辅助电池充电控制方法和装置与流程

本发明涉及一种电动车辆的电池，且更具体地，涉及一种用于控制电动车辆的辅助电池充电的方法和装置。

背景技术：

装配有充电系统的电动车辆(EV:electric vehicle)和插电式混合动力电动车辆(PHEV：plug-in hybrid electric vehicle)设置有两块电池，即，配置成将驱动动力提供至电动机从而驱动车轮的主电池，以及配置成向普通电子元件提供电力的辅助电池。

换句话说，这样的EV需要开启或启动电子元件的工作电压，以及为了EV的移动而驱动电动机的驱动电压。工作电压和驱动电压从电池中提供。一般地，为了驱动电压的供应，使用具有较高能量密度和较高输出密度的高压电池(或主电池)。然而，EV的电子元件在若干伏特的电压下工作，因此，电子元件将配置成接收来自被调整成提供适用于电子元件的电压的单独的电子元件电池(或辅助电池)的期望的电压。

然而，在发动机关闭后，尽管存在用于驱动车辆的主电池，辅助电池还会进行放电。此外，一旦辅助电池放电至最终放电电压时，辅助电池不再能够使用，并且因此，将不能进行车辆的再操作。

因此，为了解决由于辅助电池的放电引起的问题，在现有技术中已经开发出各种方法。例如，已经开发出如下方法，其中，当满足预定条件时(例如，当在发动机关闭后在车灯处于开启状态的条件下执行车门锁紧时)，自动切断来自辅助电池的电压供应，或者自动关闭车灯，以及开发出了当在车辆配件(ACC：accessories)开启后经过预定时间时自动切断来自辅助电池的电压供应的方法。在现有技术的这样的方法中，然而，存在由于暗电流引起辅助电池放电的解决方案中存在限制。因此，需要提供一种能够将辅助电池保持在至少可充电状 态下的充电控制技术。

技术实现要素：

因此，本发明提供了一种辅助电池充电控制方法和装置，其能够实质上避免由于现有技术的限制和缺陷引起的一个或多个问题。本发明的一个目标是提供一种辅助电池充电控制方法和装置，其考虑到由于电子元件的负载引起的压降以及暗电流，能够基于点火开关(IG：ignition)电压的开启/关闭状态，以自动的方式或周期的方式控制辅助电池的充电。

示例性实施例的另外的优势、目标和特征将部分地在下文描述中提出，并且在下文检验时，其对于本领域的普通技术人员而言部分地变得显而易见或可从示例性实施例的实施中习得。上述实施例的目标和其他优势可通过在书面说明书和其权利要求以及附图中具体指出的结构实现和获得。

根据一个方面，一种电池充电控制方法，可包括：通过充电确定器，当基于施加至充电确定器的第一点火开关(IG)电压，充电确定器执行周期充电模式时，以预定时间的充电间隔，基于车辆的第一状态信息和第一电池的第二状态信息，确定是否已经建立充电禁止条件；当基于施加至充电确定器的第二IG电压，充电确定器执行自动充电模式时，基于第二电池的第三状态信息，基于由第一控制器确定是否已经建立临界充电条件，通过充电确定器执行充电；以及，通过第一控制器计算从第三状态信息中选择的第二电池的电压变化，并且基于已计算的电压变化，通过第一控制器改变充电时间和充电电压中的至少一者，或者，基于已计算的电压变化通过充电确定器改变充电间隔。

电池充电控制还可包括：通过充电确定器，基于施加的IG电压，确定需要执行的是自动充电模式还是周期充电模式。此外，电池充电控制方法可包括：当第三状态信息对应于述临界充电条件时，通过第二控制器激活继电器，并且通过第一控制器执行第二电池的充电，并且当第三状态信息超过临界充电条件时，通过第一控制器完成第二电池的充电。上述电池充电控制方法还可包括：当第一状态信息和第二状态信息中的至少一者不对应于充电禁止条件时，通过充电确定器， 将与已确定的充电模式有关的信息传输至第一控制器。

当第三状态信息对应于临界充电条件时，通过第二控制器激活继电器并且通过第一控制器执行第二电池的充电的步骤可包括：通过第一控制器，从第二电池传感器接收第二电池的第三状态信息，并且通过第一控制器，确定第三状态信息是否对应于临界充电条件。此外，当第三状态信息对应于临界充电条件时，通过第二控制器激活继电器，并且通过第一控制器执行第二电池的充电的步骤可包括：当第三状态信息对应于临界充电条件时，通过第二控制器请求充电确定器允许充电，并且通过充电确定器，基于充电允许请求，请求第二控制器激活继电器。

