电动的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种电动机。该电动机具备定位于插入孔（56）中且具有圆筒形的主体（12，62）的插入部件（10，60），该插入孔（56）从转子（50）的至少一方的端面（50a）朝向另一方的端面（50b）相对于转子（50）的中心轴线（O）平行地延伸，上述插入部件（10，60）的上述主体（12，62）的圆周方向的一部分欠缺，且形成有相对于上述中心轴线（O）平行地延伸的间隙（14），上述插入部件（10，60）的上述主体（12，62）还具备从上述间隙（14）的两侧边缘向半径方向内侧突出的一对内突出部（16a，16b）。
【专利说明】电动机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动机。
【背景技术】
[0002]在使转子旋转的电动机中，要求转子高精度平衡。例如，如果转子的重心偏离旋转轴线，则在转子旋转时产生振动，电动机的动作变得不稳定。在JP-B-3621929中，提出了一种调整转子的平衡的方法。
[0003]需要能以简易方法调整转子的平衡的电动机及其制造方法。
实用新型内容
[0004]根据本申请的第一实用新型，提供一种电动机，具备定位于插入孔中且具有圆筒形的主体的插入部件，该插入孔从转子的至少一方的端面朝向另一方的端面相对于转子的中心轴线平行地延伸，其特征在于，上述插入部件的上述主体的圆周方向的一部分欠缺，且形成有相对于上述中心轴线平行地延伸的间隙，上述插入部件的上述主体还具备从上述间隙的两侧边缘向半径方向内侧突出的一对内突出部。
[0005]根据本申请的第二实用新型，提供一种电动机，在第一实用新型的基础上，上述插入部件的上述主体的外径尺寸设定为比上述插入孔的直径大，上述插入部件能以上述主体的外径比上述插入孔的直径小的方式弹性变形，通过上述插入部件的上述主体形成的上述间隙的尺寸设定为，当上述插入部件以上述主体的外径比上述插入孔的直径小的方式弹性变形时，上述间隙不被封闭。
[0006]根据本申请的第三实用新型，提供一种电动机，在第一或第二实用新型的基础上，上述插入部件的上述主体在局部具有平坦面。
[0007]本实用新型的效果如下。
[0008]在第一实用新型中，在插入部件上形成有向半径方向内侧突出的一对内突出部。只要以使一对内突出部互相接近的方式使插入部件弹性变形，则能通过较小的力缩小插入部件的外径。这样，能够容易地将插入部件插入到插入孔中。由于插入部件的插入工序被闻效地执行，因此操作效率提闻，能够提供廉价的电动机。
[0009]在第二实用新型中，插入部件通过弹性变形而能在最初插入到插入孔中。然后，在插入部件配置在插入孔的规定位置的状态下，通过欲对插入部件进行扩径的弹性恢复力将插入部件保持在该位置上。此外，通过由插入部件的主体形成的间隙尺寸设定为能使插入部件充分地弹性变形直到插入部件能插入到插入孔中。因此，能够提供可靠性高的电动机。
[0010]在第三实用新型中，由于插入部件的主体具有平坦面，因此能够容易地检测插入部件的圆周方向的位置，操作效率提高。因此，能够提供廉价的电动机。
[0011]对照附图所示的本实用新型的例示实施方式的详细说明，本实用新型的上述及其他目的、特征以及优点将更为明显。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是表示第一实施方式的电动机的转子中使用的弹簧销的立体图。
[0013]图2是表示图1的弹簧销的端视图。
[0014]图3是表示在将图1的弹簧销安装到转子上时使用的夹具的立体图。
[0015]图4是以图1的弹簧销被安装在图3的夹具上的状态进行表示的立体图。
[0016]图5是沿着图4的线V-V观察的剖视图。
[0017]图6是表示夹具被插入到转子的插入孔中的状态的概要立体图。
[0018]图7是表示弹簧销与夹具一起被插入到转子的插入孔中的状态的概要剖视图。
[0019]图8是表示弹簧销被安装在插入孔中的状态的概要剖视图。
[0020]图9是表示第二实施方式的电动机的转子中使用的弹簧销的立体图。
[0021]图10是表示电动机的转子的概要立体图。
【具体实施方式】
[0022]下面，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。为了帮助理解本实用新型，图示的实施方式的各构成要素存在其比例尺由实用比例尺变更而来的情况，希望有所留意。
