技术特征：
1.一种内置式永磁同步电机的齿槽转矩削弱结构，包括转轴(1)、固定套设在所述转轴外的转子(2)、位于所述转子(2)外围的定子(3)，所述转子(2)包括固定套设在所述转轴(1)上的转子铁芯(21)和对称固定在该转子铁芯内的若干永磁体(22)，其特征在于：在每一个所述永磁体(22)的径向外侧均设置有一个开设在所述转子铁芯(21)上的轴向延伸的孔(4)，这些孔(4)以所述转轴(1)的中轴线为中心对称分布，并且每个孔(4)的中心均分别位于对应永磁体(22)的中心线上。2.根据权利要求1所述的内置式永磁同步电机的齿槽转矩削弱结构，其特征在于：所述的孔(4)为矩形孔。3.根据权利要求1所述的内置式永磁同步电机的齿槽转矩削弱结构，其特征在于：所述的孔(4)为半圆孔。4.根据权利要求1所述的内置式永磁同步电机的齿槽转矩削弱结构，其特征在于：所述的孔(4)为椭圆孔。5.根据权利要求1或2或3或4所述的内置式永磁同步电机的齿槽转矩削弱结构，其特征在于：所述的孔(4)为轴向贯通所述转子铁芯(21)的通孔。