1.一种单驱减速箱，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）内设有齿轮组，所述壳体（1）外固定有步进电机（2），所述齿轮组包括第一传动齿轮组至第四传动齿轮组，所述步进电机（2）的驱动轴延伸至所述壳体（1）内，且其上设有驱动齿轮（3），所述第一传动齿轮组包括第一传动大齿轮（4）和第一传动小齿轮（5），所述第一传动大齿轮（4）和第一传动小齿轮（5）与第一轴套固定连接，所述第一轴套可转动的设置在第一固定轴上，所述第一固定轴与所述壳体（1）固定，所述驱动齿轮（3）与所述第一传动大齿轮（4）相啮合；所述第二传动齿轮组与所述第四转动齿轮组同轴设置，所述第二传动齿轮组包括第二传动大齿轮（6）和第二传动小齿轮（7），所述第二传动大齿轮（6）和第二传动小齿轮（7）与第二轴套固定连接，所述第二轴套可转动的设置在第二固定轴的上端，所述第四传动齿轮组包括第四传动大齿轮（10）和第四传动小齿轮（11），所述第四传动大齿轮（10）和第四传动小齿轮（11）与第四轴套固定连接，所述第四轴套可转动的设置在第二固定轴的下端，所述第二固定轴与所述壳体固定；所述第三传动齿轮组包括第三传动大齿轮（8）和第三传动小齿轮（9），所述第三传动大齿轮（8）和第三传动小齿轮（9）与第三轴套固定连接，所述第三轴套可转动的设置在第三固定轴上，所述第三固定轴与所述壳体固定；所述第一传动小齿轮（5）与所述第二传动大齿轮（6）相啮合；所述第二传动小齿轮（7）与所述第三传动大齿轮（8）相啮合；所述第三传动小齿轮（9）与所述第四传动大齿轮（10）相啮合，所述第四传动小齿轮（11）为所述减速箱的动力输出齿轮。
2.如权利要求1所述的单驱减速箱，其特征在于：所述壳体包括上半壳（1-1）和下半壳（1-2），所述上半壳（1-1）将所述下半壳（1-2）部分覆盖，使第四传动小齿轮（11）外露出，齿轮组的其它部分被覆盖住。
3.如权利要求2所述的单驱减速箱，其特征在于：所述上半壳（1-1）上设有弧形板（12），所述弧形板（12）用于将所述减速箱固定到相应的部件上。
4.如权利要求2所述的单驱减速箱，其特征在于：所述上半壳（1-1）与下半壳（1-2）之间通过螺栓进行固定。
5.如权利要求1所述的单驱减速箱，其特征在于：所述齿轮组的制作材料为塑料。
6.如权利要求1所述的单驱减速箱，其特征在于：所述第一传动大齿轮（4）、第二传动大齿轮（6）、第三传动大齿轮（8）与第四传动大齿轮（10）的结构相同。
7.如权利要求1所述的单驱减速箱，其特征在于：所述第一传动小齿轮（5）、第二传动小齿轮（7）以及第三传动小齿轮（9）的结构相同，所述第四传动小齿轮（11）的直径大于所述第一传动小齿轮（5）的直径且第四传动小齿轮（11）的齿数多于第一传动小齿轮的齿数。