技术总结
本发明提供一种直流电机驱动电路，包括：输出端连接第一电机和第二电机的H桥电路，用于控制第一电机和第二电机正转、反转和制动；用于控制H桥电路中H桥的导通或关闭的与非逻辑电路；隔离单片机控制电路和驱动电路的光耦隔离电路，保证单片机控制电路的稳定；以及用于将高压转换成低压供给光耦隔离电路、与非逻辑电路和H桥电路的电源电路。本发明的驱动电路使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动，采用大功率管H桥原理控制电机的正转、反转以及制动，而且还可以调节两个直流电机的转速，采用光电隔离，保证单片机控制电路的稳定，解决了大功率直流电机的驱动问题，使直流电机能在各种场合安全稳定高效的工作。
技术研发人员：金会庆;宋扬;严维平;沈武;高鹏飞;孙静松
受保护的技术使用者：安徽三联机器人科技有限公司
文档号码：201510964539
技术研发日：2015.12.16
技术公布日：2017.06.23