一种定子自动组装线上的可调式定位爪的制作方法

本发明涉及工业自动化生产线的技术领域，更具体地说涉及一种定子自动组装线上的可调式定位爪。

背景技术：
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工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，如电机的定子组装，其工序有定子铁芯叠片、上绕组、初整形、接引线、绑线、终整形、测试、吸尘包装；其各工序内均有自动化的设备进行操作完成，工序之间有输送带或机械手进行执行；无论是工序内的设备还是工序之间的机械手都会引用到定位爪，其现有的定位爪为一块成型有中心孔的矩形定位板，矩形定位板的四角插接固定有爪杆，使用时爪杆插接到定子铁芯周边的四个螺栓过孔，使用定子铁芯移动到定位的位置，但因为定子铁芯的型号不同，其四周螺栓过孔的间距不同，所以配置多个定位爪，成本较大。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种定子自动组装线上的可调式定位爪，其定位爪通用性好，能代替多个普通定位爪使用，能有效节省成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种定子自动组装线上的可调式定位爪，包括矩形的定位板，定位板的中心成型有圆形过孔，定位板的四角成型有扇形的避让槽,避让槽和圆形过孔之间的定位板下端面上成型有弧形的台阶槽，台阶槽的圆心和避让槽的圆心相重合，避让槽圆心处的定位板上固定有T型的支柱，调节杆的一端铰接在支柱上，定位板的台阶槽内插接有调节螺栓，调节螺栓穿过调节杆的另一端螺接有第一调节螺母；所述定位板的避让槽上方的调节杆上成型有导向槽，竖直的爪杆插接在定位板的避让槽内并抵靠在调节杆的下端面上，爪杆的上端成型螺柱，螺柱穿过调节杆的导向槽螺接有第二调节螺母。

所述定位板一侧壁的中心成型有连接支耳，连接支耳上成型有连接孔。

所述第一调节螺母或第二调节螺母均采用梅花螺母，第一调节螺母的孔径大于第二调节螺母的孔径。

所述调节杆上的导向槽呈直线形并与调节杆的侧壁相平行，导向槽的宽度等于爪杆上螺柱的直径。

所述的台阶槽贯穿定位板，台阶槽由宽槽和窄槽组成，宽槽位于窄槽的下方，调节螺栓的头部呈圆形，调节螺栓头部的直径大于台阶槽窄槽的宽度、小于台阶槽宽槽的宽度。

所述定位板上避让槽或台阶槽的圆弧弧度均为85～95°。

本发明的有益效果在于：

1、它结构简单，将原先配套使用的定位爪整改为通用性的定位爪，从而能代替多个普通定位爪使用，能有效节省成本。

2、它采用的定位爪不需要进行更换，从节省安装拆卸的时间，能有效提高生产效率。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明换角度的立体结构示意图；

图3为本发明俯视的结构示意图。

图中：1、定位板；11、圆形过孔；12、避让槽；13、台阶槽；14、连接支耳；15、连接孔；2、支柱；3、调节杆；31、导向槽；4、爪杆；41、螺柱；5、第二调节螺母；6、调节螺栓；7、第一调节螺母。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种定子自动组装线上的可调式定位爪，包括矩形的定位板1，定位板1的中心成型有圆形过孔11，定位板1的四角成型有扇形的避让槽12,避让槽12和圆形过孔11之间的定位板1下端面上成型有弧形的台阶槽13，台阶槽13的圆心和避让槽12的圆心相重合，避让槽12圆心处的定位板1上固定有T型的支柱2，调节杆3的一端铰接在支柱2上，定位板1的台阶槽13内插接有调节螺栓6，调节螺栓6穿过调节杆3的另一端螺接有第一调节螺母7；所述定位板1的避让槽12上方的调节杆3上成型有导向槽31，竖直的爪杆4插接在定位板1的避让槽12内并抵靠在调节杆3的下端面上，爪杆4的上端成型螺柱41，螺柱41穿过调节杆3的导向槽31螺接有第二调节螺母5。

所述定位板1一侧壁的中心成型有连接支耳14，连接支耳14上成型有连接孔15。

所述第一调节螺母7或第二调节螺母5均采用梅花螺母，第一调节螺母7的孔径大于第二调节螺母5的孔径。

所述调节杆3上的导向槽31呈直线形并与调节杆3的侧壁相平行，导向槽31的宽度等于爪杆4上螺柱41的直径。

所述的台阶槽13贯穿定位板1，台阶槽13由宽槽和窄槽组成，宽槽位于窄槽的下方，调节螺栓6的头部呈圆形，调节螺栓6头部的直径大于台阶槽13窄槽的宽度、小于台阶槽13宽槽的宽度。

所述定位板1上避让槽12或台阶槽13的圆弧弧度均为85～95°。

工作原理：本发明为应用于机械手或定子组装自动设备上的定位爪，其技术点在定位爪爪杆4的位置可以，从而通用性好，可以适用于多种型号的定子使用，爪杆4的调节方式如下：

松开第二调节螺母5，其爪杆4可绕支柱2转动，定位时锁紧第二调节螺母5即可，同时松开第一调节螺母，其爪杆4可沿调节杆3上的导向槽31移动，定位时锁紧第一调节螺母7即可；从而其爪杆4可以在定位板1避让槽12内的各点定位。