异形定子插纸的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于电机生产设备领域，特别涉及一种用于对具有不同槽型的定子进行插纸的定子插纸机。包括支架上设置有动力装置，工作台面上设置有定子固定分度装置，定子固定分度装置的下方对称设置有一组成型插纸机构，工作台面上还设置有一组为成型插纸机构推送绝缘纸的送纸机构，成型插纸机构包括对绝缘纸进行切断的切断机构以及对称设置的用于对绝缘纸进行成型的第一成型模和第二成型模,第一成型模和第二成型模均通过主传动机构与动力装置连接，还包括分别与第一成型模和第二成型模连接的第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构和第二推料机构均与动力装置连接。本实用新型能完成不同槽型的定子的插纸作业，满足不同槽型定子插纸的要求。
【专利说明】异形定子插纸机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于电机生产设备领域，特别涉及一种用于对具有不同槽型的定子进行插纸的定子插纸机。
【背景技术】
[0002]电机的定子有多个钢片压接而成，定子的内壁面上开设置有多个槽口，研究发现，槽口的形状和大小对电机的性能有一定的影响，人们就通过调整槽口的形状和排布来提升电机的性能，这就产生了具有多种不同形状槽口的电机定子，电机定子的槽口内需要插入绝缘纸并绕入线圈，为了提供生产效率，人们设计了自动插纸机，现有技术中针对具有不同槽口形状的定子，需要多台插纸机，每个插纸机用于对应一个形状的槽口，这样完成一个定子的插纸作业，一方面需要多台插纸机，耗费的机器的数量多，占用的车间面积大，车间的空间利用率降低，另一方面需要不断的移动电机定子，生产效率低下，无法满足电机批量化生产的需要。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种能完成不同槽型插纸的插纸机，满足不同槽型定子插纸的要求。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]异形定子插纸机，包括支架，支架的上表面形成有工作台面，支架上设置有动力装置，其特征在于:工作台面上设置有定子固定分度装置，定子固定分度装置的下方对称设置有一组成型插纸机构，所述的工作台面上还设置有一组为成型插纸机构推送绝缘纸的送纸机构，所述的成型插纸机构包括对绝缘纸进行切断的切断机构以及对称设置的用于对绝缘纸进行成型的第一成型模和第二成型模，第一成型模和第二成型模均通过主传动机构与动力装置连接，还包括分别与第一成型模和第二成型模连接的第一推料机构和第二推料机构，所述的第一推料机构和第二推料机构均与动力装置连接。
[0006]本实用新型具有对称设置的对绝缘纸进行成型的第一成型模和第二成型模，第一成型模和第二成型模用于对不同槽型的绝缘纸进行成型，实现了一个插纸机上能够完成具有不同槽型定子的插纸作业，有效提供了异形定子插纸的速度，提高了生产效率，有效缩小了插纸机占用的空间，提供车间内的空间利用率，同时也无需人工进行多次搬运，降低了工人的劳动强度。
