1.一种消旋平台的永磁同步消旋电机，包括由外到内依次设置的机壳(3)、定子(1)和转子(2)，所述转子(2)通过轴承(4)与机壳(3)连接，所述定子(1)连接有伺服电机驱动器，其特征在于，所述定子(1)内周为正圆形多槽结构，所述转子(2)为近极槽表贴式结构，包括转子铁芯(9)和永磁体(8)，所述转子铁芯(9)为环状结构，转子铁芯(9)的外表面均匀分布有多个凸出的转子齿，所述永磁体(8)固定于相邻转子齿之间，永磁体(8)为长方体磁钢或各处等厚设置的圆弧状磁钢。
2.根据权利要求1所述的一种消旋平台的永磁同步消旋电机，其特征在于，所述定子(1)的槽数为22～26个，所述永磁体(8)为18～22极。
3.根据权利要求3所述的一种消旋平台的永磁同步消旋电机，其特征在于，所述定子(1)的槽数为24个，所述永磁体(8)为20极。
4.根据权利要求1所述的一种消旋平台的永磁同步消旋电机，其特征在于，该永磁同步消旋电机在0.06s内达到780r/min。
5.根据权利要求1所述的一种消旋平台的永磁同步消旋电机，其特征在于，所述定子(1)的外周直径小于70mm，所述转子(2)的内周直径为46～48mm。
6.根据权利要求5所述的一种消旋平台的永磁同步消旋电机，其特征在于，所述定子(1)的外周直径为68mm，定子(1)的内周直径为56mm，所述转子(2)的外周直径为55mm，转子(2)的内周直径为47mm。
7.根据权利要求1所述的一种消旋平台的永磁同步消旋电机，其特征在于，所述永磁体(8)的弧长为转子齿的弧长的7～8倍。
8.根据权利要求1所述的一种消旋平台的永磁同步消旋电机，其特征在于，还包括连接伺服电机驱动器的位置传感器(7)，所述位置传感器(7)设于转子(2)一端处的机壳(3)上。
9.根据权利要求8所述的一种消旋平台的永磁同步消旋电机，其特征在于，还包括设于转子(2)上的钢丝挡圈(6)，所述钢丝挡圈(6)位于转子(2)一端的轴承(4)与位置传感器(7)之间。
10.根据权利要求1所述的一种消旋平台的永磁同步消旋电机，其特征在于， 所述轴承(4)与机壳(3)之间设有衬套(5)。