一种基于双模型参考自适应系统的永磁同步电机在线参数辨识装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及永磁同步电机在线参数辨识装置，具体涉及一种基于双模型参考自适应系统的永磁同步电机在线参数辨识装置。
【背景技术】
[0002]永磁同步电机以其高效性、高转矩惯量比、高能量密度而得到了诸多关注，特别是近年来永磁材料的飞速发展使得永磁电机应用更加广泛。
[0003]永磁同步电机的参数会因温度以及不同工况而发生改变，为了实现高性能的交流调速控制，则需要精确的电机参数来供控制器使用，在线参数辨识可在线辨识出电机三个参数，在线修正控制器参数，实现高性能交流调速控制。
[0004]根据正常运行与非正常运行时电机参数的差异，还可通过在线参数的辨识，来判断电机运行状态是否出现异常。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于双模型参考自适应系统的永磁同步电机在线参数辨识装置，该装置采用双模型参考自适应的控制方法，空间电压矢量(SVPffM)的调制算法，确保辨识出的电机参数值能快速收敛于电机参数的实际值。
[0006]本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种基于双模型参考自适应系统的永磁同步电机在线参数辨识装置，包括直流电源、逆变器、永磁同步电机、上位机、控制器、电流传感器、电压传感器。双模型参考自适应系统以及空间电压矢量(SVPffM)调制算法由控制器来实现。
[0008]所述电流传感器将检测得到的永磁同步电机定子侧A、B相电流输入到控制器。
[0009]所述电压传感器将检测得到的永磁同步电机定子侧A、B相电压输入到控制器。
[0010]由控制器完成双模型参考自适应系统的控制以及空间电压矢量(SVPWM)的调制算法。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型装置采用双模型参考自适应系统的控制方法，能够在线实时辨识电机参数，修改控制器参数，达到比传统的交流调速系统更好的控制效果。
【附图说明】
[0013]附图是本实用新型的结构框图
[0014]附图标号说明:
[0015]1.直流电源2.逆变器3.永磁同步电机4.电压传感器5.电流传感器6.上位机
7.控制器
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0017]参见附图。一种基于双模型参考自适应系统的永磁同步电机在线参数辨识装置，包括直流电源(I)、逆变器(2)、永磁同步电机(3)、电压传感器(4)、电流传感器(5)、上位机
(6)、控制器(7)。所述直流电源(I)与逆变器(2)相连，所述上位机(6)与控制器(7)相连，所述逆变器(2)通过电流传感器(5)与永磁同步电机(3)相连，所述永磁同步电机(3)通过电压传感器(4)与控制器(7)相连，所述电流传感器(5)与控制器(7)相连，所述控制器(7)与逆变器(2)相连。电压传感器(4)将检测得到的永磁同步电机(3)A、B相电压输入到控制器(7)，电流传感器(5)将检测得到的永磁同步电机(3)定子侧A、B相电流输入到控制器(7)，控制器
(7)通过其中的双模型参考自适应系统辨识出电机参数并在线修改控制器的参数，将参数用于空间电压矢量(SVPffM)的调制形成PffM波输入到逆变器(2)中，由逆变器(2)输出三相电压驱动永磁同步电机(3)运行。
【主权项】
1.一种基于双模型参考自适应系统的永磁同步电机在线参数辨识装置，其特征在于:包括直流电源、逆变器、永磁同步电机、上位机、控制器、电流传感器、电压传感器，该装置采用双模型参考自适应的控制方法，以及空间电压矢量的调制算法驱动逆变器，可以在线同时辨识出永磁同步电机的三个参数，并在线实时修改控制器参数。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于双模型参考自适应系统的永磁同步电机在线参数辨识装置，包括直流电源、逆变器、永磁同步电机、上位机、控制器、电流传感器、电压传感器。所述上位机与控制器相连，所述直流电源与逆变器相连，所述逆变器通过电流传感器与永磁同步电机相连，所述永磁同步电机通过电压传感器与控制器相连，所述控制器与逆变器相连。本实用新型装置采用双模型参考自适应系统的控制方法，确保了能够在线辨识出永磁同步电机的三个参数，并实时修改控制器参数，实现高性能的交流调速控制。
【IPC分类】H02P6/00
【公开号】CN205356203
【申请号】CN201520864373
【发明人】马雷, 张晓 , 严正藩
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年10月30日