一种云台电机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种云台电机，包括：铁芯，该铁芯上通过漆包线绕制有相应绕组线圈，所述铁芯的下方设有导电线路板；所述导电线路板的上端面设有若干个呈环形分布的刺破端子，且各绕组线圈对应的漆包线的接线端适于卡入刺破端子内，使导电线路板与相应漆包线接通，以构成导电回路；本实用新型的云台电机通过刺破端子省去流水线对漆包线和线路板之间的焊接，操作简单对工人技术要求不高，而且节省工时，并且避免烫伤铁芯上漆包线造成性能不良。
【专利说明】
一种云台电机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种用于无塑料骨架电机。【背景技术】
[0002]如图1所示，在现有技术中，云台电机漆包线与线路板焊接及制作方案存在的技术问题如下:
[0003]1、焊点在铁芯下方，铁芯下端面与线路板端面距离为3mm，并且还有漆包线，从空间上来看，对焊接技术要求很高，焊接过程中还要烫伤漆膜，很浪费工时，而且在作业过程中容易烫伤铁芯上漆包线。
[0004]2、焊点不能向外圆靠，因转子壳内有磁环，磁环下端面和线路板面距离为2mm，很容易造成磁环旋转时与焊点干涉，对作业人员技术水平要求较高，并且不容易实现自动化。
[0005]3、轴套两端连接的分别是转子壳和磁钢保持架，转子壳与轴套为过盈连接加胶水，轴套与磁钢保持架为间隙配合加胶水，但是因为每个零件的加工精度有一定的差异性， 配合可能不会是那么的紧密经过长时间的使用及使用环境的影响，单单靠过盈和胶水，会造成轴套会松脱，可靠性不能得到保证。
[0006]因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种新型的云台电机。【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是提供一种云台电机，其克服了漆包线与线路板通过焊接方式造成的上述技术问题。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种云台电机，包括:铁芯，该铁芯上通过漆包线绕制有相应绕组线圈，所述铁芯的下方设有导电线路板;所述导电线路板的上端面设有若干个呈环形分布的刺破端子，且各绕组线圈对应的漆包线的接线端适于卡入刺破端子内，使导电线路板与相应漆包线接通，以构成导电回路。
[0009]进一步，所述刺破端子焊接于线路板的上端面，且内设有漆包线卡入口，且漆包线卡入口的间隙小于漆包线的直径；当漆包线卡入漆包线卡入口时，所述漆包线卡入口内的金属薄片适于划伤漆包线的漆膜，以使漆包线与导电线路板连通。
[0010]进一步，所述电机还包括轴套，且该轴套的两端分别连接有转子壳、磁钢保持架； 其中所述轴套与转子壳的连接端设有环状凸沿，且转子壳设有与该环状凸沿相配合的环状台阶；以及在磁钢保持架与轴承之间设置有至少一个卡簧。
[0011]进一步，所述轴套与转子壳适于采用过盈配合，以及所述轴套与磁钢保持架适于采用间隙配合，并通过胶水粘接。
[0012]本实用新型的有益效果是，本实用新型的云台电机通过刺破端子省去流水线对漆包线和线路板之间的焊接，操作简单对工人技术要求不高，而且节省工时，并且避免烫伤铁芯上漆包线造成性能不良。【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是现有技术的云台电机的结构示意图 [〇〇15]图2是本实用新型的云台电机的结构示意图；
[0016]图3是图2中I部分的局部放大图；
[0017]图4是本实用新型的刺破端子的结构示意图；
[0018]图5是图2中II部分的局部放大图。
[0019]图中:铁芯1、漆包线2、绕组线圈3、导电线路板4、刺破端子5、金属薄片501、轴套6、 环状凸沿601、转子壳7、环状台阶701、磁钢保持架8、轴承9、卡簧10、磁环11、转子环12、磁铁 13、定子支架14。【具体实施方式】
