技术总结
本发明涉及脉冲步进电机的控制技术领域，具体地说，涉及一种脉冲步进电机的控制方法。其按信号处理流程包括如下步骤：(1)通过一指令输入模块输入运行指令；(2)通过一控制模块将运行指令转换成整体波形为三角波或梯形波的时序脉冲信号，且使时序脉冲信号的上升沿和下降沿均为阶梯波；(3)通过一功率控制模块按照时序脉冲信号，控制电源模块按一定的方式对步进电机的绕组进行供电。通过本发明的方法能够获取较佳的定位准确度和定位精度。
技术研发人员：陈华峰
受保护的技术使用者：杭州大精机械制造有限公司
文档号码：201610751177
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2017.01.04