[0023]首先，参照图10对能适用本实施方式的实用新型的电动机的转子的例子进行说明。图10是表示电动机的转子50的概要立体图。转子50具备具有大致圆筒状的形状的铁芯52和贯通铁芯52的中空部分而延伸的旋转轴54。转子50围绕用单点划线表示的中心轴线0旋转。
[0024]在转子50的端面50a上形成有向相反一侧的端面50b延伸的插入孔56。插入孔56相对于转子50的中心轴线0大致平行地形成。插入孔56例如以沿着转子50的长度方向、即相对于中心轴线0平行的方向贯通转子50的方式形成。但是，在其他实施方式中，形成在转子50上的插入孔56可以不是贯通孔，而是带底凹部。例如，可以仅在转子50的一方的端面50a上形成凹部，也可以在两方的端面50a，50b上分别形成凹部。虽然在图示的实施方式中，沿圆周方向大致等间隔地形成有8个插入孔56(—个插入孔位于旋转轴54的后方，在附图中未显示)，但插入孔56的配置及个数可根据需要任意改变。
[0025]在插入孔56内，后述的插入部件被插入且被安装在规定位置。插入部件在必要位置仅安装必要个数，作为用于调整转子50的平衡的平衡锤而起作用。因此，插入部件既可以安装在全部形成在转子50上的插入孔56中，也可以仅安装在一部分插入孔56中。此外，也可以在I个或2个以上的插入孔中安装多个插入部件。
[0026]下面，作为用于调整转子50的平衡的插入部件的例子来对弹簧销进行说明。图1是表示第一实施方式的电动机的转子中使用的弹簧销10的立体图。图2是表示图1的弹簧销10的端视图。弹簧销10具有圆周方向的一部分欠缺的大致圆筒形的主体12。更具体地，如图所示，弹簧销10的主体12大致具有截面呈C字的形状，并且由第一周端12a、从第一周端12a空出间隙14而对置的第二周端12b以及在这些第一周端12a及第二周端12b之间连续地延伸且形成主体12的周壁的圆弧部12c形成。
[0027]如图1所示，弹簧销10的主体12还具备分别从第一周端12a和第二周端12b向半径方向内侧突出的第一内突出部16a及第二内突出部16b。形成在第一周端12a与第二周端12b之间的间隙14穿过第一内突出部16a与第二内突出部16之间连续地形成。间隙14沿着主体12的中心轴线0’遍及弹簧销10的主体12的全长而形成。即，间隙14的一方的侧边缘由第一周端12a及第一内突出部16a形成，另一方的侧边缘由第二周端12b及第二内突出部16b形成。在图示的实施方式中，间隙14在第一周端12a与第二周端12b之间以及第一内突出部16a与第二内突出部16b之间，具有大致相等的尺寸G1。在其他实施方式中，也可以以间隙的长度朝向第一内突出部及第二内突出部的末端逐渐增大，内突出部互相倾斜的方式形成。
[0028]弹簧销10的外径、即主体12的外径的尺寸Dl设定为，在弹簧销10上无任何外力作用的状态下，比上述转子50的插入孔56的直径稍大。但是，在弹簧销10的主体12上形成有间隙14，用较小的力就能使主体12变形。具体地，以使弹簧销10的第一内突出部16a及第二内突出部16b互相接近的方式使弹簧销10弹性变形，即，使弹簧销10向封闭间隙14的方向弹性变形，其结果，主体12的外径缩小，能变形为比插入孔56的直径小。
[0029]这样，本实施方式的弹簧销10通过施加外力以使第一内突出部16a及第二内突出部16b互相接近，从而能够变形为能容易地插入到插入孔56中的尺寸。但是，如果第一周端12a与第二周端12b之间的间隙14被完全封闭，则实质上不可能使弹簧销10进一步向缩径方向变形。一般地，间隙14的尺寸越大，则能缩小弹簧销10的外径的范围越大。另一方面，如果间隙14的尺寸过大，则存在使弹簧销10变形需要更大的力、弹簧销10的结构强度降低的情况。因此，间隙14的尺寸，视弹簧销10的材料、插入孔56的尺寸等因素而定。在与本实施方式的关系中，设定为在间隙14未被完全封闭的范围内，能使弹簧销10的外径变形为比插入孔56的直径小。关于弹簧销10的各部位的具体尺寸，本领域技术人员不用伴随过度尝试错误的负担，根据给出的规格条件就能决定。
[0030]弹簧销10的材料没有特别限定。可使用任意的金属材料，例如不锈钢或弹性体材料、塑料材料、其他的具有适于达到本说明书中所述的本实用新型的作用效果的弹性及结构强度的材料。
