1.一种将分体式永磁力矩电机装在基座体内的方法，用于分体式永磁力矩电机在基座体内双侧轴承支撑形成的外形封闭式结构中的装配，其中，分体式永磁力矩电机包括定子和转子，被驱动设备具有转轴，转轴中间轴向开设有贯通的轴孔，且转轴一端通过轴承安装于基座体上，另一端通过轴承安装于托座上，定子、转子均位于基座体内，定子固定在托座上，托座固定在基座体上，转子固定在转轴上，
其特征在于，装配步骤如下：
(1)将电机的定子预固定到托座上；
(2)将托座连同预固定的定子安装到基座体上，使定子位于基座体内，找正定子位置，然后将定子与托座紧固，再将托座连同紧固好的定子一同从基座体上拆卸下来；
(3)将转子与转轴固定之后，将转子与定子对正，然后将转轴及转子安装到托座上，使转子与定子达到磁平衡，并将转轴一端固定在托座中；
(4)将步骤(3)得到的组装件一起安装到基座体上，使定子、转子位于基座体内，将托座与基座体固定；
(5)安装轴承，使转轴一端通过轴承安装于基座体上，另一端通过轴承安装于托座上；
其中，轴孔为台阶孔，两端孔径大于中间孔径，步骤(3)中定子与转子对正的方法如下：
(a)设置一个固定座，固定座开设有朝上的凹槽，凹槽内设有向上的圆柱，圆柱外径等于轴孔最小处的内径，在固定座上的凹槽内设置一个第一轴套；将托座固定到固定座上，托座具有轴承安装孔，轴承安装孔套在第一轴套外；第一轴套的外径等于轴承安装孔的内径，第一轴套的内径等于转轴下部的外径；将转轴的轴孔穿过固定座上的圆柱对转轴进行定位，使定子与转子对正；
(b)设置一个第二轴套，第二轴套套在圆柱上，并夹在轴孔上部与圆柱之间，第二轴套上部向外凸设有台阶，台阶挡在转轴上端面；圆柱顶端轴向开设有第一螺纹孔，在第一螺纹孔中旋有一个支撑螺杆，支撑螺杆上设有径向的凸起；设置一个开口朝下的支撑套，支撑套顶部设有对应支撑螺杆的穿孔，将支撑套开口朝下穿过支撑螺杆，使支撑螺杆的凸起支撑在支撑套顶部下表面，然后将支撑套与转轴固定；
(c)将手柄安装到支撑螺杆上，调整支撑螺杆，使支撑螺杆与圆柱上的第一螺纹孔配合；
(d)旋转手柄，直至转轴及转子落至定子围成的腔体内，到达磁平衡位置。
2.根据权利要求1所述的一种将分体式永磁力矩电机装在基座体内的方法，其特征在于，圆柱下端轴向开设有第二螺纹孔，步骤(c)中设有两个手柄，步骤(4)的组装方法如下：
(e)将支撑套、支撑螺杆及两个手柄拆卸下来，再将两个手柄分别安装到第一螺纹孔和第二螺纹孔中；
(f)设置一个带有中心孔的第三轴套，先将基座体倒置并将第三轴套套在基座体的安装孔内，再将步骤(e)得到的带有装配工具的组装件倒置，使托座在上、转轴在下，操作两手柄将转轴套在第三轴套内，并利用第三轴套的导向作用将托座和转轴安装到基座体上，并将托座与基座体紧固。
3.根据权利要求1或2所述的一种将分体式永磁力矩电机装在基座体内的方法，其特征在于，步骤(a)中，在转轴及定子之间用绝磁制品隔离；步骤(c)中，在支撑螺杆与圆柱上的第一螺纹孔配合好以后，取掉绝磁制品。
4.一种将分体式永磁力矩电机装在基座体内的装置，用于权利要求1所述方法的步骤(3)中转子与定子的对正，其特征在于，包括：
固定座，固定座开设有朝上的凹槽，凹槽内设有向上的圆柱，圆柱外径等于轴孔最小处的内径，圆柱顶端轴向开设有第一螺纹孔；
第一轴套，设于凹槽内，第一轴套的外径等于轴承安装孔的内径，第一轴套的内径等于转轴下部的外径；
第二轴套，套在圆柱上端，用于夹在轴孔上部与圆柱之间，第二轴套上部向外凸设有台阶，台阶用于挡在转轴上端面；
支撑螺杆，安装于第一螺纹孔中，支撑螺杆上设有径向的凸起；
支撑套，开口朝下，支撑套顶部设有对应支撑螺杆的穿孔，支撑套开口朝下穿过支撑螺杆，支撑螺杆的凸起支撑在支撑套顶部下表面；
手柄，安装在支撑螺杆上，用于转动支撑螺杆。
5.一种将分体式永磁力矩电机装在基座体内的装置，用于权利要求1所述方法的步骤(3)和步骤(4)，其特征在于，包括：
固定座，固定座开设有朝上的凹槽，凹槽内设有向上的圆柱，圆柱外径等于轴孔最小处的内径，圆柱顶端轴向开设有第一螺纹孔；
第一轴套，设于凹槽内，第一轴套的外径等于轴承安装孔的内径，第一轴套的内径等于转轴下部的外径；
第二轴套，套在圆柱上端，用于夹在轴孔上部与圆柱之间，第二轴套上部向外凸设有台阶，台阶用于挡在转轴上端面；
第三轴套，用于将托座和转轴安装到基座体上时套在转轴上进行导向；
支撑螺杆，安装于第一螺纹孔中，支撑螺杆上设有径向的凸起；
支撑套，开口朝下，支撑套顶部设有对应支撑螺杆的穿孔，支撑套开口朝下穿过支撑螺杆，支撑螺杆的凸起支撑在支撑套顶部下表面；
手柄，转动支撑螺杆时安装在支撑螺杆上，将转轴套进第三轴套时安装在固定座上。
6.根据权利要求5所述的一种将分体式永磁力矩电机装在基座体内的装置，其特征在于，圆柱下端轴向开设有第二螺纹孔，手柄数量为两个；
转动支撑螺杆时，两个手柄安装在支撑螺杆上用于转动支撑螺杆；
将转轴套进第三轴套时，两个手柄分别安装在第一螺纹孔和第二螺纹孔中，用于进行导向操作。