外壳的下方供弹弓推针取用；弹弓送料器，其内部放置多个弹弓，用于输出两端朝下排列的弹弓；连接桥，其一端连接弹弓送料器以承运弹弓，其另一端位于弹弓上料转盘侧壁下方，用以输送弹弓；弹弓上料顶杠，位于所述连接桥另一端与弹弓上料转盘侧壁之间，其尾部与弹弓上料气缸联动，在该气缸推动下可上下移动，用以将弹弓逐一挂到弹弓上料转盘侧壁的凹槽内。
所述出料口与第三定位块之间的传输槽侧壁旁装有第四定位块和第六定位块，其尾部分别与第四定位气缸和第六定位气缸联动，在所述气缸的推动下可插入和退出传输槽中，用以分别将两个外壳定位，在被第三定位块定位的外壳的下方设有第一弹弓检测杆，在被第六定位块定位的外壳的下方设有第二弹弓检测杆，第一和第二弹弓检测杆尾端与检测气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出外壳内腔，第一弹弓检测杆的正上方对应外壳内腔中的一个弹弓，第二弹弓检测杆的正上方对应外壳内腔中的另一个弹弓，在两个被定位的外壳的上方分别设有用以检测外壳是否上移的第一检测感应器和第二检测感应器。所述出料口与第六定位块之间的传输槽侧壁旁装有第五定位块，其尾部与整形气缸联动，在该气缸的推动下可插入和退出传输槽；在被第五定位块定位的外壳的下方设有整形模块，其尾部与整形气缸联动，在该气缸的推动下可插入和退出外壳；整形模块两侧带有圆弧倒角，用于对外壳内的左右两块磁石挤压整形。所述第二定位块和第三定位块之间的传输槽的下方设有用以对外壳除尘的吸尘
>J-U ρ α装直。[0014]与现有技术相比，本实用新型人工辅助投料(外壳送料器、杯士送料器、左磁石送料器、右磁石送料器、弹弓送料器需要人工投料)，自动装配定子铁壳、杯士、磁石、弹弓，自动退料流拉到下一工序，每道加工工序后均有自动检测装置，实现了设备的自动化，极大地减轻了工人劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和产品品质。
以下结合附图和实施例对本实用新型作出详细的说明，其中:图1为本实用新型的原理框图；图2为本实用新型较佳实施例的侧视图；图3为本实用新型较佳实施例的半剖视图；图4为本实用新型较佳实施例的俯视图；图5为定子侧剖视图；图6为定子横截面剖视图；图7为本实用新型较佳实施例中的连接桥的工作示意图；图8为本实用新型较佳实施例中磁石顶杆的正视图；图9为本实用新型较佳实施例中磁石顶杆的侧视图；图10为本实用新型较佳实施例中磁石顶杆的立体视图；图11为本实用新型较佳实施例中弹弓上料转盘的立体视图；图12为本实用新型较佳实施例中弹弓上料顶杠工作示意图；图13为本实用新型较佳实施例中弹弓检测杆检测示意图；图14为本实用新型较佳实施例中整形模块整形示意图；图15为本实用新型较佳实施例传输槽与各部件位置关系示意图；图16为定位块定位示意图。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种组装微型直流电机定子的自动装配机，用以装配微型直流电机定子，该定子的结构如图5和图6所不,其包括一端开口另一端封闭的外壳,外壳包含两个对称分布的弧形槽、连接两弧形槽侧边的两块平板，外壳封闭端装有一个承托电机转轴的杯士，外壳弧形槽的内壁上分别依附一块磁石，外壳平板的内壁上分别设有一个用以稳固磁石位置的弹弓。参看图1示出的原理框图，组装微型直流电机定子的自动装配机至少包括:外壳送料器3，其内部放置多个所述定子的外壳1，用以逐个输出外壳；杯士安装器，用以将杯士安装到外壳内腔中的杯士安装孔中；磁石安装器，用以将左右两块磁石安装到外壳内腔中的两侧边，并在左右两块磁石的一对侧边之间安装一个用以固定磁石的弹弓；弹弓安装器，用以在所述左右两块磁石的另一对侧边之间安装另一个弹弓，两个弹弓相对而设；弹弓输送器，用以向磁石安装器和弹弓安装器输送弹弓；传输槽2，依次连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器，用以传输所述外壳，并输出安装完毕的定子；控制器，分别连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器、弹弓输送器，用以对各部件实施协调控制。