[0031]图3是表示在将图1的弹簧销10安装到转子50上时使用的夹具30的立体图。夹具30用于辅助将弹簧销10插入转子50的插入孔56中并安装在规定的位置上的安装工序。夹具30具备大致具有圆柱形的长的主体32和槽部34，该槽部34从主体32的一方的端面32a沿着长度方向形成在主体32的外周面32b上。
[0032]形成在夹具30的外周面32b上的槽部34具备:具有大致一定的宽度且占据槽部34的大部分的平行部34a ;以及位于端面32a附近且具有比平行部34a大的宽度的宽幅部34b。虽然在图示的实施方式中，槽部34从一方的端面32a朝向另一方的端面32c而形成到夹具30的中部，但槽部34也可以从端面32a直到端面32c而形成在夹具30的全长上。此外，在该情况下，宽幅部34b可以也形成在相反一侧的另一方的端面32c上。夹具30由至少比弹簧销10难变形的刚性较高的材料，例如铝、铁、不锈钢、树脂等形成。
[0033]夹具30的槽部34在弹簧销10安装在夹具30上的状态下，收放弹簧销10的第一内突出部16a及第二内突出部16b。图4是以图1的弹簧销10被安装在图3的夹具30上的状态进行表示的立体图。图5是沿着图4的线V-V观察的剖视图。参照图5可知，第一内突出部16a及第二内突出部16b与槽部34的平行部34a的各侧边缘抵接。
[0034]在图5所示的状态下，第一内突出部16a与第二内突出部16b之间的间隙14的尺寸G2比未施加外力的状态下的间隙14的尺寸Gl (参见图2)小。S卩，弹簧销10以变形为适合槽部34的平行部34a的宽度尺寸的状态配合在槽部34上。由此，第一内突出部16a及第二内突出部16b互相接近。槽部34的平行部34a的宽度尺寸设为，在如图4及图5那样将弹簧销10配合在槽部34的状态下，弹簧销10的外径比上述转子50的插入孔56的直径小。
[0035]弹簧销10通过形成在夹具30的端面32a上的宽幅部34b被导入槽部34中。宽幅部34b从端面32a朝向平行部34a宽度逐渐变小，俯视其侧边缘是倾斜的。端面32a中的槽部34的宽幅部34b的尺寸优选设定为能收放未施加外力的状态下的弹簧销10。由此，在槽部34的入口、即宽幅部34b中，弹簧销10能容易地进入槽部34内。而且，弹簧销10一边通过宽幅部34b，一边利用间隔逐渐变窄的宽幅部34b的侧壁向收紧间隙14的方向弹性变形。根据这样的结构，能够顺利地进行将弹簧销10导入槽部34的工序，并且由于挤入弹簧销10的力可以为较小的力，因此能够防止弹簧销10及夹具30的破损。
[0036]图6是表示夹具30被插入到转子50的插入孔56中的状态的概要立体图。在如图4及图5的上述相关记载那样使弹簧销10相对于夹具30的槽部34配合的状态下，将夹具30插入到插入孔56中。图7是表示弹簧销10与夹具30 —起被插入到转子50的插入孔56中的状态的概要剖视图。由于弹簧销10在安装到夹具上的状态下具有比插入孔56的直径小的外径D2，因此能使弹簧销10通过插入孔56内而容易地移动到规定位置。
[0037]然后，基于图7的状态,一边将弹簧销10保持在插入孔56内，一边将弹簧销10从与夹具30的配合状态中释放出来，并从插入孔56中抽出夹具30。这样，弹簧销10通过弹性恢复力从外径D2扩径到与插入孔56的内面的直径大致相等的直径D3。图8是表示弹簧销10被安装在插入孔56中的状态的概要剖视图。在图8所示的状态下，弹簧销10具有比未施加外力的状态下的外径Dl小的外径D3，因此欲对弹簧销10进行扩径的弹性恢复力相对于插入孔56的内壁作用到半径方向外侧。弹簧销10通过相对于该插入孔56的内壁的力而保持在规定的安装位置。
[0038]在本实施方式中，弹簧销10容易被插入转子50的插入孔56中，且被安装在有助于转子50的平衡调整的位置。例如，为了将不具有第一内突出部16a及第二内突出部16b的以往的插入部件以原状态挤入插入孔56中，需要很大的力。其结果，可以想到会出现插入部件变形破损、插入孔56破损的情况。与此相对，本实施方式的弹簧销10通过设置形成间隙14的一对内突出部16a、16b，从而能够以较小的力弹性变形为能容易地插入转子50的插入孔56中。因此，能够有效地执行弹簧销10向插入孔56的插入工序及安装工序，其结果，能够廉价地制造电动机。另一方面，通过弹簧销10的主体12形成的间隙14的尺寸恰当地设定为直到弹簧销10能插入插入孔56的范围内能充分地弹性变形。而且，弹簧销10通过其自身的弹性恢复力保持在插入孔56中。因此能够提供可靠性高的电动机。