当第三状态信息超过临界充电条件时通过第一控制器完成第二电池的充电的步骤可包括：通过第二控制器，请求充电确定器完成充电；以及通过充电确定器，基于完成充电的请求，请求第二控制器停用继电器。当第三状态信息超过临界充电条件时通过第一控制器完成第二电池的充电的步骤可包括：通过充电确定器初始化充电间隔。

在本发明的另一方面，一种电池充电控制装置可包括：充电确定器，其配置成基于施加至充电确定器的第一点火开关(IG)电压，当充电确定器执行周期充电模式时，以预定时间的充电间隔，基于与车辆有关的第一状态信息和第一电池的第二状态信息，确定是否已经建立充电禁止条件，并且当基于施加至充电确定器的第二IG电压，充电确定器执行自动充电模式时，基于第二电池的第三状态信息，基于是否已经建立临界充电条件来执行充电；以及，第一控制器，其配置成计算从第三状态信息中选择的第二电池的电压变化，并且基于已计算的电压变化，改变充电时间和充电电压中的至少一者，其中充电确定器基于已计算的电压变化来改变充电间隔。

充电确定器可配置成基于施加的IG电压，确定需要执行的是自动充电模式还是周期充电模式。上述电池充电控制装置还可包括：第二控制器，其配置成激活继电器，其中，当第三状态信息对应于临界充电条件时，第一控制器可配置成执行第二电池的充电。

随后，当第三状态信息超过临界充电条件时，第一控制器可配置成完成第二电池的充电。当第一状态信息和第二状态信息中的至少一 者不对应于充电禁止条件时，充电确定器可配置成将基于已确定的充电模式的信息传输至第一控制器。

上述电池充电控制装置还可包括：电池传感器，其配置成将第二电池的第三状态信息传输至第一控制器。具体地，第一控制器可配置成确定第三状态信息是否对应于临界充电条件。当第三状态信息对应于临界充电条件时，第二控制器可配置成请求充电确定器允许充电。充电确定器可配置成基于允许充电的请求，请求第二控制器激活继电器。上述第二控制器可进一步地配置成请求充电确定器完成充电。充电确定器可配置成基于完成充电的请求，请求第二控制器停用继电器。上述充电确定器可配置成初始化充电间隔。

在本发明的另一方面，提供一种包括用以执行上述方法的程序的非暂时性计算机可读记录介质。根据本发明的上述辅助电池充电控制方法和装置提供了以下效果。

第一，根据本发明，通过基于车辆的状态、主电池的状态和辅助电池的状态来确定是否需要辅助电池的充电，可防止辅助电池的性能劣化，从而可提高辅助电池的预期寿命。

第二，根据本发明，通过辅助电池的充电，甚至当电动车辆处于发动机关闭状态持续长时间时，可通过防止辅助电池的放电解决发动机不能启动的问题。

第三，根据本发明，通过增强辅助电池的耐久性，将实现成本的减少以及维护和修理费用的减少。

第四，根据本发明，甚至当处于发动机关闭状态时，可从辅助电池提供更长时间段的电压。

应当理解的是，本发明的上文一般性描述和下文详细描述都是示例性和阐释性的，并且其意图于提供如权利要求所主张的本发明的进一步的解释。

附图说明

用于提供对本发明的进一步理解的、并且包含在本申请并构成本申请一部分的附图，示出本发明的实施方式，并且与具体实施方式一起起到阐释本发明原理的作用。在附图中：

图1是示出根据本发明的示例性实施例的辅助电池充电控制装置的方框图；

图2是示出在根据本发明的示例性实施例的辅助电池充电控制方法中周期充电模式的流程图；

图3是示出根据示出的本发明的示例性实施例的辅助电池充电控制方法中的自动充电模式的流程图；

图4是示出通过根据本发明的示例性实施例的充电时间控制所获得的效果的视图；

图5是示出通过根据本发明的示例性实施例的充电电压控制所获得的效果的视图；以及

图6是示出通过根据本发明的示例性实施例的充电间隔控制所获得的效果的视图。

具体实施方式

应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公交车、卡车、各式商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文所述，混合动力车辆是同时具有两种或多种动力源的车辆，例如，同时汽油驱动和电驱动的车辆。

