1.一种直条式定子自动绕线设备，包括自动绕线机、定子安装设备、牵线装置，其特征在于：
所述的自动绕线机，包括绕线机主体，该绕线机主体包括旋转式绕线机构、驱动机构，该旋转式绕线机构包括旋转组件和设于该旋转组件上的与旋转组件同步转动的绕线模组；所述旋转组件上设有导向件，所述导向件上设有导向槽（331），所述绕线模组上设有与该导向槽（331）配合的导向部件，旋转组件转动过程中绕线模组在导向槽（331）的导向下进行转动轴心方向上的伸缩往复运动；
所述的定子安装设备，包括定位板（29）、设于定位板（29）上的上压板（21）、可升降的下压板（27），所述上压板（21）和下压板（27）靠拢时形成夹持直条电机定子（4）的空间，所述下压板（27）上设有定位过线柱（5），所述定位过线柱（5）穿过直条电机定子（4）上相连槽齿之间的空隙并伸出上压板（21）；
所述牵线装置包括由驱动件移动的牵线块（711）。
2.根据权利要求1所述的一种直条式定子自动绕线设备，其特征在于，所述导向件为导向盘（33），该导向盘（33）中设有供转轴（311）通过的中心孔（332），导向槽（331）设于导向盘（33）的外周上；所述绕线模组包括设于旋转组件上的安装座（32）、设于该安装座（32）上的连杆（322），该连杆（322）的一端设有绕线杆（321）、另一端设有导向部件；所述导向部件包括导向块（324）和设于该导向块（324）上的导向凸轮（3241），该导向凸轮（3241）置于导向槽（331）中。
3.根据权利要求2所述的一种直条式定子自动绕线设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（363）、用于连接驱动电机（363）与旋转组件的传动结构；所述旋转组件包括由驱动机构驱动的转轴（311），所述转轴（311）上设有安装座（32）、平衡同步带轮（37）；所述转轴（311）设于安装架（31）上，导向盘（33）固定在安装架（31）上。
4.根据权利要求3所述的一种直条式定子自动绕线设备，其特征在于，所述绕线机主体的底部设有第一滑块（313），该第一滑块（313）置于第一滑轨（35）上；所述绕线机主体的底部还设有第一牵引装置，所述第一牵引装置用于牵引绕线机主体在第一滑轨（35）上移动；所述第一牵引装置包括第一牵引电机（362）、与第一牵引电机（362）配合的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠与绕线机主体相配合。
5.根据权利要求1所述的一种直条式定子自动绕线设备，其特征在于，所述定位板（29）通过支撑柱（23）设于安装基板（22）上，所述安装基板（22）下方设有第二滑轨（25），安装基板（22）通过设于其上的第二滑块（221）在所述第二滑轨（25）上移动；所述安装基板（22）还与第二牵引装置相连；所述第二牵引装置包括第二牵引电机（26）、与第二牵引电机（26）相连的第二滚珠丝杠（261），该第二滚珠丝杠（261）上的移动块（262）与安装基板（22）相连。
6.根据权利要求5所述的一种直条式定子自动绕线设备，其特征在于，所述定位板（29）朝向直条电机定子（4）一侧具有磁力；所述下压板（27）与升降电机（222）相连。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种直条式定子自动绕线设备，其特征在于，所述牵线装置还包括架体（77），该架体（77）上设有活动块（76）；所述驱动件包括设于活动块（76）上设有第一驱动组件、驱动该第一驱动组件上下移动的第二驱动组件（75）、驱动活动块（76）水平移动的第三驱动组件（74）；所述牵线块（711）设于第一驱动组件上。