一种双PWM永磁电力驱动系统及其控制方法与流程

技术特征：

1.一种双PWM永磁电力驱动系统，其特征在于，包括：

双PWM永磁电力驱动模块，包括直流母线电容；以及

储能模块，包括分别设置在所述直流母线电容两侧的蓄电池和超级电容器；

其中，所述蓄电池和所述超级电容器均通过各自所在侧的双向DC/DC变换器与所述直流母线连接。

2.如权利要求1所述的双PWM永磁电力驱动系统，其特征在于，所述双PWM永磁电力驱动模块还包括：分别连接在所述直流母线电容两侧的电能供给单元和动能输出单元；

其中，所述电能供给单元包括沿电流传输方向依次连接的原动机、发电机以及第一PWM整流器，所述动能输出单元包括通过第二PWM整流器连接所述直流母线电容的电动机，所述电动机同时与负载连接。

3.如权利要求2所述的双PWM永磁电力驱动系统，其特征在于，

所述第一PWM整流器依次通过第一双向DC/DC变换器和所述蓄电池与所述直流母线电容连接；以及

所述第二PWM整流器依次通过第二双向DC/DC变换器和所述蓄电池与所述直流母线电容连接。

4.一种如权利要求3所述的双PWM永磁电力驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：

S1、采集发电机的输出功率以及负载的需求功率；以及

S2、基于所述输出功率与所述需求功率的大小，所述储能模块存储能量或释放能量。

5.如权利要求4所述的双PWM永磁电力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：

S1.1、设置超级电容的上限门槛端电压U_CH、超级电容的下限门槛端电压U_CL、超级电容的荷电状态调整点U_opt以及蓄电池的最大充放电功率P_B-max；以及

S1.2、采集发电机输出功率P_w、负载的需求功率P_L以及超级电容端电压U_SC。

6.如权利要求5所述的双PWM永磁电力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

当0<P_w-P_L<P_B-max，且U_SC>U_CH时，所述发电机发出多余的电能传输至所述蓄电池，同时所述超级电容以P_SC-ref＝P_w-P_L-P_B-max放电至所述蓄电池，直至超级电容端电压达到U_opt；以及

当0<P_w-P_L<P_B-max，且U_SC<U_CH时，断开所述超级电容与所述直流母线电容的连接，发电机同时向所述负载和蓄电池充电。

7.如权利要求5所述的双PWM永磁电力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

当P_w-P_L>P_B-max时，所述发电机不发出电功率，所述第二PWM整流器在整流状态下运行，基于所述电动机回馈的能量向超级电容充电。

8.如权利要求5所述的双PWM永磁电力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

当0<P_L-P_w<P_B-max，且U_SC<U_CL时，所述蓄电池以P_B-max放电至所述超级电容，超级电容以P_SC-ref＝P_w-P_L+P_B-max充电，发电机与蓄电池共同为负载和超级电容供电，直至超级电容端电压达到U_opt；以及

当0<P_L-P_w<P_B-max，且U_SC>U_CL时，断开所述超级电容与所述直流母线电容的连接，发电机与蓄电池共同向负载供电。

9.如权利要求5所述的双PWM永磁电力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

当P_w+P_B-max<P_L时，所述超级电容以P_SC-ref＝P_L-P_w-P_B-max放电，同时所述蓄电池以最大功率放电，发电机、蓄电池以及超级电容共同向负载供电。