本申请为分案申请，原申请的申请号为：2014102322122，申请日为：2014-05-28，发明名称为：可自动闭锁的跟斗滑车技术领域本发明涉及工程机械领域,尤其涉及一种可自动闭锁的跟斗滑车。
背景技术：
跟斗滑车是在电力系统等带电作业时的一种专用工具。在输电线路上使用软梯作业时，一般都需要通过专用的跟斗滑车来实现软梯与线缆之间的挂接与拆除。但是，由于现有的跟斗滑车没有自锁功能，在作业的过程中，跟斗滑车容易与输电线缆脱离，从而容易发生安全事故，造成人员伤亡。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种可自动闭锁的跟斗滑车，具有自锁功能,能够防止跟斗滑车从输电线缆脱离,提高作业人员在施工过程中的安全系数。为达到上述目的，本发明的实施例提供以下技术方案：一方面，本发明实施例提供了一种可自动闭锁的跟斗滑车，包括挂钩、挂环和定滑轮，所述挂环和所述定滑轮分别设置于所述挂钩的两侧，所述挂钩包括开口；所述可自动闭锁的跟斗滑车还包括：锁舌，设置于所述挂钩的开口处；联动装置，设置于所述挂钩，所述联动装置与所述锁舌连接，用于受力后控制所述锁舌打开或封闭所述开口。优选地：所述挂钩还包括：沟槽，连通所述挂钩的开口，用于容置外部的线缆，所述沟槽的两个相对的侧壁均设有滑槽；所述锁舌包括控制端；所述联动装置包括：第一传动辊，设置于所述沟槽，所述第一传动辊的两端分别滑设于所述滑槽；传动机构，一端与所述第一传动辊连接，另一端与所述锁舌的控制端连接；当所述第一传动辊沿所述滑槽朝远离所述开口的方向滑动时，所述第一传动辊带动所述传动机构朝向远离所述开口的方向运动,并带动所述锁舌运动,所述锁舌封闭所述开口,使所述跟斗车处于闭锁状态；当所述第一传动辊沿所述滑槽朝靠近所述开口的方向滑动，所述第一传动辊带动所述传动机构朝向靠近所述开口的方向运动,并带动所述锁舌运动,所述锁舌离开所述开口,使所述跟斗车处于开锁状态。优选地，所述第一传动辊沿所述滑槽滑动的行程与所述锁舌运动的行程相对应，当所述锁舌封闭所述开口时，所述第一传动辊沿所述滑槽朝远离所述开口的方向滑动至最远端，且抵顶所述滑槽的顶端侧壁。优选地，所述锁舌与所述挂钩转动连接，以使所述锁舌与所述挂钩之间的角度可调节。优选地，所述传动机构包括：具有一定张力的绳索，所述绳索的一端与所述第一传动辊连接,另一端与所述锁舌的控制端连接；第一弹性件，设置于所述挂钩，所述第一弹性件与所述锁舌连接，用于对所述锁舌提供力，以使所述锁舌旋转并打开所述开口。优选地，所述联动装置还包括：第二传动辊，设置于所述挂钩，且位于所述第一传动辊与所述锁舌之间的位置，所述绳索穿过所述第二传动辊的外表面，用于对所述绳索提供支撑力以使所述绳索具有一定的张力。优选地，所述传动机构为：连接杆，所述连接杆的一端固设有套环，所述套环挂设于所述第一传动辊的外表面，所述连接杆的另一端与所述锁舌的控制端铰接。优选地，所述挂钩包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂向外张开以形成所述开口；所述锁舌包括：控制端，所述第一支臂设有供所述控制端穿过的过孔，所述锁舌通过所述控制端与所述第一支臂活动连接，以使所述锁舌的控制端带动所述锁止端打开或封闭所述开口；锁止端，用于与所述第二支臂相抵触并封闭所述开口；所述联动装置包括设置于所述锁舌控制端的第一绳索栓系孔以及设置于所述第二支臂自由端的第二绳索栓系孔。