1.一种带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机，其包括转子(1)、定子(2)、若干压电陶瓷；其特征在于：其还包括外伸梁(3)，定子(2)采用弹簧定子，该电陶瓷包括两片A相压电陶瓷(4)和一片B相压电陶瓷(5)；该弹簧定子为一段截面是方形或圆形的金属丝，按照圆柱螺旋曲线以转子(1)为中心轴线绕制而成；B相压电陶瓷(5)固定在外伸梁(3)背对着该弹簧定子的一侧上，两个A相压电陶瓷(4)分别固定在外伸梁(3)的相对两侧上且均与B相压电陶瓷(5)相邻，外伸梁(3)面对着该弹簧定子一侧的两端分别垂直固定在该金属丝的两端上，该金属丝两端之间的连线沿转子(1)的轴线方向延伸且使固定在该金属丝两端上的外伸梁(3)与转子(1)的轴线并行。
2.如权利要求1所述的带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机，其特征在于：在两片A相压电陶瓷(4)施加sin正弦电压，在B相压电陶瓷(5)施加cos余弦电压，外伸梁(3)接地；该弹簧定子的内表面为驱动面，用于驱动转子(1)转动，该弹簧定子激发在两个相互垂直的方向上均产生一阶弯曲振动模态，叠加形成驱动行波。
3.如权利要求1所述的带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机，其特征在于：B相压电陶瓷(5)在施加电压激励后，激发该弹簧定子在垂直方向上产生一阶弯曲振动；两片A相压电陶瓷(4)在施加电压激励后，产生交替的拉压与伸缩变形，使激发该弹簧定子在水平方向产生一阶弯曲振动。
4.如权利要求3所述的带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机，其特征在于：当B相压电陶瓷(5)和A相压电陶瓷(4)同时施加电压激励时，该弹簧定子中同时存在时间与空间上相位均相差90°的两个一阶弯曲振动模态，此时该弹簧定子的内表面的质点便以椭圆轨迹运动；改变两相激励的相位差实现质点反向转动。
5.如权利要求1所述的带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机，其特征在于：该金属丝两端弯曲90度形成连接外伸梁(3)的支座。
6.如权利要求5所述的带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机，其特征在于：外伸梁(3)与该弹簧定子上的支座用螺钉或焊接的方式连接，且保证外伸梁(3)与该弹簧定子的中心轴线相互平行。
7.如权利要求1所述的带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机，其特征在于：外伸梁(3)包括条形梁和位于条形梁两端的两个连接臂，两个连接臂分别朝该金属丝的两端延伸以分别固定在该金属丝的两端上。
8.如权利要求7所述的带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机，其特征在于：条形梁的横截面为矩形，条形梁上背对着两个连接臂的一侧固定B相压电陶瓷(5)，条形梁上与两个连接臂相邻的相对两侧分别固定两个A相压电陶瓷(4)。
9.如权利要求1所述的带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机，其特征在于：两个A相压电陶瓷(4)经过镀银处理，采用导电胶粘贴在外伸梁(3)上。
10.如权利要求1所述的带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机，其特征在于：所有压电陶瓷的长度与外伸梁(3)的长度相等，且均沿外伸梁(3)的厚度方向极化，两个A相压电陶瓷(4)的极化方向相同。