本装配机安装在安装柜56上，与控制器连接的人机界面63竖立在安装柜上方，夕卜壳送料器、杯士送料器、左磁石送料器、右磁石送料器、弹弓送料器安装在安装柜台面，诸气缸安装和在控制器安装在安装柜内部，操作人员通过人机界面63将操作指令输入控制器，实现对本装配机的控制。在较佳实施例中，所述传输槽包括左右两条侧壁,侧壁夹住所述外壳平行的两侧以使其按纵队排列，外壳开口的一端朝下；传输槽的进料口与外壳送料器3之间设有一个外壳送料气缸24，该气缸将外壳逐一推入传输槽中；传输槽的出料口输出安装完毕的定子。所述杯士安装器包括:第一定位块25，位于传输槽的侧边，其尾部与第一定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳I定位；杯士送料器4，其内部放置多个杯士 5,杯士送料器通过杯士滑道4a输出轴孔朝上的杯士,杯士滑道输出口处还装设杯士送料气缸6用以将杯士推送至被第一定位块定位的外壳的下方；杯士顶针7，位于定位的外壳的下方，其底部与杯士顶针气缸8联动，在该气缸推动下可插入和退出外壳内腔，用以穿入杯士轴孔将杯士顶入外壳的杯士安装孔中。
以下结合附图2、3、4说明杯士安装器工作原理:第一定位块后方装有第一定位块感应器27，该感应器将外壳到位与否的信号传输给控制器，控制器在获得外壳到位信号后控制外壳送料气缸停止推送外壳，同时控制杯士送料气缸6推动杯士 5至被定位的外壳的下方,继而控制杯士顶针气缸8推动杯士顶针7将杯士顶入外壳的杯士安装孔中，安装于该处外壳上方的杯士感应器28感应到杯士安装到位后，向控制器发送杯士安装到位信号，控制器控制第一定位气缸及第一定位块、杯士送料气缸、杯士顶针气缸及杯士顶针退回初始位置，继而控制外壳送料气缸在推送一个外壳进入传输槽。所述磁石安装器包括:第二定位块31，位于传输槽的侧边，其尾部与第二定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳I定位；左磁石送料器9，其内部放置多个磁石10，其输出口装设左磁石推送气缸12，用以将左侧的磁石推送至被第二定位块定位的外壳的下方；右磁石送料器11，其内部放置多个磁石10,其输出口装设右磁石推送气缸13，用以将右侧的磁石推送至被第二定位块定位的外壳的下方；磁石顶杆16 (参看图8、9、10)，其顶部两侧设有凸台，左、右磁石送料器送来的磁石分别立于凸台上，磁石的对称轴保持铅垂竖立便于磁石顶杆将左、右磁石顶入外壳内；磁石顶杆内腔中有一弹弓顶针17,其顶端由磁石顶杆侧壁横向伸出，其外壁与磁石顶杆内腔之间连接一弹簧19，其尾端与磁石顶杆气缸18联动，并在该气缸的推动下上下移动，其顶端可勾取弹弓并推送至所述左右两块磁石的一对侧边之间。所述弹弓安装器包括:第三定位块，位于传输槽的侧边，其尾部与第三定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳I定位；弹弓推针22，位于被第三定位块定位的外壳的下方，其尾端与弹弓推针气缸23联动，并在该气缸的推动下上下移动，其顶端将所述另一弹弓推送至左右两块磁石的另一对侧边之间。所述弹弓输送器包括:弹弓上料转盘14，其底部装有驱动其旋转的转盘电机15，其外圆的侧壁上分布多个带磁性的用以吸附弹弓21的凹槽，其外圆的一点位于第二定位块31的侧边，其外圆的另一点位于第三定位块的侧边；弹弓上料转盘底部还装有转盘定位装置，用以限定其转动角度，将其侧壁上的弹弓送至被第二定位块所定位的外壳的下方供弹弓顶针17取用，还将弹弓送至被第三定位块所定位的外壳的下方供弹弓推针22取用；弹弓送料器20，其内部放置多个弹弓，用于输出两端朝下排列的弹弓；连接桥54，其一端连接弹弓送料器以承运弹弓，其另一端位于弹弓上料转盘侧壁下方，用以输送弹弓；弹弓上料顶杠57，位于所述连接桥另一端与弹弓上料转盘侧壁之间，其尾部与弹弓上料气缸58联动，在该气缸推动下可上下移动，用以将弹弓逐一挂到弹弓上料转盘14侧壁的凹槽内。
