一种三相三线整流电路的控制方法及设备与流程

本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种三相三线整流电路的控制方法及设备。

背景技术：

类Vienna整流器相较于I型三电平整流器而言，具备开关器件较少、成本较低等特点，因而被广泛应用于高压大功率场合。

具体地，如图1所示，其为目前常见的一种类Vienna整流器的电路拓扑结构示意图。其中，Ua、Ub、Uc为输入相电压，Lga、Lgb、Lgc为输入侧滤波电感，Ca、Cb、Cc为输入侧滤波电容，L1～L6为升压电感，C1、C2为母线电容，D1～D6为输入整流晶闸管，D7～D12为BOOST(升压)电路续流二极管，Q1～Q6为BOOST电路开关管，Udc+为正母线电压，Udc-为负母线电压，N1为输入侧滤波电容中点，N2为母线电容中点。

由图1可知，该类Vienna整流器属于三相三线系统，由于母线电容中点N2和输入侧滤波电容中点N1相连接，所以，在晶闸管D1～D6完全导通后BOOST电路未工作前得到的半母线电压幅值将为输入相电压峰值，而不是线电压峰值的一半，从而存在母线电压过高的风险。

另外，当输入电压很高且在正常输入范围内时，如果在控制上将母线电压目标给定值设定为低于晶闸管整流后的母线电压，那么BOOST电路会处于封波状态，即，母线电压将不受BOOST电路控制，导致母线电压可能达到母线电容的耐压点，从而存在缩短母线电容寿命或者直接损坏母线电容的风险。

也就是说，目前常见的类Vienna整流器存在晶闸管完全导通后BOOST电路未工作前得到的半母线电压幅值可能过高以及输入高压整流后母线电压高 且不可控的问题，因此，亟需提供一种新的母线电压控制方案，以解决上述问题，以使得母线电压在任何时候都可以得到合理控制，满足系统的稳态和动态指标。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种三相三线整流电路的控制方法及设备，用以解决目前存在的类Vienna整流器存在晶闸管完全导通后BOOST电路未工作前得到的半母线电压幅值可能过高以及输入高压整流后母线电压高且不可控等的问题。

本发明实施例提供了一种三相三线整流电路的控制方法，包括：

若确定三相三线整流电路的输入电压不小于额定输入电压且不大于设定的输入电压上限值，则通过以下方式实现母线电压的软启：控制第一相正晶闸管以及第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为第一设定角度时导通，以使得母线电压软启后，所得到的半母线电压幅值小于所述输入电压的峰值，其中，所述第一相以及所述第二相为A、B、C三相中的任意两相；以及，

在实现母线电压的软启后，若确定输入电压仍不小于额定输入电压，则控制每相晶闸管不完全导通。

进一步地，本发明实施例还提供了一种三相三线整流电路的控制设备，包括：

输入电压判断模块，用于判断三相三线整流电路的输入电压是否不小于额定输入电压且不大于设定的输入电压上限值；

电压软启控制模块，用于若根据所述输入电压判断模块的判断结果确定三相三线整流电路的输入电压不小于额定输入电压且不大于设定的输入电压上限值，则通过以下方式实现母线电压的软启：控制第一相正晶闸管以及第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为第一设定角度时导通，以使得母 线电压软启后，所得到的半母线电压幅值小于所述输入电压的峰值，其中，所述第一相以及所述第二相为A、B、C三相中的任意两相；

导通角度控制模块，用于在所述电压软启控制模块实现母线电压的软启后，若根据所述输入电压判断模块的判断结果确定输入电压仍不小于额定输入电压，则控制每相晶闸管不完全导通。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供了一种三相三线整流电路的控制方法及设备，当确定三相三线整流电路的输入电压不小于额定输入电压且不大于设定的输入电压上限值时，可通过以下方式实现母线电压的软启：控制第一相正晶闸管以及第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为第一设定角度时导通，以使得母线电压软启后，所得到的半母线电压幅值小于所述输入电压的峰值，其中，所述第一相、第二相为A、B、C三相中的任意两相，从而避免了母线电压过高的问题；以及，在实现母线电压的软启后，若确定输入电压仍不小于额定输入电压，则可控制每相晶闸管不完全导通，从而降低了输入高压整流后母线电压高且不可控的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为现有类Vienna整流器的电路拓扑结构示意图；