[0007]进一步的说，所述的第一成型模包括连接在工作台面上的导杆活动座，导杆活动座侧面的中部设置有小槽成型模，小槽成型模上设置有绝缘纸成型的凹槽，小槽成型模上下两侧的导杆活动座上分别设置有上导杆和下导杆，上导杆的一端设置有与第二成型模配合的第一成型刀，下导杆的一端设置有小槽成型模配合的第二成型刀，所述的第一成型刀和第二成型刀交错设置，且第一成型刀和第二成型刀的方向相反，上导杆和下导杆的另一端分别与主传动机构连接；所述的第二成型模包括固定连接在工作台面上的模座，所述的模座上连接有大槽成型模，第一成型刀与大槽成型模配合，设置的第一成型模和第二成型模对称设置，实现了小空间内布置两种不同的成型模，有效控制了整个插纸机的体积，同时第一成型刀和第二成型刀交错设置且通过上导杆和下导杆与主动穿机构连接，此处通过一个动力推动第一成型刀和第二成型刀完成动作，有效精简了传动机构，缩小了传动机构的体积，同时能完成两种不同槽型绝缘纸的成型，使一个插纸机完成两个槽型绝缘纸插纸成为可能，同时本实用新型中的大槽成型模和小槽成型模分别活动连接在模座和导杆活动座，当定子的槽型不同时，可以更换大槽成型模和小槽成型模，具有较好的适用性。
[0008]进一步的说，所述的送纸机构包括安装在工作台面上的送纸安装板，工作台面上还设置有与送纸安装板平行的进纸板，所述的送纸安装板上设置有丝杠调节机构，丝杆调节机构上设置有可以上下调节的送纸轨道，进纸板一侧的工作台面上设置有一组送纸辊，工作台面的下方固定有驱动送纸辊旋转的送纸电机，设置的送纸机构能够根据定子的厚度来调成绝缘纸的宽度，本实用新型所述的送机机构能够完成不同宽度绝缘纸的送纸，即也实现了本实用新型所述的插纸机能够适用于不同厚度的定子的绝缘纸的插纸。
[0009]进一步的说，所述的定子固定分度装置包括固定连接在工作台面上的模盘底座，模盘底座的中部开设有圆孔，圆孔内设有固定连接在模盘底座上的模盘托，模盘托为一个环形件，模盘托的内边缘形成有内凹的台阶面，模盘托上设有可以转动的模盘座，模盘座上设置有模盘，模盘座的下方设置有分度齿轮，所述的工作台面上还设置有分度电机，分度电机的输出端与分度齿轮连接，本实用新型中采用分度电机通过分度齿轮来驱动分度装置进行分度，保证了分度的精度，而且本实用新型的分度装置结构简单，在保证分度精度的同时有效降低了分度装置的复杂度，降低了制造成本。
[0010]所述的主传动机构包括连接在支架上与动力装置连接的减速机构，减速机构的输出端连接有主传动轴，主传动轴的末端连接有拨动盘，拨动盘的端部连接有摇杆，摇杆的端部与第一推料机构和第二推料机构连接，所述的主传动轴上还设置有主动链轮，主动链轮连接有从动链轮。从动链轮连接有从动轴，从动轴上设置有与第一成型模和第二成型模连接的凸轮机构；本实用新型所述的主传动机构能推动第一推料机构和第二推料机构上下将绝缘纸推入定子内，同时通过凸轮机构实现了分时驱动第一成型模和第二成型模工作，实现了主传动机构的多路输出，缩减了传动机构的复杂程度，有效控制了插纸机的体积。
[0011]进一步的说，所述的工作台面上还设置有为送纸机构进行预先送纸的预送纸机构，所述的预送纸机构包括固定连接在工作台面上的支撑柱，所述的支撑柱的上部设置有预送纸安装板，预送纸安装板的一侧设置有料盘支架，另一侧设置有卷送机构和存储仓，所述的卷送机构包括连接在预送纸安装板上的送纸支架，送纸支架上设置有主动辊和从动辊，驱动电机连接在预送纸安装板上且与主动辊连接，主动辊和从动辊之间采用齿轮连接，所述的存储仓为连接在预送纸安装板上的U型仓体，U型仓体的开口水平设置，U型仓体上设置有检测是否有绝缘纸的光电传感器。
[0012]所述的送纸支架上还设置调节机构，所述的调节机构包括送纸支架上设置有调节窗，调节窗内设置有滑动块，送纸支架上设置有与滑动块连接的调节螺钉，从动辊连接在滑动块上。
[0013]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0014]1、本实用新型具有对称设置的对绝缘纸进行成型的第一成型模和第二成型模，第一成型模和第二成型模用于对不同槽型的绝缘纸进行成型，实现了一个插纸机上能够完成具有不同槽型定子的插纸作业，有效提供了异形定子插纸的速度，提高了生产效率，有效缩小了插纸机占用的空间，提供车间内的空间利用率，同时也无需人工进行多次搬运，降低了工人的劳动强度。
