1.一种太阳能板清洁装置，其特征在于：
包含雨刮器装置和控制系统，采用雨刮器装置对需清洁的太阳能板进行清洁，并由所述控制系统实现对所述雨刮器装置的控制，所需电能来自所述清洁装置自带电源或所述太阳能板自发电或外部供电，
所述清洁装置固定于所述太阳能板边缘或距离边缘50厘米以内。
2.根据权利要求1所述的太阳能板清洁装置，其特征在于：
具有包含出水嘴可在所述太阳能板上淋水的同样由所述控制系统控制的洗涤系统且所述洗涤系统是连接外部供水系统供水或所述清洁装置自带储水箱并先通过收集雨水使所述储水箱储水后供水或所述清洁装置自带储水箱并连接外部供水系统先使所述储水箱储水后供水；
或者在前面基础上所述洗涤系统还包含可增加出水力度以增强洗涤能力的出水加压部件或包含可调整出水角度以增强洗涤能力的调节部件。
3.根据权利要求1或2所述的太阳能板清洁装置，其特征在于：
具有可按设定时间触发所述控制系统开始清洁作业的定时系统，
或具有包含光传感器且当所述光传感器探测的光强度低于设定值时自动触发所述控制系统开始清洁作业的自动控制系统，
或具有包含雨水传感器且当所述雨水传感器探测的降水强度高于设定值时自动触发所述控制系统开始清洁作业的自动控制系统，
或具有包含风速传感器且当所述风速传感器探测的风速高于设定值时自动触发所述控制系统开始清洁作业的自动控制系统，
或具有包含空气含尘传感器且当所述空气含尘传感器探测的空气含尘高于设定值时自动触发所述控制系统开始清洁作业的自动控制系统，
或具有可接收远程控制信号并根据所接收信号触发所述控制系统开始清洁作业的远程控制系统。
4.根据权利要求1或2所述的太阳能板清洁装置，其特征在于：
包含至少两个雨刮器装置；
或所述清洁装置是采用可拆卸结构实现固定的；
或至少一个出水嘴位于其中一个雨刮器装置的刮片上；
或所述清洁装置具有超过一个的成组雨刮器装置，或还同时其控制系统可协调所述成组雨刮器装置同时作业时不会相互影响；
或所述清洁装置具有导轨和驱动雨刮器装置在导轨上运动的电机，所述导轨固定于所述太阳能板上；
或所述太阳能板为光伏电池板或集热板或吸光板或光反射板；
或所述太阳能板整体为平板或尽管各单元均为平板但至少有两个单元之间有夹角或至少有一个单元为柱面板或至少有一个单元为曲面板或整体为柱面板或整体为曲面板；
或所述雨刮器装置包含加热部件可对其刮片进行加热。
5.根据权利要求3所述的太阳能板清洁装置，其特征在于：
包含至少两个雨刮器装置；
或所述清洁装置是采用可拆卸结构实现固定的；
或至少一个出水嘴位于其中一个雨刮器装置的刮片上；
或所述清洁装置具有超过一个的成组雨刮器装置，或还同时其控制系统可协调所述成组雨刮器装置同时作业时不会相互影响；
或所述清洁装置具有导轨和驱动雨刮器装置在导轨上运动的电机，所述导轨固定于所述太阳能板上；
或所述太阳能板为光伏电池板或集热板或吸光板或光反射板；
或所述太阳能板整体为平板或尽管各单元均为平板但至少有两个单元之间有夹角或至少有一个单元为柱面板或至少有一个单元为曲面板或整体为柱面板或整体为曲面板；
或所述雨刮器装置有加热部件可对其进行加热。
6.一种非太阳能板清洁装置，其特征在于：
在权利要求1、2、3、4或5所述的太阳能板清洁装置基础上，所述太阳能板替换为非太阳能板。
7.一种太阳能管组清洁装置，其特征在于：
在权利要求1、2、3、4或5所述的太阳能板清洁装置基础上，所述太阳能板替换为超过2根的太阳能管组，同时所述雨刮器装置中的刮片应该有相应的形变能力。
8.根据权利要求7所述的管组清洁装置，其特征在于：
所述刮片采用长度等同或超过管半径的毛刷。
9.一种非太阳能管组清洁装置，其特征在于：
将权利要求7所述的太阳能管组清洁装置中的太阳能管组替换为超过2根的非太阳能管组。
10.根据权利要求9所述的管组清洁装置，其特征在于：
所述刮片采用长度等同或超过管半径的毛刷。