图2所示为本发明实施例一中所述三相三线整流电路的控制方法的流程示意图；

图3所示为母线电压软启时，C正B负晶闸管的导通角度示意图；

图4所示为本发明实施例二中所述三相三线整流电路的控制设备的结构示 意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明实施例一提供了一种三相三线整流电路的控制方法，如图2所示，其为本发明实施例一中所述三相三线整流电路的控制方法的流程示意图，所述方法可包括以下步骤：

步骤201：若确定三相三线整流电路的输入电压不小于额定输入电压且不大于设定的输入电压上限值，则通过以下方式实现母线电压的软启：控制第一相正晶闸管以及第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为第一设定角度时导通，以使得母线电压软启后，所得到的半母线电压幅值小于所述输入电压的峰值，其中，所述第一相、所述第二相为A、B、C三相中的任意两相。

可选地，所述第一设定角度可以为300度～360度(包括300度以及360度)或120度～180度(包括120度以及180度)。也就是说，若确定三相三线整流电路的输入电压不小于额定输入电压且不大于设定的输入电压上限值，则可通过控制第一相正晶闸管以及第二相负晶闸管的导通角度为第二相与第一相间的线电压角度的300度～360度(包括300度以及360度)或120度～180度(包括120度以及180度)的方式实现母线电压的软启，本发明实施例对此不作赘述。

例如，以CB线电压为例，母线电压软启过程可以为：

当输入电压不小于额定输入电压且不大于设定的输入电压上限值时，控制C正B负晶闸管在BC线电压角度为300度～360度(包括300度以及360度)时导通(即控制C正B负晶闸管的导通角度为BC线电压角度的300度～360度)，则根据图3(图3阴影部分即为C正B负晶闸管的导通角度)可知，正负母线电压和最高为B相电压峰值加上C相电压峰值的1/2倍，即半母线电压幅值最高为输入电压峰值的3/4倍、小于输入电压峰值，从而避免了母线电压过高的问题。

具体地，仍以图3为例，假设母线电容标称电压为450V，正负母线电压给定为370V，输入额定相电压为277V，输入高压(即设定的输入电压上限值)为1.15倍额定，输入低压为0.95倍额定，则可知，输入电压最高时，正负母线电压和为：

277V*1.15*1.414+277V*1.15*1.414*1/2＝675V，此时，平衡电路工作，可得正负母线电压均为337.5V左右(未考虑损耗)，小于相应的输入电压峰值(277V*1.15*1.414)。

需要说明的是，在本发明所述实施例中，所述设定的输入电压上限值可根据实际情况而定，如，除了可设置为额定输入电压的1.15倍之外，还可设置为额定输入电压的其他数值倍，如(1，1.5)之间的任一其它数值倍等，本发明实施例对此不作赘述。

另外需要说明的是，当母线电容标称电压为450V时，母线电容长期工作点电压可为标称电压降额0.95，即为450V*0.95＝427.5V，也就是说，为了保护母线电容，母线电压不能长期工作在427.5V或以上电压，本发明实施例对此也不作赘述。

再有需要说明的是，在本发明所述实施例中，针对任一相，该相对应的正晶闸管通常可指的是与正母线电压对应的母线电容(如图1中的C1)处于同一整流支路的晶闸管(如图1中的Q1、Q2或Q3等)，该相对应的负晶闸管 通常可指的是与负母线电压对应的母线电容(如图1中的C2)处于同一整流支路的晶闸管(如图1中的Q2、Q4或Q6等)，本发明实施例对此不作赘述。

步骤202：在实现母线电压的软启后，若确定输入电压仍不小于额定输入电压，则控制每相晶闸管不完全导通。

具体地，可通过以下方式控制每相晶闸管不完全导通：

控制每相正晶闸管在对应相的相电压角度为(120度+设定回差角度)～180度时导通(即控制每相正晶闸管的导通角度为(120度+设定回差角度)～180度)，且控制每相负晶闸管在对应相的相电压角度为300度～360度时导通(即控制每相负晶闸管的导通角度为300度～360度)；或者，

控制每相正晶闸管在对应相的相电压角度为120度～180度时导通(即控制每相正晶闸管的导通角度为120度～180度)，且控制每相负晶闸管在对应相的相电压角度为300度～(360度-设定回差角度)时导通(即控制每相负晶闸管的导通角度为300度～(360度-设定回差角度))；或者，

