一种二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器及其svpwm优化方法
【专利摘要】本发明公开了一种二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器及其SVPWM优化方法，针对死区时间和窄脉冲宽度限制的影响，扩展了实际线性调制区，优化了过调制算法，并简便地实现了过调制区的线性化处理。所述的二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器，包括有给定参考电压修正模块、电压坐标变换模块、电压区间计算模块、矢量时间计算模块、调制算法优化模块、PWM比较点时间计算模块六个模块。本发明以最为简便的算法，实现了母线电压的最充分利用，提高了输出基波电压的线性度，降低了输出电压的总谐波畸变。
【专利说明】—种二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器及其SVPWM优化方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交流电机控制的【技术领域】，尤其是指一种考虑死区与窄脉宽限制的二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器及其SVPWM优化方法。
【背景技术】
[0002]脉冲宽度调制(PWM,pulse width modulation)是电机控制系统的重要组成部分。由于矢量脉冲宽度调制(SVPWM，space vector PWM)技术的高电压利用率、低电压谐波和易数字实现等特性，其在电机矢量控制中得到广泛应用。
[0003]在二电平三相逆变系统中，开关管的8种状态能够产生6个基本电压矢量?./V6和2个零矢量VtlZV7，基本电压矢量构成的正六边形区域(包括边界)为输出电压能够到达的范围(电压空间)。电压空间内的任意电压矢量都可以通过相邻两个基本矢量和零矢量合成，即为SVPWM技术。
I
[0004]设给定参考电压Ur (Ur Z Θ )以最大相电压
【权利要求】
1.一种二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器，其特征在于，包括: 给定参考电压修正模块(I)，根据给定参考电压(I^ Z Θ )，不改变电压相角，当>I时，按照
2.根据权利要求1所述的一种二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器，其特征在于，所述优化的调制算法包括以下步骤:
1)若t0 ≤2tlini，t' ! = t1； 2 = t2，t' 0 = t0 ;
3.—种权利要求1所述二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器的SVPWM优化方法，其特征在于:若h≥2tlim，采用七段式SVPWM ;若tlim ^t0< 2tlim，采用DPWMl方式，即一种五段式PWM ;若t0 < tlim，将电压矢量转换到DPWMl、三段式PWM或一段式PWM电压空间；其中，所述tlim为死区时间和窄脉宽限制时间之和；在所述七段式SVPWM中没有恒定电平，有
【文档编号】H02P21/00GK103715956SQ201310695822
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】黄招彬, 文小琴, 游林儒, 汪兆栋 申请人:华南理工大学