[0015]2、对称设置的第一成型模和第二成型模，结构紧凑，实现了小空间内布置两种不同的成型模，有效控制了整个插纸机的体积，同时第一成型刀和第二成型刀交错设置且通过上导杆和下导杆与主动穿机构连接，此处通过一个动力推动第一成型刀和第二成型刀完成动作，有效精简了传动机构，缩小了传动机构的体积，同时能完成两种不同槽型绝缘纸的成型，使一个插纸机完成两个槽型绝缘纸插纸成为可能，同时本实用新型中的大槽成型模和小槽成型模分别活动连接在模座和导杆活动座，当定子的槽型不同时，可以更换大槽成型模和小槽成型模，具有较好的适用性。
[0016]3、本实用新型所述的分度装置采用分度电机作为动力，分度电机的输出端通过齿轮传动直接驱动模盘座进行分度，缩减了分度装置的结构复杂度，由于分度机构的精简，降低了各种分度传动过程中存在的误差，提高了分度效果，同时结构精简，有利于控制装置的成本。
[0017]4、本实用新型所述的主传动机构通过摇杆机构驱动第一推料机构和第二推料机构完成推纸动作，同时通过链轮驱动凸轮机构，凸轮机构带动第一成型模和第二成型模动作，完成绝缘纸的成型，主传动机构实现了多路输出，精简了传动机构，控制了传动机构的体积，继而控制了整个插纸机的体积。
[0018]5、本实用新型设置的预送纸机构能够提前将绝缘纸从料卷上预送入存储仓内，减少送纸机构送纸过程中受到的阻力，有利于保证送纸机构的送纸精度，避免出现绝缘纸宽度过窄的问题，从而保证了插纸机的插纸质量，提供了插纸机工作的稳定性，满足生产要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中:
[0020]图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]图2为去除预送纸机构后的结构示意图；
[0022]图3为图2的仰视方向的轴测图；
[0023]图4为图2去除分度机构和罩壳的结构示意图；
[0024]图5为图4的正视图；
[0025]图6为图4的俯视图；
[0026]图7为图6中的A部放大图；
[0027]图8为预送纸机构的局部放大图；
[0028]图9为定子分度固定装置的定子分度机构示意图；
[0029]图10为图9的剖视图；
[0030]图中I为预送纸机构，2为定子固定分度装置，3为送纸机构，4为主传动机构，5为支架，6为工作台面，7为动力装置，8为第一成型模，9为第二成型模，10为第一推料机构，101为第二推料机构，81为导杆活动座，82为小槽成型模，83为凹槽，84为上导杆，85为下导杆，86为第一成型刀，87为第二成型刀，91为模座，92为大槽成型模，31为送纸安装板，32为丝杠调节机构，33为送纸轨道，34为送纸辊，41为减速机构，411为主传动轴，412为摇杆，413为拨动盘，414为主动链轮，415为从动链轮，416为从动轴，417为凸轮机构，21为分度电机，22为模盘底座，23为模盘托，24为模盘座，25为定子，26为分度齿轮，27为模盘，110为支撑柱，111为预送纸安装板，112为料盘支架，113为送纸支架，114为从动辊，115为主动辊，116为驱动电机，117为存储仓，118为光电传感器，1131为调节窗，1132为滑动块，1133为调节螺钉。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0032]如图1所示的异形定子插纸机，包括支架5，支架5的上表面形成有工作台面6，支架5上设置有动力装置7，工作台面6上设置有定子固定分度装置2，定子固定分度装置的下方对称设置有一组成型插纸机构，所述的工作台面上还设置有一组为成型插纸机构推送绝缘纸的送纸机构3，所述的成型插纸机构包括对绝缘纸进行切断的切断机构以及对称设置的用于对绝缘纸进行成型的第一成型模8和第二成型模9，第一成型模8和第二成型模9均通过主传动机构4与动力装置7连接，还包括分别与第一成型模8和第二成型模9连接的第一推料机构10和第二推料机构101，所述的第一推料机构10和第二推料机构101均与动力装置连接。
