一种核电站转运小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料转运装置设计领域，具体涉及一种核电站转运小车。
【背景技术】
[0002]目前，核电站对于各类放射性废物的处理方式为分类收集、分类处理、集中储存、分批处置，废物的放射性水平较高，在屏蔽转运方面难度较大，转运装置转运距离长，现有的转运装置无法保证装卸废物的位置精度，为屏蔽工作带来较大的难度，因此无法保证放射性物质在运输过程中不对周围环境以及操作人员造成影响。
[0003]鉴于上述现有的转运装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种核电站转运小车，使其更具有实用性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型中提供了一种核电站转运小车，通过动力系统可将位置精度控制在土2mm，为后续的屏蔽工作提供了保障;此外，通过设置地震保护系统，使得转运小车在遇到地震时，无论是停止状态还是运行中均能受到保护，防止脱轨而造成的辐射废物外泄。
[0005]本实用新型采取的技术方案为:一种核电站转运小车，包括车体、动力系统、屏蔽机构和地震保护系统；
[0006]车体设置在轨道及预埋件上，动力系统固定在车体上，为转运小车提供动力；
[0007]屏蔽机构设置在车体，对车体上运送的装有放射性物质的容器进行封闭；
[0008]地震保护系统固定在车体上，对车体进行保护。
[0009]进一步地，动力系统包括带动车体运动的伺服电机、控制系统和供电装置，供电装置为整个动力系统提供电能，控制系统通过编码器对伺服电机进行控制，并接收伺服电机的反馈信号。
[0010]进一步地，屏蔽机构包括屏蔽框和下屏蔽装置，下屏蔽装置固定安装在屏蔽框下方。
[0011]进一步地，地震保护系统包括保护锁和保护装置，保护锁和保护装置均与车体固定连接，且分别与控制系统电连接，分别在转运小车停止和运动时对转运小车进行保护。
[0012]进一步地，保护锁包括第一电机和机械锁芯；
[0013]第一电机与控制系统电连接；
[0014]第一电机动力输出端与机械锁芯连接，机械锁芯与固定在轨道及预埋件上的锁座相对设置；
[0015]进一步地，机械锁芯包括锁芯固定座和涡轮蜗杆传动组件，锁芯固定座固定在车体上，并对涡轮蜗杆传动组件进行固定，第一电机通过涡轮带动蜗杆上下运动，插入或退出锁座。
[0016]进一步地，机械锁芯包括锁芯固定座和齿轮齿条传动组件，锁芯固定座固定在车体上，并对齿轮齿条传动组件进行固定，第一电机通过齿轮带动齿条上下运动，插入或退出锁座。
[0017]进一步地，保护装置为爪形结构，合并后卡设于轨道两侧，且与轨道间留有间隙。
[0018]采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果:采用本实用新型的核电站转运小车，无论转运距离的长短，位置精度都可以控制在±2mm，为后续的屏蔽工作提供了保障;通过在电机上配备编码器，使得产品结构简单，便于控制;通过设置地震保护系统，使得转运小车在遇到地震时，无论是停止状态还是运行中均能受到保护，防止脱轨而造成的辐射废物外泄;设置限位系统，对小车的运动进行双重保障，使得小车的定位更加可
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【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型的核电站转运小车的结构示意图；
[0021]图2为图1的左视图；
[0022]图3为图1的俯视图；
[0023]附图中标记含义:I车体、2动力系统、3屏蔽机构、4地震保护系统、5轨道及预埋件、21伺服电机、22控制系统、23供电装置、31屏蔽框、32下屏蔽装置、41保护锁、42保护装置、43第一电机、44机械锁芯、45锁座。
【具体实施方式】
[0024]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0025]本实用新型实施例采用递进的方式撰写。
[0026]如图1至图3，一种核电站转运小车，包括车体1、动力系统2、屏蔽机构3和地震保护系统4;车体I设置在轨道及预埋件5上，动力系统2固定在车体I上，为转运小车提供动力;屏蔽机构3设置在车体I，对车体I上运送的装有放射性物质的容器进行封闭；地震保护系统4固定在车体I上，对车体I进行保护;通过动力系统2的控制，可将转运小车的位置精度都可以控制在±2mm，为后续的屏蔽工作提供了保障;设置地震保护系统4，地震保护系统4包括保护锁41和保护装置42，保护锁41和保护装置42均与车体I固定连接，分别在转运小车停止和运动时对转运小车进行保护，防止脱轨而造成的辐射废物外泄。