控制第一相正晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为(140度+设定回差角度)～180度时导通(即控制第一相正晶闸管的导通角度为第二相与第一相间的线电压角度的(140度+设定回差角度)～180度)，且，控制第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为(320度+设定回差角度)～360度时导通(即控制第二相负晶闸管的导通角度为第二相与第一相间的线电压角度的(320度+设定回差角度)～360度)；或者，

控制第一相正晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为(120度+设定回差角度)～180度时导通(即控制第一相正晶闸管的导通角度为第二相与第一相间的线电压角度的(120度+设定回差角度)～180度)；或者，

控制第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为(300度+设定回差角度)～360度时导通(即控制第二相负晶闸管的导通角度为第二相与第一相间的线电压角度的(300度+设定回差角度)～360度)；

其中，所述设定回差角度为大于等于0的角度值，如可设定为[0度，10度]中的任一数值，本发明实施例对此不作赘述。

也就是说，在完成母线电压的软启后，若确定三相三线整流电路的输入电压仍不小于额定输入电压，则可控制每相晶闸管的导通角度的长度不大于60度，从而使得输入高压时，每相晶闸管并没有完全导通，降低了输入高压整流后母线电压高且不可控的风险。并且，为防止A正晶闸管在某一角度，如120度导通时，B负晶闸管在相应的另一角度，如360度导通，可以在A正晶闸管导通前加一个小角度作为导通角回差，B正、C正同理A正；或者，可在A负晶闸管截止导通前加一个小角度作为导通角回差，B负、C负同理A负，本发明实施例对此不作赘述。

进一步地，控制每相晶闸管不完全导通，具体还可以包括：

当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用同一CPU进行控制时，若通过所述同一CPU确定A、B、C三相中的每一相对应的负载均小于设定的负载阈值，则通过所述同一CPU控制每相晶闸管不完全导通；或者，

当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用不同的CPU进行控制时，若通过整流CPU接收到逆变CPU在确定A、B、C三相中的每一相对应的负载均小于设定的负载阈值时所发送的、用于指示所有晶闸管不完全导通的标识信息，则通过所述整流CPU控制每相晶闸管不完全导通。

其中，针对A、B、C三相中的任一相，确定所述任一相对应的负载小于设定的负载阈值，可包括：

若确定所述任一相负载电流的有效值小于第一倍数的额定电流值，或，若确定所述任一相输入电流的有效值小于第二倍数的额定电流值，则确定所述任一相对应的负载小于设定的负载阈值。其中，所述第一倍数、第二倍数可根据实际情况设定，本发明实施例对此不作任何限定。

也就是说，当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用不同的CPU进行控制时，当逆变CPU判断出A、B、C三相中的每一相对应的负载均小于 设定的负载阈值，如A、B、C三相负载电流的有效值均小于第一倍数的额定电流值时，可加工一个用于指示所有晶闸管不完全导通的标识信息，并将该用于指示所有晶闸管不完全导通的标识信息告知给整流电路中的整流CPU，由整流CPU根据该用于指示所有晶闸管不完全导通的标识信息，控制每相晶闸管不完全导通。需要说明的是，在采用该方式时，由于从逆变CPU判断出A、B、C三相中的每一相对应的负载均小于设定的负载阈值的时刻到整流电路中的整流CPU进行相应响应的时刻大约需要1ms甚至更短的时间，因而，可足以满足系统的动态响应指标。

另外需要说明的是，由于当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用同一CPU进行控制时，可由该同一CPU判断A、B、C三相中的每一相对应的负载是否均小于设定的负载阈值，并由该同一CPU在确定A、B、C三相中的每一相对应的负载均小于设定的负载阈值时，控制每相晶闸管不完全导通，从而使得系统突加负载时，系统能够很快决定所有晶闸管如何动作，进一步提高系统动态响应的及时性。需要说明的是，此时，加上防止误判时间，晶闸管动作响应时间大约仅需要5个PWM中断时间。

进一步地，由于输入高压时，每相晶闸管并没有完全导通，因而使得，系统在突加负载时，系统的动态响应必然会很差，因此，为了保证系统有较好的动态性能，还需要快速判断出系统何时带负载，以便快速放开所有晶闸管驱动。

也就是说，在本发明所述实施例中，所述方法还可包括以下步骤：

当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用同一CPU进行控制时，若通过所述同一CPU确定A、B、C三相中的任意一相或多相对应的负载不小于设定的负载阈值，则通过所述同一CPU放开所有晶闸管驱动；或者，

