移动装置架及使用该移动装置架的光伏板清洁装置的制作方法

本发明涉及本发明涉及一种移动装置架，还涉及一种使用该移动装置架的光伏板清洁装置。

背景技术：

目前，随着光伏板发电行业的高速发展，光伏板的除尘设备多种多样，例如水洗式，擦洗式，刮板式，毛刷式，吹风式等。对于水洗式，由于光伏板通常面向阳光倾斜安装在室外，而室外的粉尘污垢通过其清理后多容易消耗大量的水，在一些野外缺水的环境中，这种除尘设备不适用，而且清洗效果不明显。

对于吹风式，例如授权公告号为CN20504813U的中国实用新型专利说明书中公开的光伏电板吹风除尘装置，该装置的吹风除尘系统包括风管和若干出风口，风管一端与风机连接，另一端延伸铺设在光伏板一侧上，风管上设置有若干出风口。该装置采用风吹的方式，有效的解决了水浪费的问题，但是由于使用该装置除尘时只能固定在光伏板一侧，对靠近出风口的光伏板一端清洁效果较好，但是对于远离出风口的光伏板一端清洁效果较差，而且由于在风管长度上的风力逐渐减少，远离风机的出风口出清洁效果比靠近出风口清洁效果差，而且铺设风管等增加了清洁成本。

对于毛刷式，例如授权公告号为CN204810222U的中国实用新型专利文件公开的光伏板的自动清扫装置，采用了是滚刷式结构，包括机架、清扫单元、行走单元、导向单元，其中导向单元包括机架上、下部的支撑轮，支撑轮滚动支撑在光伏板的侧边上，行走单元包括行走轮，滚动支撑在光伏板的前板面上，清扫单元包括毛刷，毛刷贴附于光伏板的前面板上。上述机架形成了移动装置架，清扫单元形成了除尘系统，光伏板铺设方向为光伏板长度方向，光伏板上垂直于光伏板的长度方向的方向，即为光伏板的宽度方向，光伏板宽度方向的两端部为上、下端部。该装置通过采用自动控制清扫单元和导向单元，使清扫装置沿光伏板长度方向移动时，清扫单元能对光伏板进行清扫，但是该装置的行走单元和导向单元设置在移动装置架的两端部，在安装时，需要在光伏板下部预留空间使该装置能安装在光伏板上，这使得该装置的使用受限制，对于宽度过长或过窄的光伏板来说，该装置需要特别制造，通用性较差，且清洁成本较高。另外，本装置的滚刷在清扫过程中会刮伤光伏板，影响其发电效率。而且，由于整体装置的重量较大，对于驱动装置的功率要求过高，且移动装置架的整体宽度较窄，重量集中于移动装置架沿光伏板宽度方向上的两端支撑轮上，造成局部压强过大，容易致使光伏板压溃，对光伏板的支撑架的强度有较高的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种移动装置架及使用该移动装置架的光伏板清洁装置，以解决现有技术中的清洁装置对光伏板清洁时通用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

移动装置架，其上设有用于沿光伏板的长度方向滚动的行走轮和支撑轮，行走轮用于滚动支撑在光伏板的前板面上，支撑轮用于滚动支撑在光伏板宽度方向的端部，所述移动装置架上仅设有用于与光伏板的上部配合的所述支撑轮。

所述移动装置架上设有用于滚动支撑在光伏板后板面的上部的防脱轮。

所述移动装置架设有除尘系统安装结构，所述除尘系统安装结构为用于安装吹风除尘系统或吸尘除尘系统的除尘系统安装结构。

光伏板清洁装置，包括移动装置架，移动装置架上设有除尘系统、用于沿光伏板的长度方向滚动的行走轮和支撑轮，行走轮用于滚动支撑在光伏板的前板面上，支撑轮用于滚动支撑在光伏板宽度方向的端部，所述移动装置架上仅设有用于与光伏板的上部配合的所述支撑轮。

所述移动装置架上设有用于滚动支撑在光伏板后板面的上部的防脱轮。

所述除尘系统为吹风除尘系统或吸尘除尘系统。

所述移动装置架能够沿光伏板长度方向双向移动，所述吹风除尘系统和吸尘除尘系统包括第一气流口和第二气流口，第一气流口朝向第一移动方向倾斜，第二气流口朝向与第一移动方向相反的第二移动方向倾斜。

所述气流口具有用于与光伏板的宽度方向对应的长度方向，并且气流口为长度可调节的气流口。

所述除尘系统为吹风除尘系统时，所述除尘系统还包括设置在气流口上的出风加热装置。

所述光伏板清洁装置还包括滑动供电系统，所述滑动供电系统包括用于设置在光伏板后方的引线、套在引线上的多只滑环以及与各滑环固定连接的电源线和牵引线，相邻滑环之间的牵引线的长度小于电源线的长度。