[0033]本实用新型具有对称设置的对绝缘纸进行成型的第一成型模和第二成型模，第一成型模和第二成型模用于对不同槽型的绝缘纸进行成型，实现了一个插纸机上能够完成具有不同槽型定子的插纸作业，有效提供了异形定子插纸的速度，提高了生产效率，有效缩小了插纸机占用的空间，提供车间内的空间利用率，同时也无需人工进行多次搬运，降低了工人的劳动强度。
[0034]进一步的说，所述的第一成型模包括连接在工作台面上的导杆活动座81，导杆活动座侧面的中部设置有小槽成型模82，小槽成型模上设置有绝缘纸成型的凹槽83，小槽成型模上下两侧的导杆活动座上分别设置有上导杆84和下导杆85，上导杆84的一端设置有与第二成型模配合的第一成型刀86，下导杆85的一端设置有小槽成型模82配合的第二成型刀87，所述的第一成型刀和第二成型刀交错设置，且第一成型刀和第二成型刀的方向相反，上导杆和下导杆的另一端分别与主传动机构连接；所述的第二成型模包括固定连接在工作台面上的模座91，所述的模座91上连接有大槽成型模92，第一成型刀与大槽成型模配合，设置的第一成型模和第二成型模对称设置，实现了小空间内布置两种不同的成型模，有效控制了整个插纸机的体积，同时第一成型刀和第二成型刀交错设置且通过上导杆和下导杆与主动穿机构连接，此处通过一个动力推动第一成型刀和第二成型刀完成动作，有效精简了传动机构，缩小了传动机构的体积，同时能完成两种不同槽型绝缘纸的成型，使一个插纸机完成两个槽型绝缘纸插纸成为可能，同时本实用新型中的大槽成型模和小槽成型模分别活动连接在模座和导杆活动座，当定子的槽型不同时，可以更换大槽成型模和小槽成型模，具有较好的适用性。
[0035]进一步的说，所述的送纸机构包括安装在工作台面上的送纸安装板31，工作台面上还设置有与送纸安装板平行的进纸板，所述的送纸安装板31上设置有丝杠调节机构32，丝杆调节机构32上设置有可以上下调节的送纸轨道33，进纸板一侧的工作台面上设置有一组送纸辊34，工作台面的下方固定有驱动送纸辊旋转的送纸电机35，设置的送纸机构能够根据定子的厚度来调成绝缘纸的宽度，本实用新型所述的送机机构能够完成不同宽度绝缘纸的送纸，即也实现了本实用新型所述的插纸机能够适用于不同厚度的定子的绝缘纸的插纸。
[0036]进一步的说，所述的定子固定分度装置包括固定连接在工作台面上的模盘底座22，模盘底座22的中部开设有圆孔，圆孔内设有固定连接在模盘底座上的模盘托23，模盘托23为一个环形件，模盘托23的内边缘形成有内凹的台阶面，模盘托上设有可以转动的模盘座24，模盘座24上设置有模盘27，定子25固定连接在模盘上，模盘座24的下方设置有分度齿轮26，所述的工作台面上还设置有分度电机21，分度电机21的输出端与分度齿轮26连接，本实用新型中采用分度电机通过分度齿轮来驱动分度装置进行分度，保证了分度的精度，而且本实用新型的分度装置结构简单，在保证分度精度的同时有效降低了分度装置的复杂度，降低了制造成本。