以下结合附图4、7说明弹弓输送器的工作原理。弹弓送料器20的输出口向所述弹弓上料转盘14外圆的侧壁伸出一条倾斜向下的用以存储和传输弹弓21的连接桥54，连接槽的横截面为梯形，弹弓搭在连接槽上，两端脚朝下；连接桥中段的侧壁上装有一弹弓传感器55，弹弓传感器将弹弓到达与否的信号传输给控制器，控制器在获得弹弓到达信号时控制弹弓送料器停止输送弹弓，控制器在获得弹弓未到达信号时控制弹弓送料器向连接桥输送弹弓(如此设置是因为弹弓送料器20输送弹弓的速度大于弹弓使用的速度，弹弓送料器间歇工作可节省能耗)；参看图11，弹弓上料转盘为圆饼形，其侧壁上有凹槽(凹槽的深度相当于弹弓的厚度)，弹弓上料转盘具有磁力，凹槽内吸附弹弓，连接桥在震动电机的驱动下直线振动，向凹槽输送弹弓。参看图12，连接桥靠近弹弓上料转盘的端口的下方设有弹弓上料顶杠57，在其尾部联动弹弓上料气缸58，弹弓上料气缸在控制器的控制下将弹弓逐一挂在弹弓上料转盘14侧壁的凹槽内，每上好一个弹弓，弹弓上料转盘在控制器的控制下就转动一格，将空的凹槽转到连接桥端头旁，便于下一次弹弓上料。弹弓上料转盘外圆的侧壁旁(也就是弹弓上好料的出料方向)装有弹弓上料检测器59，该检测器将弹弓上料到位与否的信号传输给控制器。如检测到弹弓上料到位，控制器控制系统继续工作；如检测弹弓未上料，控制器发出报警，系统停止工作。
以下结合
磁石安装器、弹弓安装器和弹弓输送器的工作原理:参看图15示出的较佳实施例的传输槽与各部件位置关系示意图，为节省场地和空间，传输槽是蜿蜒曲折的。结合图2、3、4，传输槽2在杯士安装器与磁石安装器之间设置第一和第二弯折，第一弯折处设有第一转向气缸29，其在控制器的控制下将外壳逐一推送到垂直弯折后的传输槽中；第二弯折处设有拉送气缸30，其在控制器的控制下将外壳逐一拉送到垂直弯折后的传输槽中。该垂直弯折后的传输槽位于第二定位块31侧边，并与所述弹弓上料转盘14的外圆相切(第一和第二弯折都是90度的弯折，弯折后的传输槽较短且与未弯折的传输槽相平行，如此设置是便于左右磁石传输到被第二定位块定位的外壳下方，并且保持左右磁石对称竖立在磁石顶杆两侧，并与外壳的内腔形状相吻合)；第二定位块后方装有磁石安装工位感应器33，该感应器将外壳到位与否的信号传输给控制器，控制器在获得外壳到位信号后控制拉送气缸停止拉送外壳，控制转盘电机15停止转动，控制器控制定位装置动作，定位针气缸35推动转盘定位针34插入弹弓上料转盘的定位孔中，此时弹弓上料转盘侧壁上的凹槽携带弹弓定位于被第二定位块定位的外壳下方，与该凹槽对称方向的一处凹槽携带另一弹弓定位于被第三定位块定位的外壳下方，此两处凹槽之间的一处空的(没有带弹弓的)凹槽定位于连接桥54出料端的上方。左磁石送料器通过一条圆弧形的倾斜向下的左磁石送料滑道9a送出左侧的磁石，左磁石送料滑道底端装设了左磁石推送气缸12 ;右磁石送料器通过一条圆弧形的倾斜向下的右磁石送料滑道Ila送出右侧的磁石，右磁石送料滑道底端装设了右磁石推送气缸13 ;控制器控制左磁石推送气缸12和右磁石推送气缸13将左右两侧的磁石10推至所述磁石顶杆16凸台两侧，并控制磁石顶杆气缸18驱动磁石顶杆将左、右两侧的磁石及一个弹弓推入外壳内。参看图8、9、10示出的较佳实施例中磁石顶杆，左右磁石在磁石顶杆的顶端，先被顶入外壳内，随着磁石顶杆的继续深入，左右磁石被顶到外壳内腔的尽头，磁石顶杆停止上顶，磁石顶杆内部的弹弓顶针在磁石顶杆气缸18的推动下继续上顶，弹弓顶针的顶端由磁石顶杆侧壁横向伸出，从弹弓上料转盘侧壁上勾取一个弹弓21，并将之送入外壳内，弹弓两端朝下，卡在左右磁石之间，防止磁石在装配过程中移动或掉落，左、右磁石及弹弓到位后，控制器控制磁石顶杆气缸18保持压力一段时间，随后控制器控制磁石顶杆气缸及磁石顶杆、左磁石推送气缸、右磁石推送气缸、第二定位气缸及第二定位块、定位针气缸及转盘定位针退回初始位置，继而控制拉送气缸拉送一个外壳至第二定位块侧边，并控制转盘电机转动带动弹弓上料转盘将下一个弹弓送至第二定位块侧边。需要指出在较佳实施例中，第一转向气缸29前方的传输槽侧壁上装有第一外壳感应器61,拉送气缸30的侧边装有第二外壳感应器62,当第一外壳感应器61感应到外壳时，与第二外壳感应器62相互配合,控制器判断出第一转向气缸29是否动作；外壳在转向气缸29的作用下，进行转向并沿传输槽到达拉送气缸30处时，拉送气缸才会有后续动作。