[0027]其中，动力系统2包括带动车体I运动的伺服电机21、控制系统22和供电装置23，供电装置23为整个动力系统提供电能，控制系统22通过编码器对伺服电机21进行控制，并接收伺服电机21的反馈信号;通过在电机上配备编码器，使得产品结构简单，便于控制。
[0028]屏蔽机构3包括屏蔽框31和下屏蔽装置32，下屏蔽装置32固定安装在屏蔽框31下方。
[0029]保护锁41包括第一电机43、机械锁芯44和锁座45;第一电机43和机械锁芯44均固定在车体I上，且分别与控制系统22电连接，其中，机械锁芯44包括锁芯固定座和涡轮蜗杆传动组件，锁芯固定座固定在所述车体I上，并对涡轮蜗杆传动组件进行固定，第一电机43通过涡轮带动蜗杆上下运动，插入或退出固定在轨道及预埋件5上的锁座45，使得保护锁启动或解除，为机械锁芯44提供插入锁座45的动力;保护装置42包括其形状为爪子形，抓在轨道头部的两侧并留有间隙，在小车运动时，当地震时起防止小车倾翻的作用。
[0030]限位系统6包括限位支架61、止挡62和限位安装63，限位采用接近限位形式，当小车从起点至终点的过程中在设定的某些位置小车需要减速、加速和停止，实行自动控制;止挡62的功能是当小车运行至端部极限位置时停住小车，防止小车越界运行。
[0031]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种核电站转运小车，其特征在于，包括车体(I)、动力系统(2)、屏蔽机构(3)和地震保护系统(4)； 所述车体(I)设置在轨道及预埋件(5)上，所述动力系统(2)固定在所述车体(I)上，为所述转运小车提供动力； 所述屏蔽机构(3)设置在所述车体(I)，对所述车体(I)上运送的装有放射性物质的容器进行封闭； 所述地震保护系统(4)固定在所述车体(I)上，对所述车体(I)进行保护。2.根据权利要求1所述的核电站转运小车，其特征在于，所述动力系统(2)包括带动所述车体(I)运动的伺服电机(21)、控制系统(22)和供电装置(23)，所述供电装置(23)为整个动力系统提供电能，所述控制系统(22)通过编码器对所述伺服电机(21)进行控制，并接收所述伺服电机(21)的反馈信号。3.根据权利要求1所述的核电站转运小车，其特征在于，所述屏蔽机构(3)包括屏蔽框(31)和下屏蔽装置(32)，所述下屏蔽装置(32)固定安装在所述屏蔽框(31)下方。4.根据权利要求2所述的核电站转运小车，其特征在于，所述地震保护系统(4)包括保护锁(41)和保护装置(42)，所述保护锁(41)和保护装置(42)均与所述车体(I)固定连接，且分别与所述控制系统(22)电连接，分别在所述转运小车停止和运动时对转运小车进行保护。5.根据权利要求4所述的核电站转运小车，其特征在于，所述保护锁(41)包括第一电机(43)和机械锁芯(44); 所述第一电机(43)与所述控制系统(22)电连接； 所述第一电机(43)动力输出端与所述机械锁芯(44)连接，所述机械锁芯(44)与固定在所述轨道及预埋件(5)上的锁座(45)相对设置。6.根据权利要求5所述的核电站转运小车，其特征在于，所述机械锁芯(44)包括锁芯固定座和涡轮蜗杆传动组件，所述锁芯固定座固定在所述车体(I)上，并对所述涡轮蜗杆传动组件进行固定，所述第一电机(43)通过涡轮带动蜗杆上下运动，插入或退出所述锁座(45)。7.根据权利要求5所述的核电站转运小车，其特征在于，所述机械锁芯(44)包括锁芯固定座和齿轮齿条传动组件，所述锁芯固定座固定在所述车体(I)上，并对所述齿轮齿条传动组件进行固定，所述第一电机(43)通过齿轮带动齿条上下运动，插入或退出所述锁座(45)。8.根据权利要求4所述的核电站转运小车，其特征在于，所述保护装置(42)为爪形结构，合并后卡设于轨道两侧，且与所述轨道间留有间隙。
【专利摘要】本实用新型提供一种核电站转运小车，包括车体、动力系统、屏蔽机构和地震保护系统；车体设置在轨道及预埋件上，动力系统固定在车体上，为转运小车提供动力；屏蔽机构设置在车体上，对车体上运送的装有放射性物质的容器进行封闭；地震保护系统固定在车体上，对车体进行保护。采用本实用新型中的核电站转运小车，无论转运距离的长短，位置精度都可以控制在±2mm，为后续的屏蔽工作提供了保障；此外，通过设置地震保护系统，使得转运小车在遇到地震时，无论是停止状态还是运行中均能受到保护，防止脱轨而造成的辐射废物外泄。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205328065
【申请号】CN201620088882
【发明人】刘正连, 王守岗, 钱勇强, 朱月英
【申请人】常州常矿起重机械有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月28日