1.脉冲步进电机的控制方法，其按信号处理流程包括如下步骤：
(1)通过一指令输入模块输入运行指令；
(2)通过一控制模块将运行指令转换成整体波形为三角波或梯形波的时序脉冲信号，且使时序脉冲信号的上升沿和下降沿均为阶梯波；
(3)通过一功率控制模块按照时序脉冲信号，控制电源模块按一定的方式对步进电机的绕组进行供电。
2.根据权利要求1所述的脉冲步进电机的控制方法，其特征在于：步骤(2)中，控制模块包括数字电路或微处理器。
3.根据权利要求1所述的脉冲步进电机的控制方法，其特征在于：步骤(2)中，在时序脉冲信号产生后，还通过一D/A转换模块将时序脉冲信号由数字量转换成模拟量。
4.根据权利要求1所述的脉冲步进电机的控制方法，其特征在于：步骤(3)中，功率控制模块控制电源模块对步进电机绕组的电流或电压进行调节。
5.根据权利要求1所述的脉冲步进电机的控制方法，其特征在于：步骤(2)中，在步进电机与目标停止位置间的偏差大、需要高速运转时，使所述阶梯波的级数较少；在步进电机与目标停止位置间的偏差较小、需要减速运转时，使所述阶梯波的级数逐渐增加；在步进电机与目标停止位置间的偏差微小、即将停止运转时，使所述阶梯波的级数较多。