输电线路杂物清除的制造方法
【专利摘要】本发明涉及用于清理输电线路上杂物的输电线路杂物清除机，包括支架、支撑滚轮、行走电机、固定有切割刀片的切割电机、电池及安装在支架内的控制电路，支架的一侧设置有供输电线进入支架内，以使输电线位于支撑滚轮下的通道，在支架内安装有顶压装置，其由顶升机构和可旋转地安装在顶升机构上的顶压滚轮组成，顶压滚轮位于支撑滚轮下方，与支撑滚轮位于同一平面内，其可在顶升机构带动下垂直上下移动。该杂物清除机能够平稳可靠地在输电线上行走移动，可靠地对输电线上的杂物进行清理。
【专利说明】输电线路杂物清除机
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力行业中使用的用于清理输电线路上杂物的装置。
【背景技术】
[0002]用于电力输送的输电线上容易悬挂各种杂物，这不但影响城市的市容市貌，而且还存在一定的安全隐患。由于输电线特别是高压输电线距离地面较高，工作人员在地面上对其上的杂物进行人工清理非常困难。为了解决输电线上杂物的清理问题，目前电力行业的工程技术人员设计出了许多用于输电线路杂物清理的装置。
[0003]申请号为2013100363886的发明专利申请公开了一种输电线路杂物清除装置，该装置主要由呈“ ”形的支架、活动支板、遥控电机、主动滚轮、从动滚轮、切割刀片、电池及活动支板操纵装置等组成，主动滚轮位于两只从动滚轮之间并位于同一平面内，主动滚轮通过遥控电机带动旋转，活动支板铰接在支架两侧下边缘，在装置自重作用下，通过活动支板操纵装置可使活动支板相对于“ ”形支架转动，从而可避免在将该装置放置于输电线上时，切割刀片与输电线产生干涉，保证能够将该装置放置于输电线上。该装置在放于输电线上后，通过启动遥控电机，以带动主动滚轮旋转，以及通过传动机构带动两只从动滚轮旋转，从而实现装置在输电线上的行走移动，而安装在活动支板上的另外的遥控电机输出轴上的切割刀片，在该遥控电机带动下旋转，从而对输电线上的杂物实施切割清理。该装置中的遥控电机，实际上就是电机、电池、控制电路三者通过电连接，并通过遥控装置向控制电路发出指令，使电机得电启动。
[0004]该装置的主要缺陷在于:一、在将装置放于输电线上时，输电线是从装置的底部进入装置内，在此过程中，切割刀片将阻挡输电线的进入，故该装置设计了与“ ”形支架两侧铰接的活动支板及控制该活动支板张开与收合的活动支板操纵装置的结构，来控制活动支板张开与收合，由于活动支板张开与收合的动力来自装置的重量，动力有限，加之活动支板操纵装置机械结构中各运动副的摩擦阻力较大，使得活动支板张开与收合不太灵活而不能到位，从而严重影响输电线路杂物清除机的正常使用，故装置的使用不可靠。二、该装置是通过主动滚轮和从动滚轮支撑在输电线上，装置在输电线上行走移动时易左右摇晃，在输电线上行走不稳，当户外风力较大时，滚轮很可能脱离输电线，故存在安全隐患。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种输电线路杂物清除机，能够平稳可靠地在输电线上行走移动，可靠地对输电线上的杂物进行清理。
[0006]本发明所述的输电线路杂物清除机，包括支架、安装在支架上部的至少两只支撑滚轮，通过传动机构带动支撑滚轮旋转的行走电机，安装在支架上其输出轴上固定有切割刀片的切割电机，安装在支架内的电池，以及安装在支架内的控制电路，支架的一侧设置有供输电线进入支架内，以使输电线位于支撑滚轮下的通道，在支架内安装有顶压装置，其由顶升机构和可旋转地安装在顶升机构上的顶压滚轮组成，顶压滚轮位于支撑滚轮下方，与、支撑滚轮位于同一平面内，其可在顶升机构带动下垂直上下移动。