[0037]所述的主传动机构包括连接在支架上与动力装置连接的减速机构，减速机构的输出端连接有主传动轴411，主传动轴的末端连接有拨动盘413，拨动盘的端部连接有摇杆412，摇杆的端部与第一推料机构和第二推料机构连接，所述的主传动轴上还设置有主动链轮414，主动链轮414连接有从动链轮415。从动链轮415连接有从动轴416，从动轴416上设置有与第一成型模和第二成型模连接的凸轮机构417 ;本实用新型所述的主传动机构能推动第一推料机构和第二推料机构上下将绝缘纸推入定子内，同时通过凸轮机构实现了分时驱动第一成型模和第二成型模工作，实现了主传动机构的多路输出，缩减了传动机构的复杂程度，有效控制了插纸机的体积。
[0038]进一步的说，所述的工作台面上还设置有为送纸机构进行预先送纸的预送纸机构，所述的预送纸机构包括固定连接在工作台面上的支撑柱110，所述的支撑柱110的上部设置有预送纸安装板111，预送纸安装板111的一侧设置有料盘支架112，另一侧设置有卷送机构和存储仓，所述的卷送机构包括连接在预送纸安装板上的送纸支架113，送纸支架113上设置有主动辊115和从动辊114，驱动电机116连接在预送纸安装板上且与主动辊115连接，主动辊115和从动辊114之间采用齿轮连接，所述的存储仓117为连接在预送纸安装板上的U型仓体，U型仓体的开口水平设置，U型仓体上设置有检测是否有绝缘纸的光电传感器118。
[0039]所述的送纸支架上还设置调节机构，所述的调节机构包括送纸支架上设置有调节窗1131，调节窗1131内设置有滑动块1132，送纸支架113上设置有与滑动块连接的调节螺钉1133，从动辊114连接在滑动块1132上。
[0040]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0041]1、本实用新型具有对称设置的对绝缘纸进行成型的第一成型模和第二成型模，第一成型模和第二成型模用于对不同槽型的绝缘纸进行成型，实现了 一个插纸机上能够完成具有不同槽型定子的插纸作业，有效提供了异形定子插纸的速度，提高了生产效率，有效缩小了插纸机占用的空间，提供车间内的空间利用率，同时也无需人工进行多次搬运，降低了工人的劳动强度。[0042]2、对称设置的第一成型模和第二成型模，结构紧凑，实现了小空间内布置两种不同的成型模，有效控制了整个插纸机的体积，同时第一成型刀和第二成型刀交错设置且通过上导杆和下导杆与主动穿机构连接，此处通过一个动力推动第一成型刀和第二成型刀完成动作，有效精简了传动机构，缩小了传动机构的体积，同时能完成两种不同槽型绝缘纸的成型，使一个插纸机完成两个槽型绝缘纸插纸成为可能，同时本实用新型中的大槽成型模和小槽成型模分别活动连接在模座和导杆活动座，当定子的槽型不同时，可以更换大槽成型模和小槽成型模，具有较好的适用性。
[0043]3、本实用新型所述的分度装置采用分度电机作为动力，分度电机的输出端通过齿轮传动直接驱动模盘座进行分度，缩减了分度装置的结构复杂度，由于分度机构的精简，降低了各种分度传动过程中存在的误差，提高了分度效果，同时结构精简，有利于控制装置的成本。
[0044]4、本实用新型所述的主传动机构通过摇杆机构驱动第一推料机构和第二推料机构完成推纸动作，同时通过链轮驱动凸轮机构，凸轮机构带动第一成型模和第二成型模动作，完成绝缘纸的成型，主传动机构实现了多路输出，精简了传动机构，控制了传动机构的体积，继而控制了整个插纸机的体积。
[0045]5、本实用新型设置的预送纸机构能够提前将绝缘纸从料卷上预送入存储仓内，减少送纸机构送纸过程中受到的阻力，有利于保证送纸机构的送纸精度，避免出现绝缘纸宽度过窄的问题，从而保证了插纸机的插纸质量，提供了插纸机工作的稳定性，满足生产要求。
[0046]本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
【权利要求】