优选地，所述锁舌的控制端与所述第一支臂转动连接，以使所述锁舌与所述第一支臂之间的角度可调节。优选地，所述锁舌的控制端包括翻板，所述翻板设置于所述第一支臂的外侧，所述锁舌的控制端通过所述翻板与所述第一支臂转动连接，所述第一绳索栓系孔设置于所述翻板。与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：因为设置有联动装置，联动装置受力后可控制锁舌打开或封闭开口，从而使本实施例的跟斗滑车具有自锁功能，提高了跟斗滑车在使用时的安全系数。附图说明图1是本发明实施例一提供的可自动闭锁的跟斗滑车的立体结构示意图；图2是本发明实施例一提供的可自动闭锁的跟斗滑车与线缆连接的部分剖面示图；图3是本发明实施例二提供的可自动闭锁的跟斗滑车与线缆连接的部分剖面示图；图4是本发明实施例三提供的可自动闭锁的跟斗滑车的立体结构示意图；图5是本发明实施例三提供的可自动闭锁的跟斗滑车与绝缘绳索以及线缆连接的结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。实施例一如图1～图2所示，本实施例提供的可自动闭锁的跟斗滑车，可与绝缘杆配合使用，其包括挂钩1、挂环2、定滑轮3、锁舌6以及联动装置。如图1～图2所示，所述挂环2和定滑轮3分别设置于挂钩1的两侧。作业人员可以通过绝缘杆挑起该挂环2，从而将跟斗滑车挂设于输电线缆5上。定滑轮3用于供外部的软梯(图中未标示)悬挂，作业人员可通过该悬挂的软梯在输电线缆5上作业。如图1所示，所述挂钩1呈钩形形状，挂钩1包括开口14。所述锁舌6呈板状，锁舌6设置于挂钩1的开口14处。所述联动装置设置于挂钩1，联动装置与锁舌6连接，联动装置受力后可控制锁舌6打开或封闭开口14。其中，因为设置有联动装置，联动装置受力后可控制锁舌6打开或封闭开口14，从而使本实施例的跟斗滑车具有自锁功能，提高了跟斗滑车在使用时的安全系数。进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述挂钩1还包括沟槽15，沟槽15连通挂钩1的开口14。沟槽15用于容置外部的线缆5，外部线缆5可从开口14处滑入沟槽15内。沟槽15的两个相对的侧壁均设有滑槽16，本实施例中的沟槽15的外形轮廓呈U形形状，该两个相对的侧壁是指U形槽的两个相邻支臂的内侧壁。当然，在其它实施例中，U形槽的两个支臂可以向外张开或向内收缩，以使开口14增大或减小，或者两个支臂非对称设置，具体可根据用户的实际需求设置。所述联动装置包括第一传动辊4和传动机构。所述锁舌6包括控制端62；如图1～图2所示，所述第一传动辊4设置于沟槽15，第一传动辊4的两端分别滑设于滑槽16。第一传动辊4受外力后还可以绕其辊轴的轴线滚动。当将挂钩1挂设于线缆5上时，挂钩1内的第一传动辊4与线缆5滚动连接，线缆5与第一传动辊4之间的摩擦系数较小，从而使得挂钩1在线缆5上滑动时更加顺畅，并且对线缆5的磨损也较小，防止在滑动的过程中对线缆5造成损伤。所述传动机构的一端与第一传动辊4连接，其另一端与锁舌6的控制端62连接。本实施例中的传动机构用于将第一传动辊4沿滑槽16的滑动转化为锁舌6封闭或打开开口14的动作。