本发明涉及电动车辆充电领域，具体涉及一种基于充电枪位置的充电机状态检测方法和装置。
背景技术：
目前，传统燃油汽车的能源主要依靠于石油，而石油短缺及燃油排放的尾气对环境造成严重污染已使得人类越来越迫切研究出新的绿色交通工具。作为绿色交通工具，电动车辆不仅节能效果显著，能源综合利用率大幅度提高，而且尾气零排放，环境效益明显，因此电动车辆的使用越来越广泛。
随着电动车辆越来越普及，为电动车辆提供电能的充电站也越来越多。充电站中为电动车辆充电的设备包括充电机，充电机通过充电枪为电动车辆充电。当不需要为电动车辆充电时，充电枪插在充电机的插座上并采用电子锁进行锁止；当需要充电时，将充电枪连接电动车辆的充电插座即可。
目前，对充电枪位置状态的检测仅在充电枪插在被充电车辆充电插座上才会有所体现，但是当充电枪拔出被充电车辆的充电插座以后就不再对其进行检测。这样便不能对充电机实时监控，不仅不能实现对充电机的智能管理，甚至可能带来安全隐患，尤其是无人管理的智能充电站，当用户充电完成拔枪后，若将枪头随意放置在地面上，将导致枪头遭碾压或磨损影响枪头寿命，恶劣天气时会使未放置在正确位置的枪头进水进而影响到充电枪的正常使用，引发安全事故。
因此，对充电枪的位置进行实时检测并对充电机的工作状态进行判断非常重要，不仅能实现对充电机的智能管理，而且能够减少上述的安全隐患。
技术实现要素：
本发明提供一种基于充电枪位置的充电机状态检测方法和装置，用于解决现有技术无法识别判断充电机的工作状态的问题。
一种基于充电枪位置的充电机状态检测方法，包括用于根据检测到的充电枪的位置判断充电机所处的状态的步骤；其中的判据包括：
当检测到充电枪锁定在充电机插座上时，判断为充电机处于待机状态；
当检测到充电枪离开充电机的插座时，判断为充电机进入预充电状态；
当检测到充电枪插在被充电车辆的充电插座时，判断为充电机处于充电状态；
当检测到充电枪离开被充电车辆的充电插座后，判断为充电枪进入充电结束状态。
进一步的，当充电机进入预充电状态时开始计时，当计时达到第一预设时间时充电枪没有插入被充电车辆的充电插座或者插回充电机插座，则开始报警。
进一步的，当充电机进入充电结束状态时开始计时，当计时达到第二预设时间时充电枪没有插入被充电车辆的充电插座或插回充电机插座，则开始报警。
进一步的，所述充电机的工作状态还包括检修状态，检修状态通过人工设置进入。
进一步的，当充电机处于检修状态时，充电机不输出，不检测插枪信号且电子锁保持解锁，并且充电机断电并重新上电后仍需保持检修状态。
一种基于充电枪位置的充电机状态检测装置，包括用于根据检测到的充电枪的位置判断充电机所处的状态的模块；其中的判据包括：
当检测到充电枪锁定在充电机插座上时，判断为充电机处于待机状态；
当检测到充电枪离开充电机的插座时，判断为充电机进入预充电状态；
当检测到充电枪插在被充电车辆的充电插座时，判断为充电机处于充电状态；
当检测到充电枪离开被充电车辆的充电插座后，判断为充电枪进入充电结束状态。
进一步的，当充电机进入预充电状态时开始计时，当计时达到第一预设时间时充电枪没有插入被充电车辆的充电插座或者插回充电机插座，则开始报警。
进一步的，当充电机进入充电结束状态时开始计时，当计时达到第二预设时间时充电枪没有插入被充电车辆的充电插座或插回充电机插座，则开始报警。
进一步的，所述充电机的工作状态还包括检修状态，检修状态通过人工设置进入。
进一步的，当充电机处于检修状态时，充电机不输出，不检测插枪信号且电子锁保持解锁，并且充电机断电并重新上电后仍需保持检修状态。
本发明提供的技术方案对充电枪的位置和状态进行实时检测，判断充电机处于待机状态、预充电状态、充电状态还是充电结束状态。本发明提供的技术方案，即使充电枪没有插入被充电车辆的插座也能实时监控充电枪的位置和状态，同时根据充电机的工作状态也能获得充电枪的位置和状态，从而解决现有技术无法识别判断充电机的工作状态的问题。
当充电机进入预充电状态和充电结束状态时，都设有计时和报警，防止充电枪在外面裸露太长时间而的对充电机和充电枪造成损害，进一步加强了对充电机的保护。
附图说明