尽管示例性实施例描述成使用多个单元来执行示例性流程，但应当理解的是，示例性流程也可通过一个或者多个模块执行。此外，应当理解的是，术语“控制器/控制单元”可指代包括存储器和处理器的硬件设备。所述存储器配置成存储模块，并且所述处理器特别地配置成执行上述模块从而执行一个或者多个下文进一步描述的过程。

此外，本发明的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在网络连接的计算机系统中，以便例如通过远程 信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)，以分布方式存储和执行计算机可读介质

本文所使用的专有名词仅是为了说明特定实施例的目的，而非意在限制本发明。如本文所使用的，除非上下文另外清楚表明，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在也包括复数形式。还将理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何或全部组合。

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例，并且无论在附图中的附图标记是多少，相同或相似的元件由相同的附图标记表示，并且其重复描述将被省略。本文中元件的后缀“模块”和“单元”是为了便于描述，并且因此其能够可交替地使用并不具有任何区别性的意思或功能。

在本发明的下文描述中，当本文所包括的已知的功能和配置的详细描述可能会模糊本发明的主题时，将省略其详细描述。

具体地，电池的充电可分为初次充电和辅助充电。当电池在其制造后初次使用时，可以在电解质溶液设置在电池中的条件下执行初次充电来激活电池的极板。辅助充电可以被执行来补充由于电池的自放电或在电池的使用过程中消耗的电能。在本发明中，辅助充电指的是将辅助电池的充电状态保持在预定水平或更高的辅助充电(例如，充电(recharging；再充))。在下文中，辅助充电和充电以相同的含义使用。

在本发明中，考虑到辅助电池的状态，辅助电池可被操作为在点火开关(IG)1开启状态中进行自动充电(在下文中，可被称为“自动充电模式”)，并且在IG 1关闭状态中进行周期性地充电(在下文中，可被称为“周期充电模式”)。此外，本发明将考虑车辆的状态、主电池的状态和辅助电池的状态。具体地，本发明基于辅助电池状态的变化来执行控制操作，从而改变充电时间、充电电压和充电间隔。

在本发明的示例性实施例中，辅助电池充电控制装置可包括：充 电确定器，其配置成确定车辆状态和充电禁止条件；第一控制器，其被配置为确定基于辅助电池的状态进行充电的必要性；以及，第二控制器，其配置成操作主电池的继电器和主电池的输出。

在下文中，将参考图1描述根据本发明的辅助电池充电控制装置的配置。将分别参考图2和图3描述在根据本发明的辅助电池充电控制方法中的周期充电模式和自动充电模式。此外，将参考图4至图6描述根据辅助电池充电控制方法和装置的应用所获得的效果。

图1是解释根据已示出的本发明的示例性实施例的辅助电池充电控制装置的方框图。参考图1，根据已示出的本发明的示例性实施例的辅助电池充电控制装置可包括：充电确定器100、第一控制器200、第一电池传感器300、第二控制器400、第二电池500(在下文中，指代“辅助电池”)、第一电池600(在下文中，指代“主电池”)，以及继电器700。

在图1中所示出的组成元件对于辅助电池充电控制装置而言并不是必不可少的，并且因此，相比于上述组成元件，辅助电池充电控制装置可使用增加的或减少的数量的组成元件进行实施。在下文中，将详细描述上述组成元件。

充电确定器100可配置成基于施加至充电确定器100的点火开关(IG)电压来确定当前充电模式是周期充电模式还是自动充电模式。当施加至充电确定器100的IG 1电压转换成关闭状态时，可执行周期充电模式。进一步地，当施加至充电确定器100的IG 1的电压为开启状态时，可执行自动充电模式。当IG 1电压转换为关闭状态时，充电确定器100可配置成计算周期充电模式的充电间隔。当当前时间对应于已计算的充电间隔时，充电确定器100可配置成开始周期充电模式。

在示例性实施例中，当施加至充电确定器100上的IG 1电压转换成关闭状态时，充电确定器100可配置成使用实时时钟(RTC：real time clock)来对当前时间进行计数，从而确定当前时间是否对应于已计算的充电间隔。当当前时间对应于已计算的充电间隔时，充电确定器100可配置成激活继电器，来接通单独控制电压，从而执行周期充电模式。充电确定器100可进一步地配置成监测车辆的状态和主电池600的状态，并且基于监测结果确定是否已经建立充电禁止条件。