本发明的有益效果是：

针对现有技术，本发明设计了一种移动装置架，通过将支撑轮设置在光伏板上部端面上，行走轮设置在光伏板前板面上的方式，不会受到光伏板下部空间的影响，能够适应下部空间不同的光伏板，通用性好。

进一步地，吹风除尘系统和吸尘除尘系统的气流口沿光伏板宽度方向可调节，有效保证对各种宽度的光伏板前板面都能有效完整的清洁，进一步提高了通用性。

进一步的，本装置结合吹风除尘系统或吸尘除尘系统所需的总重量较小，不会对光伏板造成损伤；进一步的，移动装置架的顶部设置支撑轮滚动搭接在光伏板面板上部，移动装置架的顶部和底部设置行走轮滚动设置在光伏板前板面上，采用支撑轮和行走轮共同作用，依靠装置的自身自重使其紧靠在光伏板上部，不会造成位移偏；进一步的，吹风除尘系统通过设置其气流口对待清理的光伏板前板面运用高压缩空气的冲击力将粉尘、细沙吹走，或者吸尘除尘系统通过设置其气流口对待清理的光伏板前板面运动高压空气的吸力将粉尘、细沙吸走并通过排尘口排出装置，不会划伤光伏板前板面；进一步的，使用吹风式或吸尘式清洁相比于毛刷的清扫，清洁工作时空气不会对清洁装置本身产生作用力，保证了清洁装置的移动的稳定性；进一步的，在气流口设置出风加热装置，利用热空气直接加热融化雨雪冰霜，达到良好的清洗效果，保证了发电效率。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为该实施例吹风除尘系统或吸尘除尘系统的结构示意图；

图5为图4的风道的局部结构放大图；

图6为图3中供电系统结构示意图；

图7为图1中吹风除尘系统和吸尘除尘系统的气流口结构示意图；

图8为图7的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明光伏板清洁装置的一个实施例如图1至图8所示，包括移动装置架2、滑动供电系统6和除尘系统。其中，移动装置架2的顶部21跨接在所述光伏板1的上侧边上，移动装置架2的底部22设置在所述光伏板1的前板面上，移动装置架中间部设置有吹风除尘系统，吹风除尘系统或吸尘除尘系统附在移动装置架2上同步向前移动。吹风除尘系统或吸尘除尘系统结构如图4所示，设置在移动装置架2中间相应位置。

当除尘系统为吹风除尘系统时，其包括空气压缩机8、气流口即出风口3以及连接出风口与空气压缩机的风道7，出风口3设置在空气压缩机8的与清洁装置移动方向一致的两侧，且出风口3向空气压缩机8外方向斜朝向光伏板1前板面，并且不与光伏板1前板面接触。在本实施例中，设置出风口3与光伏板1有不大于10mm的距离，且光伏板1的前板面与出风口3朝向有30度至45度的夹角，出风口3的宽度不超过3mm，出风口的长度方向与光伏板的宽度方向一致，并且长度可调，出风口为两个管状圆筒套接在一起，可以伸长或缩短，通过固定螺母固定，在其一侧开有缺口，该缺口处形成出风口，能够可调至与光伏板1的安装宽度一致，保证光伏板1的前板面的各个位置均能被吹到。风道7连接空气压缩机8的出口与出风口3，风道7为横向纵向可伸缩弹性材质，可匹配连接长度在一定范围内调节的出风口3。该吹风系统通过电机带动空气压缩机8，将外界空气压缩后经风道7将高压空气引导至出风口3，靠高压风把光伏板1上的粉尘吹走，不接触光伏板1，更不会刮伤光伏板1。

当除尘装置为吸尘除尘系统时，其包括气流发生装置8、气流口即吸尘口3以及将吸尘口3连接到空气压缩机的风道7，气流发生装置8包括电机和风叶，通过电机带动风叶使气流发生变化，将空气吸入除尘装置内，吸尘口设置在气流发生装置8的与清洁装置移动方向一致的两侧，且吸尘口3向气流发生装置8外方向斜朝向光伏板1前板面，并且不与光伏板1前板面接触。在本实施例中，设置吸尘口与光伏板1有不大于10mm的距离，且光伏板1的前板面与吸尘口3朝向有30度至45度的夹角，吸尘口3的宽度不超过3mm，吸尘口的长度方向与光伏板的宽度方向一致，并且长度可调节，吸尘口为两个管状圆筒套接在一起，可以伸长或缩短，通过固定螺母固定，在其一侧开有缺口，该缺口形成吸尘口，能够可调至与光伏板1的安装宽度一致，保证光伏板1的前板面的各个位置均能被吹到。风道7连接气流发生装置8与吸尘口，风道7为横向纵向可伸缩弹性材质，可匹配连接长度在一定范围内调节的吸尘口3。该吹风系统通过气体发生装置8，将外界粉尘经吸尘口3吸入，靠高压风将吸进的粉尘排出，不接触光伏板1，更不会刮伤光伏板1。