图1为充电过程中对充电机状态判断的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种基于充电枪位置的充电机状态检测方法和装置，根据充电枪的位置和状态，将充电机的工作状态分为待机状态、预充电状态、充电状态和充电结束状态，从而解决现有技术无法识别判断充电机的工作状态的问题。
本发明提供的基于充电枪位置的充电机状态检测方法和装置不仅能够对充电枪的位置状态进行全方位检测，实现对充电枪本身的管理，防止因为充电枪的乱拿乱放对充电机造成损害，而且能够使用在自动化充电站中，当充电机无人值守采用机械臂控制充电枪动作时对充电枪位置状态的检测。
方法实施例：
下面结合附图进行说明。本发明中根据充电枪位置判断充电机状态的方法如图1所示：
(1)当充电枪插入充电机的插座时，检测充电枪插入充电机的行程开关、霍尔传感器或者检测电阻检测等检测装置产生充电枪插入充电机的信号，充电机根据该信号确认充电枪已插入充电机的插座，并立即控制充电枪上电子锁，将充电枪锁定在充电机上；当检测到充电枪插在充电机的插座上时，判断充电机处于待机状态；
(2)当需要充电时，在充电机上进行操作，解除充电枪的电子锁并将充电枪从充电机的插座中拔出，此时检测充电枪插入充电机的行程开关、霍尔传感器或者检测电阻检测等检测装置产生充电枪拔出充电机的信号，判断充电机进入预充电状态；当进入预充电状态后，充电机开始计时，如果当计时达到第一预设时间时充电枪仍未插入被充电车辆插座或者插回充电机的插座，则开始报警，提醒工作人员进行相应的操作，当充电枪插入被充电车辆插座或者插回充电机的插座后报警解除；
(3)检测到充电枪插入被充电车辆插座时，判断为充电机处于充电状态；在充电状态下充电机为被充电车辆的动力电池进行正常充电即可；在充电过程中对充电枪和充电机的检测属于现有技术，在这里不多做说明；
(4)当检测到充电枪拔出被充电车辆的插座之时，判断为充电机进入充电结束状态；在进入充电结束状态后，充电机开始计时，如果当计时达到第二预设时间时充电枪仍未插回充电机的插座或者插入被充电车辆的插座，则开始报警，提醒工作人员进行相应的操作，当充电枪插入被充电车辆插座或者插回充电机的插座后报警解除；
(5)手动设置充电机进入检修状态，此时充电机不输出，不检测充电枪插入的信号且电子锁保持解锁；在检修状态中充电机断电并重新上电后仍需保持检修状态。
充电机的待机状态、预充电状态、充电状态、充电结束状态和检修状态这五种状态之间没有逻辑顺序关系，而是相互并列的关系，根据检测到的充电枪所处的位置进行判断。
由于检修状态不是充电机正常工作时的状态，因此作为其他实施方式，在对充电机充电枪的位置状态进行检测时，可以不检测充电机的检修状态。
在本实施例中，当充电机进入预充电状态时设有计时和报警，设置报警是为了提醒工作人员及时将充电枪插入被充电车辆插座或者插回充电机，防止出现按充电枪在外面裸露时可能引起的漏电或短路等安全问题；设置计时是因为充电枪从充电机的插座移动到被充电车辆的插座的过程需要一定的操作时间。作为其他实施方式可以不设置计时和报警，而设置为当充电枪处于预充电状态时充电机不向充电枪供电，进入充电状态时充电机再为充电枪供电。
在本实施例中，当充电机进入充电结束状态时设有计时和报警，设置报警是为了提醒工作人员及时将充电枪插入被充电车辆插座或者插回充电机，防止充电枪在外面裸露太长时间而对充电机造成损害；设置计时是因为充电枪从被充电车辆的插座移动到充电机的插座的过程需要一定的操作时间。作为其他实施方式可以不设置计时和报警，而设置为当充电枪处于充电结束状态时充电机立即断开对充电枪供电。
装置实施例：
一种基于充电枪位置的充电机状态检测装置，包括用于根据检测到的充电枪的位置判断充电机所处的状态的模块；其中的判据包括：
当检测到充电枪锁定在充电机插座上时，判断为充电机处于待机状态；
当检测到充电枪离开充电机的插座时，判断为充电机进入预充电状态；
当检测到充电枪插在被充电车辆的充电插座时，判断为充电机处于充电状态；
当检测到充电枪离开被充电车辆的充电插座后，判断为充电枪进入充电结束状态。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。