此外，充电确定器100可配置成监测车辆的当前档位是否对应于停车(P)档，充电器是否连接至车辆，车辆的车门、发动机盖、后备箱门等是否关闭，以及其他条件，来确定是否允许充电。充电确定器100可进一步地配置成监测主电池600的温度、电压和电流，主电池600的状态，例如，主电池600的荷电状态(SOC)等，来确定主电池600的充电量是否不足，从而确定是否已经建立充电禁止条件。响应于确定已经建立充电禁止条件，充电确定器100可配置成阻断或禁止辅助电池500的充电。

进一步地，响应于确定未建立充电禁止条件，充电确定器100可配置成请求第二控制器400接通继电器700，并且允许第一控制器200执行充电。响应于确定已经建立充电禁止条件，充电确定器100可配置成在确定后终止充电，并且在第二开关400的控制下，断开调整成为周期充电模式的执行而接通单独控制电压的继电器700。

在充电完成后，充电确定器100可配置成重置存储在RTC中的充电间隔，或者基于第二电池状态的变化调整充电间隔。例如，当由于第二电池500的老化或暗电流的增加引起第二电池500的压降增加时，充电确定器100可配置成改变充电间隔来减少充电间隔并且防止放电。

在示例性实施例中，充电确定器100可以是混合控制单元(HCU：hybrid control unit)或者是车辆控制单元(VCU：vehicle control unit)。作为电动车辆的主要处理单元的HCU(VCU)可配置成操作：电池管理系统(BMS：battery management system)，其执行主电池(或高压电池)的管理、主电池的充电状态的估计、主电池的电流和电压监测等从而将主电池保持在最优状况下；低压直流-直流(DC-DC)变换器(LDC：low direct current-direct current converter)，其配置成基于主电池状况管理辅助电池，同时估计电子元件电压(例如，12V)的消耗量，从而调整电子元件电压；发动机控制单元(ECU：engine control unit)，其配置成启动发动机来进行自发电，并且通过电子节气门控制(ETC：electronic throttle control)调整空气吸入量从而调整来自发动机的输出动力；扭矩控制单元(TCU：torque control unit)，其配置成通过传输关于动力源的输出信息来调整传动比，同时确定再生制动量；以及电动机控制单元(MCU：motor control unit)， 其配置成执行用于电动机扭矩命令的传递、发电，以及将电池保持在最优充电状态的控制操作。通过上述控制操作，HCU(VCU)可配置成分配车辆的驱动动力，并且执行车辆的工作模式。

第一控制器200可配置成监测辅助电池500的状态，来确定辅助电池500的充电状态是否等于或者小于预定水平。响应于确定辅助电池500的充电状态等于或小于预定水平，第一控制器200可配置成请求充电确定器100允许充电。具体地，第一控制器200可配置成基于辅助电池500的状态变化程度来改变充电电压和充电时间中的一者。

在示例性实施例中，第一控制器200可配置成通过将辅助电池500的状态与临界充电条件进行比较，确定是否需要执行充电。上述临界充电条件可以是关于辅助电池500的电压是否低于预定阈值电压(例如，周期充电允许电压)以及辅助电池500的SOC是否低于预定临界SOC的条件。当辅助电池500的状态满足预定水平时，第一控制器200可配置成完成充电，并且请求充电确定器100初始化充电间隔。

第一控制器200可以是低压DC-DC变换器(LDC)(在下文中，被称为“LDC”)。LDC是配置成将DC电压输入转换成具有不同于该DC电压输入的DC电压的输出的DC-DC变换器。此外，LDC可配置成监测辅助电池500的充电状态，并且基于监测的结果调整辅助电池500的充电。

第二电池传感器300是配置成监测辅助电池500的状态的传感器。第二电池传感器300可配置成将基于监测结果产生的辅助电池状态信息传输至第一控制器200。此外，第二电池传感器300可以是智能电池传感器(IBS：intelligent battery sensor)。IBS可以配置成感测有关电池的电压、电流、温度、SOC以及健康状态(SOH)，并且可配置成将所感测的信息传输至LDC。

响应于从充电确定器100接收继电器接通请求，第二控制器400可配置成接通继电器700，并且随后将表示继电器700的接通状态的信息传输至充电确定器100。在继电器700的接通状态中，第一控制器200可配置成从主电池600输出辅助电池500充电所需的电力。具体地，第二控制器400可配置成持续地将主电池600的状态，例如，SOC传输至充电确定器100。