当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用不同的CPU进行控制时，若通过整流CPU接收到逆变CPU在确定A、B、C三相中的任意一相或多相对应的负载不小于设定的负载阈值时所发送的、用于指示放开所有晶闸管驱动的标识信息，则通过所述整流CPU放开所有晶闸管驱动。

其中，针对A、B、C三相中的任一相，确定所述任一相对应的负载不小于设定的负载阈值，可包括：

若确定所述任一相负载电流的瞬时值大于第三倍数的额定电流值，或，若确定所述任一相输入电流的瞬时值大于第四倍数的额定电流值，则可确定所述任一相对应的负载不小于设定的负载阈值。其中，所述第三倍数、第四倍数可根据实际情况设定，本发明实施例对此不作任何限定。

也就是说，当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用不同的CPU进行控制时，当逆变CPU判断出A、B、C三相中的任意一相或多相对应的负载不小于设定的负载阈值，如A、B、C三相负载电流中的某一相负载电流的瞬时值大于第三倍数的额定电流值时，可加工一个用于指示放开所有晶闸管驱动的标识信息，并将该用于指示放开所有晶闸管驱动的标识信息告知给整流电路中的整流CPU，由整流CPU根据该用于指示放开所有晶闸管驱动的标识信息，放开所有晶闸管驱动。需要说明的是，在采用该方式时，由于从逆变CPU判断出A、B、C三相中的任意一相或多相对应的负载不小于设定的负载阈值的时刻到整流电路中的整流CPU进行相应响应的时刻大约需要1ms甚至更短的时间，因而，可足以满足系统的动态响应指标。

另外需要说明的是，由于当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用同一CPU进行控制时，可由该同一CPU判断A、B、C三相中的任意一相或多相对应的负载是否不小于设定的负载阈值，并由该同一CPU在确定A、B、C三相中的任意一相或多相对应的负载不小于设定的负载阈值时，放开所有晶闸管驱动，从而使得系统突加负载时，系统能够很快决定所有晶闸管如何动作，进一步提高系统动态响应的及时性。需要说明的是，此时，加上防止误判时间，晶闸管动作响应时间大约仅需要5个PWM中断时间。

进一步地，在本发明所述实施例中，所述方法还可包括以下步骤：

若确定三相三线整流电路的输入电压小于额定输入电压，则可通过以下方式实现母线电压的软启：控制第一相正晶闸管以及第二相负晶闸管在第二相与 第一相间的线电压角度为第二设定角度时导通(即控制第一相正晶闸管以及第二相负晶闸管的导通角为第二相与第一相间的线电压角度的第二设定角度)。

其中，所述第二设定角度可为任意角度(即，当输入电压较低时，软启角度并不受限制)，如，可为与第一设定角度相同的角度，如300度～360度(包括300度以及360度)或120度～180度(包括120度以及180度)；或者，可为与所述第一设定角度不同的角度，如270度～360度(包括270度以及360度)或90度～180度(包括90度以及180度)。需要说明的是，当所述第二设定角度为270度～360度(包括270度以及360度)或90度～180度(包括90度以及180度)时，可达到使得软启后的母线电压更高，减小BOOST电路压力的效果。

例如，当输入电压低于输入额定电压，如最大为输入额定电压的0.95倍时，可控制C正B负晶闸管在BC线电压角度为270度到360度(包括270度以及360度)时导通(即可控制C正B负晶闸管的导通角度为BC线电压角度的270度到360度)。进一步地，若假设输入额定相电压为277V，则此时，母线电压和最高为B相电压峰值加上C相电压峰值的sqrt(3)/2倍，即为277V*0.95*1.414+277V*0.95*1.414*1.732/2＝558V，此时，平衡电路工作，可得正负母线电压均为279V左右(未考虑损耗)。

本发明实施例提供了一种三相三线整流电路的控制方法，当确定三相三线整流电路的输入电压不小于额定输入电压且不大于设定的输入电压上限值时，可通过以下方式实现母线电压的软启：控制第一相正晶闸管以及第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为第一设定角度时导通，以使得母线电压软启后，所得到的半母线电压幅值小于所述输入电压的峰值，其中，所述第一相、第二相为A、B、C三相中的任意两相，从而避免了母线电压过高的问题；以及，在实现母线电压的软启后，若确定输入电压仍不小于额定输入电压，则可控制每相晶闸管不完全导通，从而降低了输入高压整流后母线电压高且不可控的风险。

