一种空间矢量脉宽调制方法及设备与流程

技术特征：

1.一种空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取三角波信号、待调制的三相电压信号以及电机的当前转子角度；

当检测到所述三角波信号为从波谷向波峰行进时，根据电机的当前转子角度以及三相电压信号的各自当前幅值生成相应的第一比较值，并根据所述第一比较值与所述三角波的当前幅值得到相应的当前电平；

当检测到所述三角波信号为从波峰向波谷行进时，根据电机的当前转子角度以及三相电压信号的各自当前幅值生成相应的第二比较值，并根据所述第二比较值与所述三角波的当前幅值得到相应的当前电平；其中，所述第一比较值与所述第二比较值不相等。

2.根据权利要求1所述的空间脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤“当检测到所述三角波信号为从波谷向波峰行进时，根据电机的当前转子角度以及三相电压信号的各自当前幅值生成相应的第一比较值，并根据所述第一比较值与所述三角波的当前幅值得到相应的当前电平”具体为：

将所述三相电压信号向前旋转四分之一个开关周期T_s；

当检测到所述三角波信号为从波谷向波峰行进时，根据进行开关周期旋转后的所述三相电压信号的信号频率f_c和开关周期T_s以及电机的当前转子角度θ_n，计算得到所述三相电压在开关周期T_s的前半周期内的第一派克逆变换角度；

根据所述第一派克逆变换角度与所述三相电压信号的各自当前幅值计算得到相应的第一比较值；

根据所述第一比较值与所述三角波的当前幅值得到相应的当前电平。

3.根据权利要求2所述的空间脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤“根据所述第一派克逆变换角度与所述三相电压信号的各自当前幅值计算得到相应的第一比较值”具体为：

根据所述第一派克逆变换角度与所述三相电压信号在dq坐标系下的dq轴的当前幅值计算得到所述三相电压信号在αβ坐标系下的α轴分量与β轴分量；其中，所述第一派克逆变换角度为

根据所述三相电压信号的α轴分量与β轴分量计算得到所述第一比较值。

4.根据权利要求1所述的空间脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤“当检测到所述三角波信号为从波峰向波谷行进时，根据电机的当前转子角度以及三相电压信号的各自当前幅值生成相应的第二比较值，并根据所述第二比较值与所述三角波的当前幅值得到相应的当前电平”具体为：

将所述三相电压信号向后旋转四分之一个开关周期T_s；

当检测到所述三角波信号为从波谷向波峰行进时，根据进行开关周期旋转后的所述三相电压信号的信号频率f_c和开关周期T_s以及电机的当前转子角度θ_n，计算得到所述三相电压在开关周期T_s的后半周期内的第二派克逆变换角度；

根据所述第二派克逆变换角度与所述三相电压信号的各自当前幅值计算得到相应的第二比较值；

根据所述第二比较值与所述三角波的当前幅值得到相应的当前电平。

5.根据权利要求4所述的空间脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤“根据所述第二派克逆变换角度与所述三相电压信号的各自当前幅值计算得到相应的第二比较值”具体为：

根据所述第二派克逆变换角度与所述三相电压信号在dq坐标系下的dq轴的当前幅值计算得到所述三相电压信号在αβ坐标系下的α轴分量与β轴分量；其中，所述第二派克逆变换角度为

根据所述三相电压信号的α轴分量与β轴分量计算得到所述第二比较值。

6.一种空间矢量脉宽调制设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取三角波信号、待调制的三相电压信号以及电机的当前转子角度；

第一比较值模块，用于当检测到所述三角波信号为从波谷向波峰行进时，根据电机的当前转子角度以及三相电压信号的各自当前幅值生成相应的第一比较值，并根据所述第一比较值与所述三角波的当前幅值得到相应的当前电平；

第二比较值模块，用于当检测到所述三角波信号为从波峰向波谷行进时，根据电机的当前转子角度以及三相电压信号的各自当前幅值生成相应的第二比较值，并根据所述第二比较值与所述三角波的当前幅值得到相应的当前电平；其中，所述第一比较值与所述第二比较值不相等。

7.根据权利要求6所述的空间矢量脉宽调制设备，其特征在于，所述第一比较值模块包括：

第一信号旋转单元，用于将所述三相电压信号向前旋转四分之一个开关周期T_s；

第一派克逆变换角度单元，用于当检测到所述三角波信号为从波谷向波峰行进时，根据进行开关周期旋转后的所述三相电压信号的信号频率f_c和开关周期T_s以及电机的当前转子角度θ_n，计算得到所述三相电压在开关周期T_s的前半周期内的第一派克逆变换角度；

第一比较值单元，用于根据所述第一派克逆变换角度与所述三相电压信号的各自当前幅值计算得到相应的第一比较值；

第一电平输出单元，用于根据所述第一比较值与所述三角波的当前幅值得到相应的当前电平。

8.根据权利要求7所述的空间矢量脉宽调制设备，其特征在于，所述第一比较值单元包括：

第一转换子单元，用于根据所述第一派克逆变换角度与所述三相电压信号在dq坐标系下的dq轴的当前幅值计算得到所述三相电压信号在αβ坐标系下的α轴分量与β轴分量；其中，所述第一派克逆变换角度为

第一比较值计算子单元，用于根据所述三相电压信号的α轴分量与β轴分量计算得到所述第一比较值。

9.根据权利要求6所述的空间矢量脉宽调制设备，其特征在于，所述第二比较值模块包括：

第二信号旋转单元，用于将所述三相电压信号向后旋转四分之一个开关周期T_s；

第二派克逆变换角度单元，用于当检测到所述三角波信号为从波谷向波峰行进时，根据进行开关周期旋转后的所述三相电压信号的信号频率f_c和开关周期T_s以及电机的当前转子角度θ_n，计算得到所述三相电压在开关周期T_s的后半周期内的第二派克逆变换角度；

第二比较值单元，用于根据所述第二派克逆变换角度与所述三相电压信号的各自当前幅值计算得到相应的第二比较值；

第二电平输出单元，用于根据所述第二比较值与所述三角波的当前幅值得到相应的当前电平。

10.根据权利要求9所述的空间矢量脉宽调制设备，其特征在于，所述第二比较值单元包括：

第二转换子单元，用于根据所述第二派克逆变换角度与所述三相电压信号在dq坐标系下的dq轴的当前幅值计算得到所述三相电压信号在αβ坐标系下的α轴分量与β轴分量；其中，所述第二派克逆变换角度为

第二比较值计算子单元，用于根据所述三相电压信号的α轴分量与β轴分量计算得到所述第二比较值。