中空电机与编码器的配合装置制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种中空电机与编码器的配合装置，包括：过度轴、主动齿轮、被动齿轮和同步带，过度轴的一端设有与编码器的锥形转轴适配的锥形槽，过度轴的另一端安装被动齿轮，中空电机的中空转轴安装主动齿轮，主动齿轮和被动齿轮通过同步带联接。中空电机的中空转轴转动可带动主动齿轮的转动，主动齿轮通过同步带带动被动齿轮的转动，被动齿轮通过过度轴带动编码器的锥形转轴转动，从而实现中空转轴与锥形转轴的同步转动。可以看出，本申请提供的配合装置被动齿轮与编码器的连接是通过与编码器的锥形转轴适配的过度轴来实现，对编码器的体积并无要求，因此，本实用新型对编码器的安装不再局限于编码器的体积，使得对编码器的安装更加灵活。
【专利说明】中空电机与编码器的配合装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及中空电机【技术领域】，更具体的说，涉及一种中空电机与编码器的配合装置。
【背景技术】
[0002]编码器的作用是反馈电机的旋转速度，一般编码器的安装方法是根据选定的编码器的锥形转轴的锥度，在电机转轴上加工出相对应的锥形槽与之相适配，然后通过螺丝将编码器安装在电机转轴上。具体参见图1，现有技术公开的一种编码器与电机的联接图，从图1中可以看出，编码器01的锥形转轴001与电机02的电机转轴002的锥形槽相适配，从而电机转轴002转动即可带动锥形转轴001转动。
[0003]但是，当电机为中空电机时，由于中空电机的中空转轴的中心是空心的，因此，无法将中空转轴加工成与编码器的锥形转轴相适配的锥形槽。目前常用的做法是加大编码器的体积，使编码器的锥形转轴与中空电机的中空转轴相适配。但是，这种方法无法安装小型编码器，从而使编码器的安装受限。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种中空电机与编码器的配合装置，以实现对编码器的灵活安装。
[0005]一种中空电机与编码器的配合装置，包括:过度轴、主动齿轮、被动齿轮和联接所述主动齿轮和被动齿轮的同步带；
[0006]所述过度轴的一端设有与编码器的锥形转轴适配的锥形槽，所述过度轴的另一端安装所述被动齿轮；
[0007]所述主动齿轮安装在中空电机的中空转轴上。
[0008]优选的，所述编码器通过螺栓安装在所述过度轴。
[0009]优选的，所述过度轴通过轴承装置支撑。
[0010]优选的，所述轴承装置包括:轴承和支座；
[0011]所述轴承的内圈与所述过度轴连接，所述轴承的外圈与所述支座连接。
[0012]优选的，所述轴承的内圈通过螺栓与所述过度轴连接，所述轴承的外圈通过螺栓与所述支座连接。
[0013]优选的，所述过度轴为金属材质的过度轴。
[0014]优选的，还包括:放置所述编码器、所述过度轴和所述被动齿轮的编码器盒。
[0015]从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种中空电机与编码器的配合装置，包括:过度轴、主动齿轮、被动齿轮和同步带，过度轴的一端设有与编码器的锥形转轴适配的锥形槽，过度轴的另一端安装被动齿轮，中空电机的中空转轴安装主动齿轮，主动齿轮和被动齿轮通过同步带联接。中空电机的中空转轴转动可带动主动齿轮的转动，主动齿轮通过同步带带动被动齿轮的转动，被动齿轮通过过度轴带动编码器的锥形转轴转动，从而实现中空转轴与锥形转轴的同步转动。可以看出，本申请提供的配合装置被动齿轮与编码器的连接是通过与编码器的锥形转轴适配的过度轴来实现，对编码器的体积并无要求，因此，本实用新型对编码器的安装不再局限于编码器的体积，使得对编码器的安装更加灵活。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1为现有技术公开的一种编码器与电机的连接图；
[0018]图2为本实用新型实施例公开的一种中空电机与编码器的配合装置的侧视图；
[0019]图3为本实用新型实施例公开的一种中空电机与编码器的配合装置的正视图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]本实用新型实施例公开了一种中空电机与编码器的配合装置，以实现对编码器的灵活安装。