[0007]所述顶升机构包括顶升支架、两只导向柱、螺杆、顶升滑块和顶升电机，两只导向柱分别固定在顶升支架的两侧，且相互平行，螺杆安装在顶升支架上，可相对于顶升支架绕其轴线旋转，其位于两只导向柱之间且与导向柱平行，顶升滑块套装在导向柱上与导向柱滑动配合，同时套装在螺杆上与螺杆旋接，顶升电机固定在顶升支架上，其输出轴上固定有第一主动齿轮，螺杆一端固定有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮相哨合，顶压滚轮可旋转地安装在顶升滑块上。
[0008]顶压滚轮通过其滚轮轴可旋转地安装在U形支架上，U形支架的底部旋接有两只相互平行的螺栓，两只螺栓的圆柱杆部分穿插于顶升滑块中与顶升滑块滑动配合，两只螺栓的圆柱杆部分套装有压缩弹簧，压缩弹簧被压缩在顶升滑块与U形支架之间，使顶压滚轮依次通过U形支架和压缩弹簧支撑在顶升滑块上。
[0009]所述输出轴上固定有切割刀片的切割电机有两只，其中一只通过刀架固定在支架的端面上部，另一只通过刀架固定在升降装置上，该升降装置固定在支架的该端面下部。
[0010]所述升降装置包括两只导向柱、螺杆、升降滑块和升降电机，两只导向柱固定在支架上，且相互平行，螺杆安装在支架上，可相对于支架绕其轴线旋转，其位于两只导向柱之间且与导向柱平行，升降滑块套装在导向柱上与导向柱滑动配合，同时套装在螺杆上与螺杆旋接，升降电机固定在支架上，其输出轴上固定有第二主动齿轮，螺杆一端固定有第二从动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合，所述另一只切割电机通过刀架固定在升降滑块上。
[0011]在行走电机上安装有电机自锁装置，电机自锁装置与电池及控制电路电连接。
[0012]电池、行走电机、切割电机、顶升电机和升降电机与输电线路杂物清除机内的控制电路电连接，通过遥控装置对控制电路发出指令，使行走电机、切割电机、顶升电机和升降电机与电池接通，电池为行走电机、切割电机、顶升电机和升降电机提供电能而使其启动工作。
[0013]使用时，将该输电线路杂物清除机带至输电线塔杆上，并放置在输电线上，使杂物清除机通过支撑滚轮支撑在输电线上(输电线从杂物清除机侧面的通道处进入杂物清除机内)。通过遥控装置启动顶升电机，使顶升机构带动顶压滚轮上升，直至顶压滚轮向上以一定力度顶压住输电线，使输电线被压紧限制在支撑滚轮与顶压滚轮之间。通过遥控装置启动行走电机和切割电机，使传动机构带动支撑滚轮旋转，以驱动杂物清除机在输电线上行走移动，同时切割电机驱动切割刀片旋转，将杂物清除机行走方向输电线上的杂物切割清除。
[0014]在顶压装置中，顶压滚轮依次通过U形支架和压缩弹簧支撑在顶升滑块上。该种结构能够避免顶压滚轮对输电线的硬顶压，使输电线以合适的力度被压紧限制在支撑滚轮与顶压滚轮之间。
[0015]另一只固定有切割刀片的切割电机通过刀架固定在升降装置上。在使用时，工作人员可通过遥控装置操纵升降装置的运动，以调节该切割刀片与输电线之间的距离。
[0016]在行走电机上安装的电机自锁装置，当行走电机停机后，在控制电路作用下，该电机自锁装置能够将行走电机锁定，以防止杂物清除机在具有一定坡度的输电线上产生向后滑退。[0017]本发明所述输电线路杂物清除机由于在支架的一侧设置有供输电线进入支架内的通道，使输电线可从杂物清除机侧面进入杂物清除机内，这样可避免输电线从杂物清除机底部进入将被切割刀片阻挡的情况，从而使杂物清除机减少了活动支板操纵装置部分，使杂物清除机能够正常可靠地进行杂物的切割清除工作，并且也使杂物清除机的结构更加简单紧凑，体积更小、重量更轻。由于在杂物清除机内设置有顶压装置，工作时输电线始终被压紧限制在支撑滚轮与顶压滚轮之间，这样能够保证杂物清除机在输电线上平稳可靠地行走移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明所述输电线路杂物清除机的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图2中沿A-A线的剖视图；