参看图15示出的较佳实施例，结合图2、3、4，在第二定位块与第三定位块之间的传输槽2有第三和第四弯折，第三弯折处设有第二转向气缸36，其在控制器的控制下将外壳逐一推送到垂直弯折后的传输槽中；第四弯折处设有第三转向气缸37，其在控制器的控制下将外壳逐一推送到垂直弯折后的传输槽中，该垂直弯折后的传输槽位于第三定位块旁边，并与所述弹弓上料转盘14的外圆相切(如此设置是为让传输槽2绕到弹弓上料转盘14的另一边，使磁石安装器和弹弓安装器，便于在一个外壳装入两块磁石和一个弹弓，在另一个已经装入两块磁石和一个弹弓的外壳中再装入一个弹弓，藉此提高安装效率。需要指出，第三定位块后方装有弹弓上料工位感应器40，该感应器将外壳到位与否的信号传输给控制器，控制器在获得外壳到位信号后控制控制第三转向气缸停止推送外壳、控制转盘电机15停止转动、控制定位针气缸35将转盘定位针34插入弹弓上料转盘的定位孔中，将吸附在弹弓上料转盘侧壁上的弹弓21定位在第三定位块边上，控制器控制弹弓推针气缸23驱动弹弓推针22将另一个弹弓推入外壳内，另一个弹弓到位后控制器控制第三定位气缸及第三定位块、弹弓推针气缸及弹弓推针、定位针气缸及转盘定位针退回初始位置，继而控制第三转向气缸将下一个外壳推至弹弓上料工位处，并控制转盘电机转动带动弹弓上料转盘将下一个弹弓送至第三定位块边上。参看图2、3、4示出的较佳实施例，所述出料口与第三定位块之间的传输槽2侧壁旁装有第四定位块41和第六定位块，其尾部分别与第四定位气缸和第六定位气缸联动，在所述气缸的推动下可插入和退出传输槽中，用以分别将两个外壳定位，在被第三定位块定位的外壳的下方设有第一弹弓检测杆43，在被第六定位块定位的外壳的下方设有第二弹弓检测杆，第一和第二弹弓检测杆尾端与检测气缸44联动，在该气缸推动下可插入和退出外壳内腔，第一弹弓检测杆的正上方对应外壳内腔中的一个弹弓，第二弹弓检测杆的正上方对应外壳内腔中的另一个弹弓，在两个被定位的外壳的上方分别设有用以检测外壳是否上移的第一检测感应器45和第二检测感应器46。第四定位块或第六定位块后方装有弹弓检测感应器，该感应器将外壳到位与否的信号传输给控制器，控制器在获得外壳到位信号后控制检测气缸驱动第一和第二弹弓检测杆上升，第一弹弓检测杆通过推动外壳内腔中的一个弹弓从而推动整个定子组件上移，第二弹弓检测杆通过推动外壳内腔中的另一个弹弓从而推动另一个定子组件上移，第一和第二检测感应器46检测到外壳上升与否后将表示外壳内腔中有无弹弓的信号发给控制器，控制器控制检测气缸及第一和第二弹弓检测杆、第四定位气缸及第四定位块、第六定位气缸及第六定位块退回初始位置。需要指出，受到空间限制第一和第二弹弓检测杆虽然检测了不同定子中的弹弓，但它们是分别检测定子内腔中不同侧边弹弓，所以这个检测流程下来，定子中双侧的弹弓都检测到了。参看图13，第一和第二弹弓检测杆在外壳内的上升行程大于弹弓弓部到外壳端口的距离，小于外壳端口到其底端的距离；当外壳内没有弹弓时，定子组件不会上移，检测感应器检测不到外壳位移，不向控制器发出信号，表征为外壳内没有弹弓，控制器经过一段延时确认后，停机报警；第一和第二检测感应器都检测到有外壳位移后，都向控制器发出信号，表征外壳内两个弹弓都到位了，控制器才控制装配机继续工作。参看图3、4示出的较佳实施例，出料口与第六定位块之间的传输槽2侧壁旁装有第五定位块47,其尾部与整形气缸50联动,在该气缸的推动下可插入和退出传输槽；在被第五定位块定位的外壳的下方设有整形模块49，其尾部与整形气缸50联动，在该气缸的推动下可插入和退出外壳；整形模块两侧带有圆弧倒角，用于对外壳内的左右两块磁石挤压整形。参看图14，整形模块49在其尾部的整形气缸50的动力作用下向上移动，到达定子组件处时与外壳内的左右两侧的磁石10接触并挤压，以校正磁石在定子组件中的相对尺寸；整形完成后控制器控制整形模块、第五定位气缸及第五定位块退回初始位置。参看图3示出的较佳实施例，第二定位块31和第三定位块之间的传输槽2的下方设有用以对外壳除尘的吸尘装置51。