一种用于电动汽车驱动的磁编码永磁同步电机的制作方法

本发明涉及一种电动车的电机，具体涉及一种用于电动汽车驱动的磁编码永磁同步电机。

背景技术：

电动车作为广泛使用的交通工具，根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”(电机转速高，需要经过齿轮减速)和“无齿”(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。

绝大部分电动车采用永磁同步电机霍尔位置传感器来采集电机转子位置精度，该方法精度低，低速转矩小，起步抖动大。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于电动汽车驱动的磁编码永磁同步电机，通过采用磁编码器，解决了现有技术的问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于电动汽车驱动的磁编码永磁同步电机，其特征在于，对电机转子位置的采样使用磁编码芯片；所述编码芯片包括磁编码器，所述磁编码器与电机轴的端部圆形磁钢面平行，间隔有0.8mm；

包括嵌入芯片中的偶数个霍尔传感器，所述霍尔传感器按照圆周均匀排列；所述圆周的直径为2.2-2.3mm；

所述霍尔传感器两两相对，相对的两个霍尔传感器通过微分放大电路连接；所述霍尔传感器输出的信号经过两个平行ADC处理并通过数字滤波器消除杂音；

电机的控制器根据磁编码器反馈的转子角度位置，向电机发出电机防反转信号。

进一步的，所述霍尔传感器个数为4个或8个。

进一步的，包括智能温度传感单元，用于检测电机温度。

进一步的，所述智能温度传感单元包括NTP负温度系数传感器，当电阻低至阈值时，控制器采集到温度传感器的电阻值变化；如电机定子线包工作在130-155℃时，智能温度单元启动。

有益效果：本发明解决了电动汽车永磁同步电机用霍尔采集电机转子位子精度低，低速转矩小，起步抖动的问题。大大提高了永磁同步电动汽车电机的舒适性，加速性和可靠性。

附图说明

图1为磁编码芯片和圆形磁钢的位置示意图

图2为磁编码器安装位置示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示为一种用于电动汽车驱动的磁编码永磁同步电机，其特征在于，对电机转子位置的采样使用磁编码芯片；所述编码芯片包括磁编码器，所述磁编码器与电机轴的端部圆形磁钢面平行，间隔有0.8mm；当电机轴旋转时，嵌在电机轴头部的圆形磁钢，对编码器芯片做圆周磁场扫描，编码芯片内的沿圆周分布的4个传感器，通过芯片内部的逻辑电路对圆周磁场进行采样，圆形磁钢每转动一周就会在磁编码上输出1024个脉冲。

包括嵌入芯片中的偶数个霍尔传感器，所述霍尔传感器按照圆周均匀排列；所述圆周的直径为2.2-2.3mm；

所述霍尔传感器两两相对，相对的两个霍尔传感器通过微分放大电路连接；所述霍尔传感器输出的信号经过两个平行ADC处理并通过数字滤波器消除杂音；

电机的控制器根据磁编码器反馈的转子角度位置，向电机发出电机防反转信号。

进一步的，所述霍尔传感器个数为4个或8个。

进一步的，包括智能温度传感单元，用于检测电机温度。

进一步的，所述智能温度传感单元包括NTP负温度系数传感器，当电阻低至阈值时，控制器采集到温度传感器的电阻值变化；如电机定子线包工作在130-155℃时，智能温度单元启动，防止电机温度进一步上升，保证了电机始终处在正常运行的状态。

如图2所示，普通开关霍尔在转子旋转一周，根据电机极对数计算，4对极的转子会在三个霍尔上产生12个脉冲信号。霍尔感应位置角度会有±30°的误差，所以在低速时电机会有抖动。造成低速转矩小。而本发明的电机在低速时由于磁编码角度位置精度绝对角度测量方式可即时指示磁铁的角位置，其分辨率达到0.35°，即每圈1024个位置。可以平稳输出大扭矩，在低速负载或爬坡是电机平稳不抖动

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。