[0022]参见图2，本实用新型实施例公开的一种中空电机与编码器的配合装置的侧视图，包括:过度轴11 (见图2中的斜线部分)、主动齿轮12、被动齿轮13和联接主动齿轮12和被动齿轮13的同步带14 ；
[0023]其中:
[0024]过度轴11的一端设有与编码器21的锥形转轴211适配的锥形槽，过度轴11的另一端安装有被动齿轮13 ；
[0025]主动齿轮12安装在中空电机22的中空转轴221上。
[0026]配合装置的工作原理具体如下:
[0027]中空电机22工作，中空转轴221旋转，安装在中空转轴221上的主动齿轮12也相应的旋转，并且通过同步带14带动被动齿轮13旋转，被动齿轮13的旋转带动过度轴11旋转，进而带动编码器21的锥形转轴211转动，从而实现了中空转轴221与锥形转轴211的同步转动。
[0028]综上可以看出，本实用新型提供的配合装置主要通过主动齿轮12、被动齿轮13以及联接主动齿轮12和被动齿轮13的同步带14实现中空转轴221与锥形转轴211的同步转动，由于被动齿轮13与编码器21的连接是通过与编码器21的锥形转轴211适配的过度轴11来实现，对编码器21的体积并无要求，因此，本实用新型对编码器21的安装不再局限于编码器21的体积，使得对编码器21的安装更加灵活。
[0029]其中，编码器21可通过螺栓安装在过度轴11上，从而保证编码器21和过度轴11可以稳定同步转动。
[0030]本领域技术人员可以理解的是，由于编码器21的锥形转轴211为金属材质，因此，为保证锥形转轴与过度轴11连接的稳定性，过度轴11的材质可以采用金属材质。
[0031]本领域技术人员可以理解的是，为保证过度轴11转动过程中的灵活性以及在编码器21内的稳定性，过度轴11可以通过轴承装置支撑。
[0032]轴承装置包括:轴承15和支座(图1中未示出)；
[0033]其中:
[0034]轴承15的内圈与过度轴11连接，轴承15的外圈与支座连接。
[0035]可以理解的是，为保证轴承15与过度轴11、支座连接的稳定性，轴承15的内圈可以通过螺栓与过度轴11连接，轴承15的外圈也通过螺栓与支座连接。
[0036]其中，轴承15可以采用深槽滚珠轴承。
[0037]可以理解的是，为实现中空转轴221与锥形转轴211的同步转动，编码器21需安装在中空电机22的外部，因此，本实用新型为避免编码器21的损坏，还提供了编码器盒16，编码器盒16内用于放置编码器21、过度轴11和被动齿轮13，其中，编码器盒16设置有用于通过同步带14的开口。
[0038]其中，编码器盒16的材质为金属材质，优选钢材质。
[0039]需要说明的是，编码器盒16和中空电机22的电源接线盒17均位于中空电机22的外部，具体参见图3，本实用新型实施例公开的一种中空电机的正视图。
[0040]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0041]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种中空电机与编码器的配合装置，其特征在于，包括:过度轴、主动齿轮、被动齿轮和联接所述主动齿轮和被动齿轮的同步带； 所述过度轴的一端设有与编码器的锥形转轴适配的锥形槽，所述过度轴的另一端安装所述被动齿轮； 所述主动齿轮安装在中空电机的中空转轴上。
2.根据权利要求1所述的配合装置，其特征在于，所述编码器通过螺栓安装在所述过度轴。
3.根据权利要求1所述的配合装置，其特征在于，所述过度轴通过轴承装置支撑。
4.根据权利要求3所述的配合装置，其特征在于，所述轴承装置包括:轴承和支座； 所述轴承的内圈与所述过度轴连接，所述轴承的外圈与所述支座连接。
5.根据权利要求4所述的配合装置，其特征在于，所述轴承的内圈通过螺栓与所述过度轴连接，所述轴承的外圈通过螺栓与所述支座连接。
6.根据权利要求1所述的配合装置，其特征在于，所述过度轴为金属材质的过度轴。
7.根据权利要求1所述的配合装置，其特征在于，还包括:放置所述编码器、所述过度轴和所述被动齿轮的编码器盒。
【文档编号】H02K7/116GK204089499SQ201420535065
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】陈杨钟, 梁兆明 申请人:大工科技（上海）有限公司