一种电动汽车用永磁同步电机控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电机控制技术的领域，尤其是涉及一种电动汽车用永磁同步电机控制 方法。
【背景技术】
[0002] 随着人类生存环境的越发恶劣，社会对PM2. 5的关注，更加环保的电动汽车受到 更多的青睐。电动汽车不但零排放，无污染，噪声低，并且具有结构简单，使用维修方便，经 久耐用等优点。
[0003] 但是目前电动汽车驱动电机采用异机电机的效率不够高，功率密度不够高。此外， 用单电机驱动，驱动力有限，单电机体积过大不利于更有效地驱动电动汽车，不利于进一步 提升电动汽车的驱动性能。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是克服现有技术中存在的上述缺陷，提供一种电动汽车用永磁同步 电机控制方法，使其具有效率高、节能、驱动力强等优点，驱动性能更佳，更简单易行。
[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，该方 法步骤如下：
[0006] (1)通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流1、1丨。，然后将其通过&1^/ dq变换器得到d-q坐标系下的实际电流值ijP i q;
[0007] (2)通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位 置信号Θ^Ρ Θ 2，令双电机同步转子位置信号为Θ，其中# = ^ 然后将0送入 abc/dq变换器和电流控制器中；
[0008] (3)根据θ 2- Θ i是否为〇进行电流控制器d-q轴给定电流i /和i :的确定，当 Θ 2_ Θ 1= 0时，则令i /= 0, i :为常数、当θ 2- Θ 〇时，则令i /为常数，i := 〇 ;
[0009] (4)将d-q轴下实际电流id、iq和得到的给定电流i /、<以及双电机同步转子位 置信号Θ送入电流控制器进行控制，然后再送入电压空间矢量脉宽调制（SVPffM)中得到各 自功率管开通、关断的脉宽调制信号，再通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同 步电机2跟随给定信号运行。
[0010] 与现有技术相比，本发明的主要优势在于：
[0011] -种电动汽车用永磁同步电机控制方法，通过电流检测器采集永磁同步电机1的 三相电流，通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置 信号计算得到双电机同步转子位置信号，根据永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位 置信号之差是否为零进行电流控制器d_q轴给定电流的确定，最后通过逆变器来同时控制 永磁同步电机1和永磁同步电机2跟随给定信号运行。本发明具有效率高、节能、驱动力强 等优点，驱动性能更佳，更简单易行。
【附图说明】
[0012] 图1为一种电动汽车用永磁同步电机控制方法原理框图。
【具体实施方式】
[0013] 以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明，以便本领域的技术人员更 好地理解本发明。
[0014] 如图1所示，是本发明所述的一种电动汽车用永磁同步电机控制方法的具体实施 方式，其具体实施步骤为：
[0015] (1)通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流1、'丨。，然后将其通过&1^/ dq变换器得到d-q坐标系下的实际电流值ijP i q;
[0016] (2)通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位 置信号Θ^Ρ Θ 2，令双电机同步转子位置信号为Θ，其中0 =贫然后将Θ送入 2 abc/dq变换器和电流控制器中；
[0017] (3)根据θ 2- Θ i是否为〇进行电流控制器d-q轴给定电流i /和i :的确定，当 Θ 2_ Θ 1= 0时，则令i /= 0, i :为常数、当θ 2- Θ 〇时，则令i /为常数，i := 〇 ;
[0018] (4)将d-q轴下实际电流id、iq和得到的给定电流i /、<以及双电机同步转子位 置信号Θ送入电流控制器进行控制，然后再送入电压空间矢量脉宽调制（SVPffM)中得到各 自功率管开通、关断的脉宽调制信号，再通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同 步电机2跟随给定信号运行。
[0019] 以上实施方式仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡 是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范 围之内。
【主权项】
1. 一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤： (1) 通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流ia、ib、i。，然后将其通过abc/dq 变换器得到d_q坐标系下的实际电流值ijPiq; (2) 通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信 号^和0 2，令双电机同步转子位置信号为9，其中0 + 然后将0送入abc/ Z dq变换器和电流控制器中； ⑶根据0 9 1是否为〇进行电流控制器d_q轴给定电流i/和i:的确定，当Q；r9 1 =〇时，则令i/= 〇,i:为常数、当9 2_ 9 :乒〇时，则令i/为常数，i:= 〇 ; (4)将d-q轴下实际电流id、iq和得到的给定电流i/、以及双电机同步转子位置信 号9送入电流控制器进行控制，然后再送入电压空间矢量脉宽调制（SVPWM)中得到各自功 率管开通、关断的脉宽调制信号，再通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同步电 机2跟随给定信号运行。
【专利摘要】本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，该控制方法通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流，通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号计算得到双电机同步转子位置信号，根据永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号之差是否为零进行电流控制器d-q轴给定电流的确定，最后通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同步电机2跟随给定信号运行。本发明具有效率高、节能、驱动力强等优点，驱动性能更佳，更简单易行。
【IPC分类】H02P6/04, H02P21/00, H02P25/02
【公开号】CN105119535
【申请号】CN201510580076
【发明人】蒋雪峰, 石永丽
【申请人】石永丽
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月13日