参看图2、3、4示出的较佳实施例，外壳送料器3的输出口向传输槽2进料口伸出一条倾斜向下的用以存储和传输外壳的连接槽52,连接槽中段的侧壁上装有一外壳传感器53，外壳传感器将外壳I到达与否的信号传输给控制器，控制器在获得外壳到达信号时控制外壳送料器停止输送外壳，控制器在获得外壳未到达信号时控制外壳送料器向连接槽输送外壳。如此设置是因为外壳送料器输送外壳的速度快与装配电机定子的速度，外壳送料器间歇工作可节省能耗。需要指出，本实用新型中的定位块用于限定定子外壳的位置，图16示出了定位块70定位示意图，由上往下看，其整体为“U”字形，在“U”字形两端分别固定了滚轮71，两滚轮挤压外壳两侧，并与传输槽2共同作用，从而将外壳定位在指定地方。以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。
权利要求1.一种组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，包括: 外壳送料器(3)，其内部放置多个所述定子的外壳(1)，用以逐个输出外壳； 杯士安装器，用以将杯士安装到外壳内腔中的杯士安装孔中； 磁石安装器，用以将左右两块磁石安装到外壳内腔中的两侧边，并在左右两块磁石的一对侧边之间安装一个用以固定磁石的弹弓； 弹弓安装器，用以在所述左右两块磁石的另一对侧边之间安装另一个弹弓，两个弹弓相对而设； 弹弓输送器，用以向磁石安装器和弹弓安装器输送弹弓； 传输槽(2)，依次连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器，用以传输所述外壳，并输出安装完毕的定子； 控制器，分别连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器、弹弓输送器，用以对各部件实施协调控制。
2.如权利要求1所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于:所述传输槽包括左右两条侧壁，侧壁夹住所述外壳平行的两侧以使其按纵队排列，外壳开口的一端朝下；传输槽的进料口与外壳送料器(3)之间设有一个外壳送料气缸(24),该气缸将外壳逐一推入传输槽中；传输槽的出料口输出安装完毕的定子。
3.如权利要求2所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，所述杯士安装器包括: 第一定位块(25)，位于传输槽的侧边，其尾部与第一定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳(I)定位； 杯士送料器(4 ),其内部放置多个杯士( 5 ),杯士送料器通过杯士滑道(4a)输出轴孔朝上的杯士，杯士滑道输出口处还装设杯士送料气缸(6)用以将杯士推送至被第一定位块定位的外壳的下方； 杯士顶针(7)，位于定位的外壳的下方，其底部与杯士顶针气缸(8)联动,在该气缸推动下可插入和退出外壳内腔，用以穿入杯士轴孔将杯士顶入外壳的杯士安装孔中。
4.如权利要求3所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，所述磁石安装器包括: 第二定位块(31)，位于传输槽的侧边，其尾部与第二定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳(1)定位； 左磁石送料器(9 )，其内部放置多个磁石(10 )，其输出口装设左磁石推送气缸(12 )，用以将左侧的磁石推送至被第二定位块定位的外壳的下方； 右磁石送料器(11)，其内部放置多个磁石(10)，其输出口装设右磁石推送气缸(13)，用以将右侧的磁石推送至被第二定位块定位的外壳的下方； 磁石顶杆(16)，其顶部两侧设有凸台，左、右磁石送料器送来的磁石分别立于凸台上，磁石的对称轴保持铅垂竖立便于磁石顶杆将左、右磁石顶入外壳内；磁石顶杆内腔中有一弹弓顶针(17)，其顶端由磁石顶杆侧壁横向伸出，其外壁与磁石顶杆内腔之间连接一弹簧(19)，其尾端与磁石顶杆气缸(18)联动，并在该气缸的推动下上下移动，其顶端可勾取弹弓并推送至所述左右两块磁石的一对侧边之间。