所述可自动闭锁的跟斗滑车具有至少两个状态结构，其中，在第一状态结构时，作业人员登上定滑轮3上的软梯，第一传动辊4在作业人员重力的作用下沿滑槽16朝远离开口14的方向滑动，第一传动辊4带动传动机构朝向远离开口14的方向运动,并带动锁舌6运动,锁舌6封闭开口14,使跟斗车处于闭锁状态。在第二状态结构时，作业人员离开定滑轮3上的软梯，第一传动辊4在自身重力的作用下沿滑槽16朝靠近开口14的方向滑动，第一传动辊4带动传动机构朝向靠近开口14的方向运动,并带动锁舌6运动,锁舌6离开开口14,使跟斗车处于开锁状态。其中，通过作业人员自身的重力来控制第一传动辊4沿滑槽16的上下滑动，从而实现锁舌6对挂钩开口14的打开或封闭，进而实现跟斗滑车自锁的功能，其结构较简单，操作方便。进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述第一传动辊4沿滑槽16滑动的行程与锁舌6运动的行程相对应。当锁舌6封闭开口14时，第一传动辊4沿滑槽16朝远离开口14的方向滑动至最远端，且抵顶滑槽16的顶端侧壁。其中，在锁舌6封闭开口14时，线缆5对第一传动辊4施加一个向上的力，此时，由于第一传动辊4抵顶滑槽16的顶端侧壁，从而滑槽16的顶端侧壁对第一传动辊4施加一个反向的支撑力，以使第一传动辊4达到受力平衡，从而可以减小第一传动辊4上的应力集中，防止第一传动辊4发生断裂，进而提高了本发明跟斗滑槽16的使用寿命。进一步地，在本实施例中，如图1和图2所示，所述锁舌6与挂钩1转动连接，以使锁舌6与挂钩1之间的角度可调节。具体地，锁舌6与挂钩1可以通过转轴7铰接，锁舌6上固设有转轴7，挂钩1上设置有转轴支架(图中未标示)，锁舌6通过转轴7安装于挂钩1的转轴支架，从而锁舌6可通过转轴支架进行旋转。当然，在其它实施例中，也可以是在锁舌6和挂钩1上都设有转轴支架，两个转轴支架通过转轴7连接在一起，以使锁舌6和挂钩1可相互旋转。其中，具体可根据用户的实际需求设置。如图1和图2所示，所述传动机构包括绳索9和第一弹性件8。所述绳索9具有一定张力，绳索9的两端分别与第一传动辊4以及锁舌6的控制端62连接。所述第一弹性件8设置于挂钩1，第一弹性件8与锁舌6连接，用于对锁舌6提供力，以使锁舌6旋转并打开开口14。其中，锁舌6与挂钩1转动连接，形成杠杆机构。绳索9与锁舌6的控制端62连接，当绳索9对锁舌6的控制端62施加力时，可以控制锁舌6打开或封闭挂钩1的开口14。具体地，在初始状态时，挂钩1的开口14处于打开状态，当第一传动辊4受外力沿滑槽16朝远离开口14的方向滑动时，第一传动辊4通过绳索9对锁舌6的控制端62施加一个向上的力，通过杠杆原理，锁舌6绕转轴7旋转并封闭挂钩1的开口14，此时第一弹性件8被压缩。当第一传动辊在自身重力作用下沿滑槽朝靠近开口14的方向滑动时，绳索9松开锁舌6的控制端62，此时，受压缩的第一弹性件8对锁舌6施加往回运动的力，以使锁舌6旋转并打开挂钩1的开口14。本实施例中，所述第一弹性件88可以为压缩弹簧、扭簧、弹性橡胶、弹性硅胶等，具体可根据用户的实际需求设置。其中，通过绳索9与第一弹性件8的相互配合实现锁舌6的开合动作，其结构简单，操作方便。进一步地，在本实施例中，如图1～图2所示，所述联动装置还包括第二传动辊10，该第二传动辊10设置于挂钩1，且位于第一传动辊4与锁舌6之间的位置。绳索9穿过该第二传动辊10的外表面，用于对绳索9提供支撑力以使绳索9具有一定的张力。