[0039]此外，根据本实施方式，不需要以转子的平衡调整为目的在转子上形成孔所附带的追加工序。在本实施方式中，能够在压制成形铁芯52时，一起形成转子50的插入孔56。因此，与测定转子的平衡后在转子上形成孔的现有技术相比，工序数量减少，并且也不用担心切削加工时产生的碎屑附着到转子上，因此是有利的。此外，与通过在转子的侧面上粘接树脂来调整平衡的现有技术相比，省去了施与树脂的工序及使树脂硬化的工序，因此能够在短时间内高效地制造电动机。进而，与通过在形成于转子上的螺纹孔中螺纹连接外螺纹来调整平衡的现有技术相比，也不需要用于形成螺纹孔的工序，因此是有利的。[0040]接着，对本实用新型的不同于上述实施方式的其他实施方式进行说明。在以下说明中，针对与已经叙述过的内容重复的事项,适当地省略说明。此外,对于相同或相应的构成要素使用相同的参照符号。
[0041]图9是表示第二实施方式的电动机的转子50中使用的弹簧销60的立体图。本实施方式的弹簧销60具有与图1及图2所示的第一实施方式的弹簧销10类似的形态。SP，弹簧销60具备圆周方向的一部分欠缺的大致圆筒形的主体62。此外，弹簧销60具备从主体62向半径方向内侧突出的一对内突出部16a、16b。如第一实施方式的相关说明那样，在弹簧销60中，也是在以使内突出部16a、16b互相接近的方式使弹簧销60弹性变形的状态下，将弹簧销60插入转子50的插入孔56中。关于与第一实施方式相关的说明相同的结构，包括该结构的细节，不做详细说明。
[0042]在第一实施方式的弹簧销10中，主体12的第一周端12a及第二周端12b的表面以与圆弧部12c连续的方式弯曲。但是，在本实施方式的弹簧销60中，在第一周端62a及第二周端62b的表面上形成有平坦部64。平坦部64在将弹簧销60安装到上述夹具30时在圆周方向上对弹簧销60与夹具30进行对位之际使用。即，通过检测弹簧销60的平坦部64，能够容易地确定内突出部16a、16b的圆周方向的位置。通过这样做，将弹簧销60安装到夹具30上的安装工序变得顺利，操作效率提高。
[0043]虽然以上对本实用新型的种种实施方式进行了说明，但通过任意组合在本说明书中明示或暗示公开的实施方式的特征也能实施本实用新型，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。此外，虽然使用本实用新型的例示实施方式对本实用新型进行了图示、说明，但本领域技术人员应该能够理解能不脱离本实用新型的精神及范围地做出上述或种种变更、省略、追加。
【权利要求】
1.一种电动机，具备定位于插入孔(56)中且具有圆筒形的主体(12，62)的插入部件(10,60),该插入孔(56)从转子(50)的至少一方的端面(50a)朝向另一方的端面(50b)相对于转子(50)的中心轴线(O)平行地延伸，该电动机的特征在于， 上述插入部件(10，60)的上述主体(12，62)的圆周方向的一部分欠缺，且形成有相对于上述中心轴线(0)平行地延伸的间隙(14)， 上述插入部件(10，60)的上述主体(12，62)还具备从上述间隙(14)的两侧边缘向半径方向内侧突出的一对内突出部(16a，16b)。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于， 上述插入部件(10，60)的上述主体(12，62)的外径尺寸设定为比上述插入孔(56)的直径大，上述插入部件(10，60)能以上述主体(12，62)的外径比上述插入孔(56)的直径小的方式弹性变形， 通过上述插入部件(10，60)的上述主体(12，62)形成的上述间隙(14)的尺寸设定为，当上述插入部件(10，60)以上述主体(12，62)的外径比上述插入孔(56)的直径小的方式弹性变形时，上述间隙(14)不被封闭。
3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于， 上述插入部件(60)的上述主体(62)在局部具有平坦面(64)。
【文档编号】H02K15/02GK203457007SQ201320470857
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月2日 优先权日:2012年8月3日
【发明者】植松秀俊, 川合康夫 申请人:发那科株式会社