当除尘装置安装在待清理的光伏板1上时，其顶部21跨搭到光伏板1的上侧边上，底部22直接设置在光伏板1的前板面上，由设置在顶部和底部上的行走轮5以及设置在顶部的支撑轮4直接接触光伏板1；所述移动装置架2用于与光伏板的上部对应的顶部和与光伏板的下部对应的底部各设置有所述行走轮，行走轮沿移动装置架2的移动方向设有两组，两组之间的行走轮5同步转动。移动装置架包括设置在顶部21的四个行走轮5和六个支撑轮4以及设置在移动装置架的底部22的两个行走轮5，其中设置在顶部21的六个支撑轮4每三个为一组，在安装时设置在光伏板1的上侧边上，且支撑轮4的端面与光伏板1的面板平行，用于支撑清洁装置的重量和引导清洁装置的移动方向，通过清洁装置自身的自重保证支撑轮4在移动过程中一直保持与光伏板1的上侧边接触，且三个一组同时作用于光伏板1侧边上减少压力作用面的压强，保证了装置不会由于自身重量而导致光伏板1的面板压溃；设置在顶部21的四个行走轮5，两两一组夹设在光伏板1的前后面板上，其中光伏板后板面上的行走轮为防脱轮，保证清洁装置在移动过程中不会前后晃动，提高移动稳定性；设置在移动装置架的底部22的两个行走轮5，直接设置在光伏板1的前板面上，沿所述光伏板面板移动；各个行走轮5的端面与光伏板1前板面平面垂直，保证移动的平稳性。

滑动供电系统6设置在光伏板1后面，包括引线61，电源线63，滑环62和牵引线64，其中，牵引线64和电源线63一端连接电源，另一端连接在清洁装置上，引线61设置在光伏板1后面，并连接于待清理光伏板1排组的两端，滑环62有多只套设在引线61上，可在引线61上自由移动，电源线63和牵引线64分段固定在各个滑环62上，且相邻的两个滑环62之间的电源线63的长度大于牵引线64的长度，保证在清洁装置移动过程中，通过牵引线64的拉扯带动滑环62移动，进而保证电源线63跟随清洁装置移动，且不会受力损坏。

使用本装置对待清洁的光伏板1进行清理时，通过顶部21跨搭在光伏板1上侧边，底部22设置在光伏板1前板面上，当电机带动传动部分引导清洁装置向前移动时，除尘系统由一电机带动使空气压缩机8运转，将高压缩空气通过出风口3吹出，或者通过吸尘系统的吸尘口3将粉尘吸入，实现自动清洁，其中，通过支撑轮4的导向和防脱轮的作用可限制行走轮5的行走轨迹，保证在吹风清洁过程中，不会因为位置偏差而导致装置滑落或者卡住。而通过滑动供电系统6的作用，可以直接使用发电设备的电力完成各个电机的运转，通过对本装置外加控制系统控制各个电机的停止运转的时间和时长，可保证清洁装置的各个系统的工作协调性。

针对光伏板发电设备的所处环境，在雨雪冰霜过多的地方，该装置可在出风口处设置出风加热装置9，保证对于雨雪冰霜等附在光伏板上时，通过对高压空气的加热，使附在光伏板上的雨雪冰霜融化，进而达到良好的清洁效果。

在本具体实施例中，该吹风系统的吹风口朝向空气压缩机外侧设置，可直接清洁完一排组光伏板之后安装在下一排组光伏板，节省清洁时间；在本发明的其他具体实施例中，吹风口可设置为在空气压缩机两侧开口方向平行一致，能够对光伏板进行二次清洁，使清洁效果更加明显；也可只在空气压缩机一侧设置吹风口，使结构更加简单，组装方便。或者吸尘除尘系统的吸尘口设置在与清洁装置移动方向相同或相背的空气压缩机一侧。

在本发明的其他具体实施例中，气流口在其长度方向上可设置成一体式，也可设置成分段式，设置成分段式时能保证压缩的空气有效利用，降低能耗。

在本发明的其他具体实施例中，滑动供电系统可改为在清洁装置上设置外加电源，用以控制各个电机的停转，保证结构更加简单，安装容易。

在本发明的其他具体实施例中，可在移动装置架的顶部的行走轮与移动装置架之间设置弹性件如弹簧，保证在光伏板排组在安装操作过程中导致的光伏板面板边沿参差不齐时，行走轮与所安装的移动装置架之间的弹性距离能够适应光伏板面板宽度在一定范围内的变化，使行走轮一直保持与光伏板面板稳定接触。

在本发明的其他具体实施例中，所述移动装置架的顶部位于光伏板面板后面的防脱轮可设置为由移动装置架延伸出来的可抵到光伏板后端面上的一个挡止块，用于保证装置工作过程中不会弹出掉落。也可以将支撑轮设置为外周面具有卡槽的槽轮，使光伏板的宽度方向端部卡入槽轮的卡槽内，避免移动装置架脱落。

以上所述实施方式仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案做出的均等变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围。