1.异形定子插纸机，包括支架，支架的上表面形成有工作台面，支架上设置有动力装置，其特征在于:工作台面上设置有定子固定分度装置，定子固定分度装置的下方对称设置有一组成型插纸机构，所述的工作台面上还设置有一组为成型插纸机构推送绝缘纸的送纸机构，所述的成型插纸机构包括对绝缘纸进行切断的切断机构以及对称设置的用于对绝缘纸进行成型的第一成型模和第二成型模，第一成型模和第二成型模均通过主传动机构与动力装置连接，还包括分别与第一成型模和第二成型模连接的第一推料机构和第二推料机构，所述的第一推料机构和第二推料机构均与动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的异形定子插纸机，其特征在于:所述的第一成型模包括连接在工作台面上的导杆活动座，导杆活动座侧面的中部设置有小槽成型模，小槽成型模上设置有绝缘纸成型的凹槽，小槽成型模上下两侧的导杆活动座上分别设置有上导杆和下导杆，上导杆的一端设置有与第二成型模配合的第一成型刀，下导杆的一端设置有小槽成型模配合的第二成型刀，所述的第一成型刀和第二成型刀交错设置，且第一成型刀和第二成型刀的方向相反，上导杆和下导杆的另一端分别与主传动机构连接；所述的第二成型模包括固定连接在工作台面上的模座，所述的模座上连接有大槽成型模，大第一成型刀与第二成型模配合。
3.根据权利要求1所述的异形定子插纸机，其特征在于:所述的送纸机构包括安装在工作台面上的送纸安装板，工作台面上还设置有与送纸安装板平行的进纸板，所述的送纸安装板上设置有丝杠调节机构，丝杆调节机构上设置有可以上下调节的送纸轨道，进纸板一侧的工作台面上设置有一组送纸辊，工作台面的下方固定有驱动送纸辊旋转的送纸电机。
4.根据权利要求1所述的异形定子插纸机，其特征在于:所述的定子固定分度装置包括固定连接在工作台面上的模盘底座，模盘底座的中部开设有圆孔，圆孔内设有固定连接在模盘底座上的模盘托，模盘托为一个环形件，模盘托的内边缘形成有内凹的台阶面，模盘托上设有可以转动的模盘座，模盘座上设置有模盘，模盘座的下方设置有分度齿轮，所述的工作台面上还设置有分度电机，分度电机的输出端与分度齿轮连接。
5.根据权利要求1所述的异形定子插纸机，其特征在于:所述的主传动机构包括连接在支架上与动力装置连接的减速机构，减速机构的输出端连接有主传动轴，主传动轴的末端连接有拨动盘，拨动盘的端部连接有摇杆，摇杆的端部与第一推料机构和第二推料机构连接，所述的主传动轴上还设置有主动链轮，主动链轮连接有从动链轮。从动链轮连接有从动轴，从动轴上设置有与第一成型模和第二成型模连接的凸轮机构。
6.根据权利要求1所述的异形定子插纸机，其特征在于:所述的工作台面上还设置有为送纸机构进行预先送纸的预送纸机构，所述的预送纸机构包括固定连接在工作台面上的支撑柱，所述的支撑柱的上部设置有预送纸安装板，预送纸安装板的一侧设置有料盘支架，另一侧设置有卷送机构和存储仓，所述的卷送机构包括连接在预送纸安装板上的送纸支架，送纸支架上设置有主动辊和从动辊，驱动电机连接在预送纸安装板上且与主动辊连接，主动辊和从动辊之间采用齿轮连接，所述的存储仓为连接在预送纸安装板上的U型仓体，U型仓体的开口水平设置，U型仓体上设置有检测是否有绝缘纸的光电传感器。
7.根据权利要求7所述的异形定子插纸机，其特征在于:所述的送纸支架上还设置调节机构，所述的调节机构包括送纸支架上设置有调节窗，调节窗内设置有滑动块，送纸支架上设置有与滑动块连接的调节螺钉，从动辊连接在滑动块上。
【文档编号】H02K15/10GK203608046SQ201320799050
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】钟仁康, 舒慧虎 申请人:常州新区金康精工机械有限公司