图4是图3的左视图；
图5是该输电线路杂物清除机中顶压装置的主视图；
图6是图5的左视图；
图7是图5的俯视图；
图8是图6所示顶压装置在去掉顶压滚轮、U形支架、压缩弹簧及螺栓后的视图；
图9是图6所示顶压装置在去掉顶升滑块后的视图；
图10是顶压滚轮通过U形支架、压缩弹簧支撑在顶升滑块上的状态图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细阐述:
如图1至图10所示，该输电线路杂物清除机包括支架2，支架2的顶部安装有手柄1，在支架2的上部可旋转地安装有两只支撑滚轮12，两只支撑滚轮12位于同一平面内，其圆周面上开设有与输电线相适配的凹槽，其滚轮轴上固定有链轮14。在支架2的上部安装有行走电机29，其位于两只支撑滚轮12之间，其输出轴上固定有链轮14，该链轮与支撑滚轮12轴上的链轮通过链条13连接，使行走电机29可通过链轮链条传动机构带动支撑滚轮12旋转。
[0020]在支架2的端面上部固定有刀架7，刀架7的外端安装有切割电机8，切割电机8输出轴上固定有切割刀片9，当输电线路杂物清除机放置于输电线上后，该切割刀片9的部分刃口位于输电线的正上方，并靠近输电线。在支架2的该端面下部安装有升降装置，该升降装置包括两只导向柱4、螺杆10、升降滑块6和升降电机15，两只导向柱4固定在支架2上，且相互平行，螺杆10安装在支架2上，可相对于支架2绕其轴线旋转，其位于两只导向柱4之间且与导向柱平行，升降滑块6套装在导向柱4上与导向柱滑动配合，同时套装在螺杆10上与螺杆旋接，升降电机15固定在支架2上，其输出轴上固定有第二主动齿轮17，螺杆10 —端固定有第二从动齿轮5，第二主动齿轮17与第二从动齿轮5相啮合，在升降滑块6上固定有刀架7，刀架7的外端安装有切割电机8，切割电机8输出轴上固定有切割刀片9，当输电线路杂物清除机放置于输电线上后，该切割刀片9的部分刃口位于输电线的正下方。[0021]支架2的一侧设置有供输电线进入支架内的通道3，通过该通道3，输电线能够顺利进入支架2内并位于支撑滚轮12下，使支撑滚轮12能够放置于输电线上。在支架2内安装有顶压装置，其由顶升机构和可旋转地安装在顶升机构上的顶压滚轮27组成，顶压滚轮27位于两只支撑滚轮12之间的中点的正下方，与支撑滚轮12位于同一平面内，其圆周面上亦开设有与输电线相适配的凹槽。所述顶升机构包括顶升支架18、两只导向柱19、螺杆28、顶升滑块23和顶升电机20，两只导向柱19分别固定在顶升支架18的两侧，且相互平行，螺杆28安装在顶升支架23上，可相对于顶升支架23绕其轴线旋转，其位于两只导向柱19之间且与导向柱19平行，顶升滑块23套装在导向柱19上与导向柱滑动配合，同时套装在螺杆28上与螺杆旋接，顶升电机20固定在顶升支架18上，其输出轴上固定有第一主动齿轮21，螺杆28 —端固定有第一从动齿轮22，第一主动齿轮21与第一从动齿轮22相啮合。顶压滚轮27通过其滚轮轴可旋转地安装在U形支架26上，U形支架26的底部旋接有两只相互平行的螺栓24，两只螺栓24的圆柱杆部分穿插于顶升滑块23中与顶升滑块滑动配合，两只螺栓24的圆柱杆部分套装有压缩弹簧25，压缩弹簧25被压缩在顶升滑块23与U形支架26之间，使顶压滚轮27依次通过U形支架26和压缩弹簧25支撑在顶升滑块23上，可在顶升机构带动下垂直上下移动。
[0022]在支架2内安装有电池16和控制电路，电池16、行走电机29、切割电机8、顶升电机20和升降电机15与控制电路电连接，在控制电路的控制下，使电池16为行走电机29、切割电机8、顶升电机20和升降电机15提供电能。在行走电机29上安装有电机自锁装置11，电机自锁装置11与电池16及控制电路电连接。
