一种可视化配电断路器小车的远程操作装置的制作方法

本发明涉及到矿用设备方面的领域，特别是对矿井低压馈电开关断路器以及辅助控制设备方面的改进，尤其涉及到一种可视化配电断路器小车的远程操作装置。

背景技术：

煤矿高压配电开关断路器小车所使用的推拉移动方式多为手动操作，需要人工在外部操作手动杆带动连杆机构使断路器小车推进和拉出，且动静触头的状态必须人工查视，通过观察窗确认到位后才能进行下一步的合闸操作，当操作人员不在现场时，就不能实现断路器小车推进或拉出动作，无法实现无人值守，限制了智能化管理水平。

因此，提供一种可视化配电断路器小车的远程操作装置，以期能够通过采用电磁铁离合技术来实现电动操作断路器小车推进或拉出功能，配合可视化视频界面，实现远程操作，从而实现了煤矿配电装置的远程可视化操作，且操作人员不需要直接接触高压配电开关本身，保证了人身安全，提高了安全生产系数，大大提高了煤矿数字化管理水平和高效安全生产，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可视化配电断路器小车的远程操作装置，以期能够通过采用电磁铁离合技术来实现电动操作断路器小车推进或拉出功能，配合可视化视频界面，实现远程操作，从而实现了煤矿配电装置的远程可视化操作，且操作人员不需要直接接触高压配电开关本身，保证了人身安全，提高了安全生产系数，大大提高了煤矿数字化管理水平和高效安全生产。

为解决背景技术中所述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种可视化配电断路器小车的远程操作装置，包括断路器和主控制器模块，所述的断路器上设有电磁离合装置，所述的断路器的侧板上设有摄像头,且侧板的到位位置和离位位置上分别设有到位传感器和离位传感器，所述的断路器的底座上设有固定导轨，所述的固定导轨上设有断路器小车底板，所述的固定导轨一端的底座上设有竖直固定板和电动机，所述的电动机、摄像头、到位传感器和离位传感器均与主控制器模块连接。

优选地，所述的电磁离合装置包括电磁铁、电磁铁固定压板、从动圆盘和电动机主动软铁盘，所述的电磁铁固定在从动圆盘上，电动机主动软盘的中心固定在电动机的转动轴上，所述的从动盘通过连接推拉杆与断路器小车底板相连，通过电磁离合装置实现电磁铁的自动闭合和断开，提高控制的自动智能化。

优选地，所述的竖直固定板上设有静触头，所述的断路器小车底板上固定有断路器小车，且断路器小车的侧面设有与静触头相对应的动触头。

优选地，所述的主控制器模块包括CPU，所述的CPU的双向端口分别与断路器伺服电动驱动电路、光纤信号通讯、LAN口网络通讯、视频信号采集和显示及按键控制电路连接，且光纤信号通讯和LAN口网络通讯共同连接在远程或本地监控计算机上，通过主控制器对断路器的具体动作过程采集的数据进行处理反馈，以实现自动动作和远程控制。

优选地，所述的视频信号采集的输入端与摄像头的输出端连接。

优选地，所述的远程或本地监控计算机与光纤信号通讯和LAN口网络通讯之间通过Rs485通讯协议连接，能够通讯模块的抗干扰能力，提高网络通讯的稳定性。

优选地，所述的断路器上设有备用蓄电池，能够在断电时使蓄电池继续维持控制电路的正常运行，直到小车进入正确的位置，提高装置的安全可靠性。

优选地，所述的电动机为伺服电动机，具有较强的阻尼比，能够提高对电动机转速和方向的控制。

本发明的有益效果是：

1)、能够实现远程操作，从而实现了煤矿配电装置的远程可视化操作，大大提高了煤矿数字化管理水平和高效安全生产。

2)、操作人员不需要直接接触高压配电开关本身，保证了人身安全，提高了安全生产系数。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种可视化配电断路器小车的远程操作装置具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明一种可视化配电断路器小车的远程操作装置具体实施方式的主控制模块的模块示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参考图1，一种可视化配电断路器小车的远程操作装置，包括断路器和主控制器模块，所述的断路器上设有电磁离合装置，所述的断路器的侧板13上设有摄像头11,且侧板13的到位位置和离位位置上分别设有到位传感器9和离位传感器10，所述的断路器的底座17上设有固定导轨16，所述的固定导轨16上设有断路器小车底板15，所述的固定导轨16一端的底座17上设有竖直固定板1和电动机2，所述的电动机2、摄像头11、到位传感器9和离位传感器10均与主控制器模块连接。

本实施例中，所述的电磁离合装置包括电磁铁、电磁铁固定压板3、从动圆盘4和电动机主动软铁盘5，所述的电磁铁固定在从动圆盘4上，电动机主动软铁盘5的中心固定在电动机2的转动轴上，所述的从动盘通过连接推拉杆6与断路器小车底板15相连，通过电磁离合装置实现电磁铁的自动闭合和断开，提高控制的自动智能化。

本实施例中，所述的竖直固定板1上设有静触头7，所述的断路器小车底板15上固定有断路器小车14，且断路器小车14的侧面设有与静触头7相对应的动触头7。

本实施例中，所述的主控制器模块包括CPU，所述的CPU的双向端口分别与断路器伺服电动驱动电路、光纤信号通讯、LAN口网络通讯、视频信号采集和显示及按键控制电路连接，且光纤信号通讯和LAN口网络通讯共同连接在远程或本地监控计算机上，通过主控制器对断路器的具体动作过程采集的数据进行处理反馈，以实现自动动作和远程控制。

本实施例中，所述的视频信号采集的输入端与摄像头的输出端连接。

本实施例中，所述的远程或本地监控计算机与光纤信号通讯和LAN口网络通讯之间通过Rs485通讯协议连接，能够通讯模块的抗干扰能力，提高网络通讯的稳定性。

本实施例中，所述的断路器上设有备用蓄电池，能够在断电时使蓄电池继续维持控制电路的正常运行，直到小车进入正确的位置，提高装置的安全可靠性。

本实施例中，所述的电动机2为伺服电动机，具有较强的阻尼比，能够提高对电动机2转速和方向的控制。

具体实施时，当断路器小车14电动推进时，伺服电动控制系统控制电机进行正转，同时电磁铁带电与主动软铁盘5紧密吸合，随着电动机2转轴的正向转动，从动圆盘4带动连接推拉杆6使断路器小车14向内推进，当动触头8与静触头7可靠接触时，此时到位传感器9同步发出到位信号，电动机2断电并停止转动，同时电磁铁失电释放而与软铁盘分离，至此完成整个小车推进过程。

当断路器小车14电动拉出时，伺服电动控制系统控制电动机2进行反转，同时电磁铁带电与主动软铁盘5紧密吸合，随着电动机2转轴的反向转动，从动圆盘4带动连接推拉杆6使断路器小车14向外拉出，当动触头8与静触头7可靠分离时，此时离位传感器10同步发出离位信号，电动机2断电并停止转动，同时电磁铁失电释放而与软铁盘分离，至此完成整个小车拉出过程。

在断路器小车14电动推进或拉出的全过程都可以通过远程视频监控界面实时观察到，通过远程监控断路器的工作状况，以及对断路器进行远程实时监控及反馈控制，以实现无人操作，提高煤矿数字化管理水平和高效安全生产。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。