5.如权利要求4所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，所述弹弓安装器包括: 第三定位块，位于传输槽的侧边，其尾部与第三定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳(I)定位； 弹弓推针(22)，位于被第三定位块定位的外壳的下方，其尾端与弹弓推针气缸(23)联动，并在该气缸的推动下上下移动，其顶端将所述另一弹弓推送至左右两块磁石的另一对侦U边之间。
6.如权利要求5所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，所述弹弓输送器包括: 弹弓上料转盘(14)，其底部装有驱动其旋转的转盘电机(15)，其外圆的侧壁上分布多个带磁性的用以吸附弹弓(21)的凹槽，其外圆的一点位于第二定位块(31)的侧边，其外圆的另一点位于第三定位块的侧边；弹弓上料转盘底部还装有转盘定位装置，用以限定其转动角度，将其侧壁上的弹弓送至被第二定位块所定位的外壳的下方供弹弓顶针(17)取用，还将弹弓送至被第三定位块所定位的外壳的下方供弹弓推针(22)取用； 弹弓送料器(20)，其内部放置多个弹弓，用于输出两端朝下排列的弹弓； 连接桥(54)，其一端连接弹弓送料器以承运弹弓，其另一端位于弹弓上料转盘侧壁下方，用以输送弹弓； 弹弓上料顶杠(57)，位于所述连接桥另一端与弹弓上料转盘侧壁之间，其尾部与弹弓上料气 缸(58)联动，在该气缸推动下可上下移动，用以将弹弓逐一挂到弹弓上料转盘14侧壁的凹槽内。
7.如权利要求6所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，所述出料口与第三定位块之间的传输槽(2 )侧壁旁装有第四定位块(41)和第六定位块，其尾部分别与第四定位气缸和第六定位气缸联动，在所述气缸的推动下可插入和退出传输槽中，用以分别将两个外壳定位，在被第三定位块定位的外壳的下方设有第一弹弓检测杆(43)，在被第六定位块定位的外壳的下方设有第二弹弓检测杆，第一和第二弹弓检测杆尾端与检测气缸(44)联动,在该气缸推动下可插入和退出外壳内腔,第一弹弓检测杆的正上方对应外壳内腔中的一个弹弓，第二弹弓检测杆的正上方对应外壳内腔中的另一个弹弓，在两个被定位的外壳的上方分别设有用以检测外壳是否上移的第一检测感应器(45)和第二检测感应器(46)。
8.如权利要求7所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，所述出料口与第六定位块之间的传输槽(2 )侧壁旁装有第五定位块(47 )，其尾部与整形气缸(50 )联动，在该气缸的推动下可插入和退出传输槽；在被第五定位块定位的外壳的下方设有整形模块(49)，其尾部与整形气缸(50)联动，在该气缸的推动下可插入和退出外壳；整形模块两侧带有圆弧倒角，用于对外壳内的左右两块磁石挤压整形。
9.如权利要求8所述的组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，所述第二定位块(31)和第三定位块之间的传输槽(2)的下方设有用以对外壳除尘的吸尘装置(51)。
专利摘要本实用新型公开了一种组装微型直流电机定子的自动装配机，其包括输送外壳的外壳送料器、将杯士安装到外壳内的杯士安装器、将左右磁石安装到外壳内的磁石安装器、将弹弓安装到外壳内的弹弓安装器、向磁石安装器和弹弓安装器输送弹弓的弹弓输送器、依次连接外壳送料器杯士安装器磁石安装器弹弓安装器的传输槽、连接并控制各部件的控制器。本实用新型人工辅助投料，自动装配定子铁壳、杯士、磁石、弹弓，每道加工工序后均有自动检测装置，实现了设备的自动化，极大地减轻了工人劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和产品品质。
文档编号H02K15/03GK203027101SQ20122061688
公开日2013年6月26日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者庹世伟, 李建忠 申请人:艾博金电气制造(深圳)有限公司