实施例二：

基于同一发明构思，本发明实施例二提供了一种三相三线整流电路的控制设备，所述控制设备的具体实施可参见上述方法实施例一中的相关描述，重复之处不再赘述，如图4所示，其为本发明实施例二中所述控制设备的结构示意图，所述控制设备主要可包括：

输入电压判断模块41可用于判断三相三线整流电路的输入电压是否不小于额定输入电压且不大于设定的输入电压上限值；

电压软启控制模块42可用于若根据所述输入电压判断模块41的判断结果确定三相三线整流电路的输入电压不小于额定输入电压且不大于设定的输入电压上限值，则通过以下方式实现母线电压的软启：控制第一相正晶闸管以及第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为第一设定角度时导通，以使得母线电压软启后，所得到的半母线电压幅值小于所述输入电压的峰值，其中，所述第一相以及所述第二相为A、B、C三相中的任意两相；

导通角度控制模块43可用于在所述电压软启控制模块42实现母线电压的软启后，若根据所述输入电压判断模块的判断结果确定输入电压仍不小于额定输入电压，则控制每相晶闸管不完全导通。

可选地，所述第一设定角度可为300度～360度或120度～180度。

进一步地，所述导通角度控制模块43具体可用于控制每相正晶闸管在对应相的相电压角度为(120度+设定回差角度)～180度时导通，且控制每相负晶闸管在对应相的相电压角度为300度～360度时导通；或者，

具体用于控制每相正晶闸管在对应相的相电压角度为120度～180度时导通，且控制每相负晶闸管在对应相的相电压角度为300度～(360度-设定回差角度)时导通；或者，

具体用于控制第一相正晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为(140度+设定回差角度)～180度时导通，且，控制第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为(320度+设定回差角度)～360度时导通；或者，

具体用于控制第一相正晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为(120度+设定回差角度)～180度时导通；或者，

具体用于控制第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为(300度+设定回差角度)～360度时导通；

其中，所述设定回差角度为大于等于0的角度值。

进一步地，所述导通角度控制模块43具体可用于当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用同一CPU进行控制时，若通过所述同一CPU确定A、B、C三相中的每一相对应的负载均小于设定的负载阈值，则通过所述同一CPU控制每相晶闸管不完全导通；或者，

具体可用于当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用不同的CPU进行控制时，若通过整流CPU接收到逆变CPU在确定A、B、C三相中的每一相对应的负载均小于设定的负载阈值时所发送的、用于指示所有晶闸管不完全导通的标识信息，则通过所述整流CPU控制每相晶闸管不完全导通。

进一步地，所述控制设备还可包括：

驱动放开控制模块44，可用于当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用同一CPU进行控制时，若通过所述同一CPU确定A、B、C三相中的任意一相或多相对应的负载不小于设定的负载阈值，则通过所述同一CPU放开所有晶闸管驱动；或者，

可用于当系统为前级整流后级逆变，且整流和逆变使用不同的CPU进行控制时，若通过整流CPU接收到逆变CPU在确定A、B、C三相中的任意一相或多相对应的负载不小于设定的负载阈值时所发送的、用于指示放开所有晶闸管驱动的标识信息，则通过所述整流CPU放开所有晶闸管驱动。

进一步地，所述电压软启控制模块42还可用于若根据所述输入电压判断模块的判断结果确定三相三线整流电路的输入电压小于额定输入电压，则通过以下方式实现母线电压的软启：控制第一相正晶闸管以及第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为第二设定角度时导通，其中，所述第二设定角 度可为任意角度(即，当输入电压较低时，软启角度并不受限制)，如，可为与第一设定角度相同的角度，如300度～360度(包括300度以及360度)或120度～180度(包括120度以及180度)；或者，可为与所述第一设定角度不同的角度，如270度～360度(包括270度以及360度)或90度～180度(包括90度以及180度)。

本发明实施例提供了一种三相三线整流电路的控制设备，当确定三相三线整流电路的输入电压不小于额定输入电压且不大于设定的输入电压上限值时，可通过以下方式实现母线电压的软启：控制第一相正晶闸管以及第二相负晶闸管在第二相与第一相间的线电压角度为第一设定角度时导通，以使得母线电压软启后，所得到的半母线电压幅值小于所述输入电压的峰值，其中，所述第一相、第二相为A、B、C三相中的任意两相，从而避免了母线电压过高的问题；以及，在实现母线电压的软启后，若确定输入电压仍不小于额定输入电压，则可控制每相晶闸管不完全导通，从而降低了输入高压整流后母线电压高且不可控的风险。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。