其中，该第二传动辊10与绳索9之间为滚动摩擦，可以减小绳索9滑动时的摩擦力，提高了绳索9的使用寿命。进一步地，在本实施例中，所述绳索9为钢丝绳索。钢丝绳索的强度和韧性都较普通的绳索要好，钢丝绳索的使用寿命较长，并且不易断裂，安全系数较高。其中，进一步地，在本实施例中，如图2所示，所述第一传动辊4的中间部位设有环形限位槽42，该环形限位槽42用于容置上述的线缆5。通过设置的环形限位槽42，可以对线缆5的位置进行限位，防止线缆5左右晃动，提高了本发明可自动闭锁的跟斗滑车在线缆5上滑行的稳定性。其中，本实施例提供的可自动闭锁的跟斗滑车的工作原理如下：如图1～图2所示，本实施例提供的可自动闭锁的跟斗滑车的挂钩1的开口14在初始位置处于打开状态，此时第一弹性件8处于自由状态。当作业人员在杆塔附近作业时，可以通过使用绝缘杆挑起跟斗滑车的挂环2，并将跟斗滑车通过挂钩1挂设于线缆5上。其中，跟斗滑车的定滑轮3上悬挂有软梯，该软梯用于供作业人员攀爬使用。当作业人员登上软梯时，在作业人员自身重力的作用下，作业人员会对跟斗滑车的挂钩1施加一个向下的力；第一传动辊4受到线缆5反向的作用力，第一传动辊4沿滑槽16向上运动直至抵顶支臂上滑槽16的顶端。第一传动辊4向上运动带动绳索9一起运动，绳索9对锁舌6的控制端62施加一个力使得锁舌6绕转轴7旋转，此时第一弹性件8被压缩，根据杠杆作用原理，锁舌6相应的也发生转动，直至封闭挂钩1的开口14。当需要解锁时，作业人员离开软梯，第一传动辊4在自身重力的作用下沿滑槽16向下滑动，直至滑到滑槽16的底端。此时，绳索9在第一传动辊4的带动下松开锁舌6的控制端62，压缩后的第一弹性件8对锁舌6提供力，使锁舌6旋转并打开挂钩1的开口14。其中，通过作业人员的自身重力使跟斗滑车的锁舌6自动对线缆5进行封锁，不需要手动操作，避免了作业人员在施工过程中忘记锁止开口14的情况发生，其安全系数较高，并且结构也较简单，方便加工。实施例二本实施例的主要技术特征与实施例一大体相同，在此不作赘述，其与实施例一相比：如图3所示，本实施例中，所述传动机构为连接杆20，连接杆20呈杆状，且具有一定的强度，受力后不易弯曲。连接杆20的一端固设有套环(图中未标示)，套环挂设于第一传动辊4的外表面，使得连接杆20既可以随第一传动辊4一起运动，又不影响第一传动辊4自身的转动。连接杆20的另一端与锁舌6的控制端62铰接。第一传动辊4沿滑槽16上下滑动时通过连接杆20对锁舌6的控制端62施加力，以使锁舌6旋转并打开或关闭挂钩的开口14。其中，通过连接杆20对锁舌6进行控制，其结构较简单，控制方便。实施例三本实施例的主要技术特征与实施例一大体相同，在此不作赘述，其与实施例一相比：本实施例提供的可自动闭锁的跟斗滑车用于与外部的绝缘绳索21配合使用。如图4和图5所示，所述挂钩包括第一支臂11和第二支臂12，第一支臂11和第二支臂12向外张开以形成开口14。其中，第一支臂11和第二支臂12均呈板状，第一支臂11和第二支臂12相互固定连接形成钩形形状。其中，在本实施例中，第一支臂11和第二支臂12一体成型，其强度较高。如图4和图5所示，所述锁舌6包括锁止端61和控制端62。第一支臂11设有供锁舌6的控制端62穿过的过孔132，锁舌6通过控制端62与第一支臂11活动连接，以使锁舌6的控制端62带动锁止端61打开或封闭开口14。所述锁舌6的锁止端61用于与第二支臂12相抵触并封闭开口14。