在示例性实施例中，第二控制器400可以是电池管理系统(BMS)。BMS是配置成管理有关电池来消除由于过充电、过热或外部冲击而引起爆炸的可能性的系统。一般地，大容量电池单独装配有BMS。对于电动车辆而言，也提供有BMS。BMS可配置成监测通过各种信息表示的有关电池的状态。表示电池状态的信息可包括有关电池的电压、温度、SOC、健康状态(SOH)、气流、电流输入/输出状态等。此外，BMS可以配置成基于上述信息执行从电池提供电力所需的计算，并且可配置成与外部设备进行通信，从而在BMS连接至外部设备的条件下接收和传输各种信息。

第二电池500和第一电池600可以分别是辅助电池和主电池。在下文描述中，由于在上文中已经详细描述了第二电池500和第一电池600，因此将不再给出第二电池500和第一电池600的详细描述。继电器700可配置成基于是否需要充电来将第一控制器200和第一电池600连接或断开。在示例性实施例中，在第二控制器400的操作下，继电器700可被接通或断开来允许或阻止充电。

图2是解释根据在本发明的示例性实施例的辅助电池充电控制方法中的周期充电模式的流程图。在周期充电模式中，可在IG 1电压的关闭状态中以预定时间间隔监测辅助电池的充电状态。当辅助电池的充电状态等于或小于预定水平时，可使用主电池执行控制操作来将辅助电池的充电状态保持在预定水平。

在周期充电模式中，可基于辅助电池状态的变化来调整充电时间、充电电压和充电间隔。因此，将校正由第二电池的老化或暗电流的增加引起的放电。例如，当车辆处于发动机关闭状态持续相当长的时间段时，在充电时间、充电电压和充电间隔发生变化的条件下，可在周期充电模式中周期性地执行辅助电池的充电。

参考图2，当IG 1电压转换至关闭状态时，充电确定器100可配置成将来自RTC的对应于当前时间的计数值与充电间隔进行比较，从而确定当前时间是否对应于充电间隔(S100)。当当前时间对应于充电间隔时，第一IG电压(IG 3电压)可被开启。第一控制器200可通过第一IG电压激活，并且充电确定器100可配置成确定充电模式(S110)。换句话说，充电确定器100可配置成基于施加于其上的电压来区分周 期性充电模式和自动充电模式。

在示例性实施例中，充电确定器100可配置成区分对应于第一IG电压的周期充电模式，并且将表示识别出周期充电模式的消息传输至第一控制器200，反过来第一控制器200可配置成识别周期充电模式(S200)。第一控制器200可进一步地配置成确定第二电池500的状态，从而确定第二电池500的已确定的状态是否对应于临界充电条件。

此外，第一控制器200可配置成基于第二电池500的电压是否小于预定电压(例如，充电允许电压)或者是基于第二电池的SOC是否小于充电允许SOC来确定第二电池500的已确定的状态是否对应于临界充电条件。当第二电池500的已确定的状态对应于临界充电条件时，第一控制器200可配置成请求充电确定器100执行周期充电(S220)。

响应于从第一控制器200接收充电请求，充电确定器100可配置成确定车辆的状态和第一电池600的状态是否对应于充电禁止条件(S120)。充电禁止条件可以是：基于来自车门打开开关或传感器、发动机盖打开开关、后备箱盖打开开关等的信号确定车辆的车门、发动机盖、后备箱盖等都关闭的情况；第一电池600的电压小于预定电压时的情况；第一电池600的SOC小于预定SOC时的情况；连续执行预定次数或更多次充电的情况；或者是在充电后持续监测预定时间段后，第二电池500的电压仍然小于预定电压，或第一电池600的SOC仍然小于预定SOC时的情况。

当充电确定器100确定车辆的状态和第一电池600的状态不对应于充电禁止条件时，充电确定器100可配置成请求第二控制器400执行继电器700的接通(S130)。在向第二控制器400请求继电器700的接通的同时，充电确定器100可配置成基于继电器700的接通，发送表示允许充电的信号(S140)。随后，第一控制器200可配置成执行第二电池500的充电，并且同时，执行与充电时间和充电电压有关的控制操作(S230)。

将参考图4至图6描述与充电时间和充电电压有关的第一控制器200的控制操作。在监测第二电池500的状态后，第一控制器200确定第二电池500的电压大于充电允许电压、第二电池的SOC大于预定SOC，或者充电时间大于预定时间时，第一控制器200可配置成完成充电， 并且请求充电确定器100初始化充电间隔(S240)。此后，充电确定器100可配置成初始化RTC，来初始化充电间隔，并且操作第二控制器400来断开继电器700(S160)。

