1.一种锥形齿轮加速装置，包括电机部分(1)、机体部分(2)，所述电机部分(1)包括单片机(1a)、前板(1b)、输入轴(1c)，所述输入轴(1c)设置在电机(1)上；所述机体部分(2)包括锥形齿轮a(2a)、锥形齿轮b(2b)、制动元件(2c)、外壳(2d)、摩擦元件(2e)、蓄能弹簧(2f)、输出轴(2g)、罩壳(2h)；所述制动元件(2c)包括制动元件孔(2c1)、外螺纹(2c2)、制动面(2c3)；所述摩擦元件(2e)设置在制动元件(2c)和锥形齿轮a(2a)之间，摩擦元件(2e)上设有摩擦元件孔(2e1)、摩擦面(2e2)；所述锥形齿轮a(2a)旋转地固定在输出轴(2g)上；所述锥形齿轮b(2b)和锥形齿轮a(2a)齿合运动；所述外壳(2d)上设有内螺纹(2d1)；其特征在于：所述制动元件(2c)可旋转且可沿外壳(2d)轴向移动。
2.如权利要求1所述的锥形齿轮加速装置，其特征在于：所述的输出轴(2g)至少部分地深入到制动元件(2c)内。
3.如权利要求1所述的锥形齿轮加速装置，其特征在于：所述摩擦元件(2e)是一个摩擦轮。
4.如权利要求1所述的锥形齿轮加速装置，其特征在于：所述蓄能弹簧(2f)设置在制动元件(2c)右侧并沿制动元件(2c)轴向。
5.如权利要求1所述的锥形齿轮加速装置，其特征在于：所述摩擦面(2e2)转动相对于输出轴(2g)与制动面(2c3)的旋转从而产生摩擦扭矩。
6.如权利要求1所述的锥形齿轮加速装置，其特征在于：所述的制动元件(2c)上外螺纹(2c2)与外壳(2d)上内螺纹(2d1)旋转配合安装。