[0020]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0021]如图2所示，本实用新型的一种云台电机，包括:铁芯1，该铁芯1上通过漆包线2绕制有相应绕组线圈3,所述铁芯1的下方设有导电线路板4;所述导电线路板的上端面设有若干个呈环形分布的刺破端子5,且各绕组线圈3对应的漆包线2的接线端适于卡入刺破端子5 内，使导电线路板4与相应漆包线接通，以构成导电回路。
[0022]作为刺破端子的一种优选的实施方式，所述刺破端子适于呈环形均匀分布;或者根据绕线方式进行位置调整。
[0023]如图3所示，所述刺破端子5焊接于线路板4的上端面，且内设有漆包线卡入口，且漆包线卡入口的间隙小于漆包线的直径；当漆包线卡入漆包线卡入口时，所述漆包线卡入口内的金属薄片501适于划伤漆包线的漆膜，以使漆包线与导电线路板4连通。
[0024]如图3和图4所示，具体的，漆包线卡入刺破端子时，漆膜会被刺破使漆包线与线路板连接(绕组线圈3共有6个接线端，其中包括3个底线或是3个面线接线端，面线或底线接线端通过导电线路板4连接为公共端，另外三个接线端通过线路板分别引到3根连接线上)。
[0025]如图5所示，为了克服传统轴套6与转子壳7之间采用过盈配合和胶水相结合的连接方式容易造成可靠性差的技术问题;所述电机还包括轴套6,且该轴套6的两端分别连接有转子壳7、磁钢保持架8;其中所述轴套6与转子壳7的连接端设有环状凸沿601，且转子壳7 设有与该环状凸沿601相配合的环状台阶701;以及在磁钢保持架8与轴承9之间设置有至少一个卡簧10。
[0026]进而所述轴套6与转子壳7适于采用过盈配合，以及所述轴套6与磁钢保持架8适于采用间隙配合，并通过胶水粘接，其粘接力只用来维持磁钢保持架8与轴套6的连接，以对磁铁进行定位，这样云台电机在受轴向力时，不会直接作用在磁钢保持架8上，而作用在卡簧 10上，从图1中不难看出磁钢保持架8与轴套6的配合长度很短，仅依靠胶水的粘接力远不及卡簧结构。[〇〇27] 并且，如图2所示，本云台电机中还包括磁环11、转子环12、磁铁13、定子支架14。 [〇〇28]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种云台电机，其特征在于，包括:铁芯(1)，该铁芯(1)上通过漆包线(2)绕制有相应 绕组线圈(3)，所述铁芯(1)的下方设有导电线路板(4);所述导电线路板的上端面设有若干个呈环形分布的刺破端子(5)，且各绕组线圈(3)对 应的漆包线(2)的接线端适于卡入刺破端子(5)内，使导电线路板(4)与相应漆包线接通，以 构成导电回路。2.根据权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述刺破端子(5)焊接于线路板(4)的 上端面，且内设有漆包线卡入口，且漆包线卡入口的间隙小于漆包线的直径；当漆包线卡入漆包线卡入口时，所述漆包线卡入口内的金属薄片(501)适于划伤漆包 线的漆膜，以使漆包线与导电线路板(4)连通。3.根据权利要求2所述的云台电机，其特征在于，所述电机还包括轴套(6)，且该轴套 (6)的两端分别连接有转子壳(7)、磁钢保持架(8);其中所述轴套(6)与转子壳(7)的连接端设有环状凸沿(601)，且转子壳(7)设有与该环状凸 沿(601)相配合的环状台阶(701);以及在磁钢保持架(8)与轴承(9)之间设置有至少一个卡簧(10)。4.根据权利要求3所述的云台电机，其特征在于，所述轴套(6)与转子壳(7)适于采用过盈配合，以及所述轴套(6)与磁钢保持架(8)适于采用间隙配合，并通过胶水粘接。
【文档编号】H02K3/50GK205693470SQ201620644638
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月24日 公开号201620644638.3, CN 201620644638, CN 205693470 U, CN 205693470U, CN-U-205693470, CN201620644638, CN201620644638.3, CN205693470 U, CN205693470U
【发明人】丁方龙, 孙志平
【申请人】江苏雷利电机股份有限公司