图3是示出在根据已示出的本发明的示例性实施例的辅助电池充电控制方法中的自动充电模式的流程图。

在自动充电模式中，可在IG 1电压的开启状态中监测辅助电池的充电状态。当辅助电池的充电状态等于或小于预定水平时，可使用主电池执行控制操作来将辅助电池的充电状态保持在预定水平。此外，可基于辅助电池状态的变化调整充电时间和充电电压。因此，可校正由于第二电池的老化或暗电流的增加引起的放电。

参考图3，第一控制器200可配置成从第二电池传感器300接收关于第二电池500的状态的信息，并且基于已接收的信息确定第二电池500的状态，从而确定第二电池500的状态是否对应于临界充电条件(S400)。

在示例性实施例中，第一控制器200可配置成基于第二电池500的电压是否小于预定电压(例如，充电允许电压)，或者是第二电池的SOC是否小于充电允许SOC，来确定第二电池500的已确定的状态是否对应于临界充电条件。

当第二电池500的已确定的状态对应于临界充电条件时，第一控制器200可配置成请求充电确定器100执行自动充电(S410)。响应于从第一控制器200接收充电请求，充电确定器100可配置成确定车辆的状态和第一电池600的状态是否对应于充电禁止条件(S300)。

在示例性实施例中，充电禁止条件可以是：基于从车门打开开关(例如，传感器)、发动机盖打开开关、后备箱盖打开开关等接收的信号确定车辆的车门、发动机盖、后备箱盖等都关闭的情况；第一电池600的电压小于预定电压的情况；第一电池600的SOC小于预定SOC的情况；连续执行预定次数或更多次充电的情况；或者是在充电后持续监测预定时间段后，第二电池500的电压仍然小于预定电压，或第一电池600的SOC仍然小于预定SOC的情况。

当充电确定器100确定车辆的状态和第一电池600的状态不对应于充电禁止条件时(S310)，充电确定器100可配置成向第二控制器400 请求执行继电器700的接通(S320)。在向第二控制器400请求接通继电器700的同时，充电确定器100可配置成基于继电器700的接通，发送表示充电允许的信号(S330)。

第一控制器200可配置成执行第二电池500的充电，并且同时，执行与充电时间和充电电压有关的控制操作(S430)。具体地，在监测第二电池500的状态后，第一控制器200确定第二电池500的电压大于充电允许电压，第二电池500的SOC大于预定SOC，或者充电时间超过预定时间时，第一控制器200可配置成完成充电(例如，控制操作)，并且请求充电确定器100初始化充电间隔(S440)。此后，充电确定器100可配置成初始化RTC来初始化充电间隔，并且操作第二控制器400来断开继电器700(S340)。

图4是示出通过根据本发明的示例性实施例的充电时间控制所获得的效果。图5是示出通过根据本发明的示例性实施例的充电电压控制所获得的效果。图6是解释通过根据本发明示例性实施例的充电间隔控制所获得的效果。

充电时间控制和充电电压控制可通过第一控制器200执行，然而，充电间隔控制可通过充电确定器100执行。近来开发出的车辆存在电子元件数量增加的趋势。因此，暗电流将增加，除暗电流增加以外，由于辅助电池的老化辅助电池的压降也将而增加。因此，在本发明中，可监测辅助电池的压降的变化，并且因此，能够基于监测结果，通过增加充电时间、增加充电电压，或者减少充电间隔来防止辅助电池的电压的下降至低于最小启动使能电压。

本发明的上述示例性实施例可实现为可被写入在可记录介质上代码，上述可记录介质可以由装配在家用电器中的处理器读取并且可由处理器读取。可由处理器读取的记录介质包括所有类型的、写入可由处理器读取的数据的记录介质，例如，硬盘驱动(HDD)、固态硬盘(SSD)、硅磁盘驱动(SDD)，只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，CD-ROM，磁带，软盘，光学数据存储，以及载波类型(例如，在互联网上进行传输)。

非暂时性计算机可读记录介质分布在网络连接的计算机系统上，并且计算机可读代码可以分布的方式进行存储并执行。进一步地，用 于实施上述方法的功能程序、代码和代码段能够由本发明所属的技术领域内的程序员容易地推出。

本领域的技术人员应当理解的是，通过本发明可实现的效果不限于上文所具体描述的效果，并且从上文详细描述中，本发明的其他优势将得以更清晰地理解。

对于本领域的技术人员显而易见的是，在不违背本发明的精神或范围的情况下，能够在本发明中做出各种修改和变化。因此，本发明意图于覆盖落入所附权利要求和其等效的范围内的所提供的本发明的各种修改和变化。