所述联动装置包括设置于锁舌6控制端的第一绳索栓系孔221以及设置于第二支臂12自由端的第二绳索栓系孔1121。进一步地，在本实施中，如图5所示，所述锁舌6的控制端62与第一支臂11转动连接，以使锁舌6与第一支臂11之间的角度可调节。其中，本实施例中，锁舌6的控制端62与第一支臂11通过转轴7铰接，具体地，锁舌6的控制端62固设有转轴7，第一支臂11设有转轴支架，锁舌6通过转轴7安装与转轴支架，以使锁舌6可通过转轴7旋转。当然，在其他实施例中，锁舌6也可以通过软性材料与第一支臂11柔性连接，这样也可以达到锁舌6的控制端62与第一支臂11转动连接的技术效果。其中，不限于本实施例中的设置，具体可根据用户的实际需求设置。其中，因为锁舌6的控制端62与第一支臂11转动连接，使锁舌6与第一支臂11形成杠杆机构，绝缘绳索21通过第一绳索栓系孔221对锁舌6进行控制时，其操作较方便，而且比较省力。进一步地，在本实施例中，如图4～图5所示，所述锁舌6的控制端62包括翻板22，翻板22呈板状。翻板22设置于第一支臂11的外侧，锁舌6的控制端62通过翻板22与第一支臂11转动连接，第一绳索栓系孔221设置于翻板22。其中，因为将翻板22设置在第一支臂11的外侧，绝缘绳索21可以轻松快捷的从第一绳索栓系孔221穿过，方便对锁舌6进行控制。其中，在本实施例中，翻板22与锁舌6一体成型，其强度较好，不易断裂。当然，在另一实施例中，翻板22与锁舌6也可以是两块独立的板，该两块独立的板焊接固定。其中，具体可根据用户的实际需求设置。进一步地，本实施例中，所述第二支臂12设有定位槽(图中未标示)，该定位槽用于供锁舌6的锁止端61插入。通过设置的定位槽，可以对锁舌6的锁止端61进行定位，可以有效防止锁舌6的锁止端61滑脱，从而提高了本实施例的跟头滑车使用时的安全系数。其中，本实施例提供的可自动闭锁的跟斗滑车的工作原理过程如下：如图5所示，本实施例中的可自动闭锁的跟斗滑车在使用时，需要与外部的绝缘绳索21配合使用。具体的，首先先将绝缘绳索21悬挂于线缆5上，然后再将绝缘绳索21的两端分别紧紧地系在第一绳索栓系孔221和第二绳索栓系孔1121上。作业人员拉动绝缘绳索21位于第二绳索栓系孔1121的一端，使跟斗滑车处于横向水平状态，锁舌6在自身重力以及绝缘绳索21拉力的共同作用下发生旋转，锁舌6的锁止端61打开挂钩1的开口14；继续拉动绝缘绳索21位于第二绳索栓系孔1121的一端，直至挂钩1挂设于线缆5上。如图5所示，挂钩1挂设于线缆5上后，跟斗滑槽处于纵向垂直状态，锁舌6在自身重力以及绝缘绳索21拉力的共同作用下发生旋转，锁舌6的锁止端61封闭挂钩1的开口14，从而跟斗滑车处于闭锁状态。当需要将可自动闭锁的跟斗滑车从线缆5上取下时，拉动绝缘绳索21位于第一绳索栓系孔221的一端，使跟斗滑车处于横向水平状态，锁舌6在自身重力以及绝缘绳索21拉力的共同作用下发生旋转，锁舌6的锁止端61打开挂钩1的开口14；继续拉动绝缘绳索21，使跟斗滑车与线缆5分离，从而将跟斗滑车从线缆5上取下。其中，通过绝缘绳索21与跟斗滑车上的绳索栓系孔相互配合，将跟斗滑车悬挂于线缆5上，并且使锁舌6的锁止端61封闭挂钩1的开口14，使跟斗滑车具备自锁功能，其结构简单，操作方便。以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。