[0023]使用时，将该输电线路杂物清除机带至输电线塔杆上，并放置在输电线上，使杂物清除机通过支撑滚轮12支撑在输电线上(输电线从杂物清除机侧面的通道3处进入杂物清除机内)。通过遥控装置启动顶升电机20，使顶升机构带动顶压滚轮27上升，直至顶压滚轮27向上以一定力度顶压住输电线，使输电线被压紧限制在支撑滚轮12与顶压滚轮27之间。通过遥控装置启动升降电机15，使升降装置带动下方的一只切割电机8上升，使该切割电机8输出轴上的切割刀片9从输电线下方靠近输电线。通过遥控装置启动行走电机29和切割电机8，使传动机构带动支撑滚轮12旋转，以驱动杂物清除机在输电线上行走移动，同时切割电机8驱动切割刀片9旋转，将杂物清除机行走方向输电线上的杂物切割清除。
【权利要求】
1.输电线路杂物清除机，包括支架(2)、安装在支架上部的至少两只支撑滚轮(12)，通过传动机构带动支撑滚轮旋转的行走电机(29)，安装在支架上其输出轴上固定有切割刀片(9)的切割电机(8)，安装在支架内的电池(16)，以及安装在支架内的控制电路，其特征在于:支架的一侧设置有供输电线进入支架内，以使输电线位于支撑滚轮下的通道(3)，在支架内安装有顶压装置，其由顶升机构和可旋转地安装在顶升机构上的顶压滚轮(27)组成，顶压滚轮位于支撑滚轮下方，与支撑滚轮位于同一平面内，其可在顶升机构带动下垂直上下移动。
2.根据权利要求1所述输电线路杂物清除机，其特征在于:所述顶升机构包括顶升支架(18)、两只导向柱(19)、螺杆(28)、顶升滑块(23)和顶升电机(20)，两只导向柱分别固定在顶升支架的两侧，且相互平行，螺杆安装在顶升支架上，可相对于顶升支架绕其轴线旋转，其位于两只导向柱之间且与导向柱平行，顶升滑块套装在导向柱上与导向柱滑动配合，同时套装在螺杆上与螺杆旋接，顶升电机固定在顶升支架上，其输出轴上固定有第一主动齿轮(21),螺杆一端固定有第一从动齿轮(22),第一主动齿轮与第一从动齿轮相哨合,顶压滚轮(27)可旋转地安装在顶升滑块上。
3.根据权利要求2所述输电线路杂物清除机，其特征在于:顶压滚轮(27)通过其滚轮轴可旋转地安装在U形支架(26)上，U形支架的底部旋接有两只相互平行的螺栓(24)，两只螺栓的圆柱杆部分穿插于顶升滑块(23)中与顶升滑块滑动配合，两只螺栓的圆柱杆部分套装有压缩弹簧(25)，压缩弹簧被压缩在顶升滑块与U形支架之间，使顶压滚轮依次通过U形支架和压缩弹簧支撑在顶升滑块上。
4.根据权利要求1所述输电线路杂物清除机，其特征在于:所述输出轴上固定有切割刀片(9)的切割电机(8)有两只，其中一只通过刀架(7)固定在支架(2)的端面上部，另一只通过刀架固定在升降装置上，该升降装置固定在支架的该端面下部。
5.根据权利要求4所述输电线路杂物清除机，其特征在于:所述升降装置包括两只导向柱(4)、螺杆(10)、升降滑块(6)和升降电机(15)，两只导向柱固定在支架(2)上，且相互平行，螺杆安装在支架上，可相对于支架绕其轴线旋转，其位于两只导向柱之间且与导向柱平行，升降滑块套装在导向柱上与导向柱滑动配合，同时套装在螺杆上与螺杆旋接，升降电机固定在支架上，其输出轴上固定有第二主动齿轮(17)，螺杆一端固定有第二从动齿轮(5)，第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合，所述另一只切割电机(8)通过刀架(7)固定在升降滑块上。
6.根据权利要求1所述输电线路杂物清除机，其特征在于:在行走电机(29)上安装有电机自锁装置(11)，电机自锁装置与电池(16 )及控制电路电连接。
【文档编号】H02G1/02GK103474914SQ201310462394
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】王福田 申请人:重庆福田电力器材有限公司