专利名称：三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制方法
技术领域：
本发明涉及一种三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制方法，属于超声波电机控制领域。
背景技术：
环形行波超声波电机是目前使用比较多的一种超声波电机，其速度控制的实质在于改变行波的波幅、速度和质点的椭圆轨迹，对应的三个基础控制量是电压幅值、频率和相位差。常用的控制方案是将电压、频率、相位三种控制方式结合起来，合适的做法是，在利用电压和频率实现电机本体控制的基础上，利用相位实现伺服输出控制，因此相位差控制是重要的核心之一。时间移相控制时，传统超声波电机米用两个电源
权利要求
1.一种三电源环形行波超声波电机的ιΗ反转移相控制方法，其特征在于，双电源区电压幅值分别为a、b，单电源区电压幅值为+ο且a2+b2=c2 ;正转时通过改变a的大小来控制电机的转速；反转时通过改变b来控制电机的转速。
2.根据权利要求1所述的三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制方法，其特征在于，所述c只取值I。
全文摘要
本发明公开了一种三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制方法，通过对三个电源电压幅值的数学变换，使控制量、关联控制量与空间移相角三者关系单一化，简化了三电源环形行波超声波电机的速度和正反转的控制方法。
文档编号H02N2/14GK103107736SQ201310039788
公开日2013年5月15日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者胡敏强, 潘鹏, 陆旦宏, 金龙, 徐志科 申请人:东南大学