单驱减速箱的制作方法

本实用新型涉及减速箱技术领域，尤其涉及一种动力传输平稳，噪声小的单驱减速箱。

背景技术：

减速箱作为一种减速箱中介传动设备，内部传动系统多为齿轮与轴配合组成。一些小型的减速箱，内部传动系统较为简单，有的只有两级传动，即主动机输入传动扭矩到减速箱，减速箱做一次速度调节，接着输出到终端设备。这类简单的传动过程，内部结构也大都比较简单，减速箱传动轴往往既承担传动功能，又兼负对减速箱内的传动轮的支撑作用。但是这样简单的传动结构同样有它的弊端，由于只有传动轴对减速箱内传动轮作单边轴支撑，减速箱工作时或工作一段时间以后，容易造成减速箱内传动轴部分及其所支撑的传动轮的径向跳动，传动不稳定且噪音较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单驱减速箱，所述减速箱通过四组齿轮进行减速，可提供较大且平稳的输出动力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种单驱减速箱，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设有齿轮组，所述壳体外固定有步进电机，所述齿轮组包括第一传动齿轮组至第四传动齿轮组，所述步进电机的驱动轴延伸至所述壳体内，且其上设有驱动齿轮，所述第一传动齿轮组包括第一传动大齿轮和第一传动小齿轮，所述第一传动大齿轮和第一传动小齿轮与第一轴套固定连接，所述第一轴套可转动的设置在第一固定轴上，所述第一固定轴与所述壳体固定，所述驱动齿轮与所述第一传动大齿轮相啮合；所述第二传动齿轮组与所述第四转动齿轮组同轴设置，所述第二传动齿轮组包括第二传动大齿轮和第二传动小齿轮，所述第二传动大齿轮和第二传动小齿轮与第二轴套固定连接，所述第二轴套可转动的设置在第二固定轴的上端，所述第四传动齿轮组包括第四传动大齿轮和第四传动小齿轮，所述第四传动大齿轮和第四传动小齿轮与第四轴套固定连接，所述第四轴套可转动的设置在第二固定轴的下端，所述第二固定轴与所述壳体固定；所述第三传动齿轮组包括第三传动大齿轮和第三传动小齿轮，所述第三传动大齿轮和第三传动小齿轮与第三轴套固定连接，所述第三轴套可转动的设置在第三固定轴上，所述第三固定轴与所述壳体固定；所述第一传动小齿轮与所述第二传动大齿轮相啮合；所述第二传动小齿轮与所述第三传动大齿轮相啮合；所述第三传动小齿轮与所述第四传动大齿轮相啮合，所述第四传动小齿轮为所述减速箱的动力输出齿轮。

进一步的技术方案在于：所述壳体包括上半壳和下半壳，所述上半壳将所述下半壳部分覆盖，使第四传动小齿轮外露出，齿轮组的其它部分被覆盖住。

进一步的技术方案在于：所述上半壳上设有弧形板，所述弧形板用于将所述减速箱固定到相应的部件上。

优选的：所述上半壳与下半壳之间通过螺栓进行固定。

优选的：所述齿轮组的制作材料为塑料。

优选的：所述第一传动大齿轮、第二传动大齿轮、第三传动大齿轮与第四传动大齿轮的结构相同。

优选的：所述第一传动小齿轮、第二传动小齿轮以及第三传动小齿轮的结构相同，所述第四传动小齿轮的直径大于所述第一传动小齿轮的直径且第四传动小齿轮的齿数多于第一传动小齿轮的齿数。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述减速箱内设有四组传动齿轮，步进电机输出的动力通过四组传动齿轮进行传动，动力传输平稳，不容易引起齿轮在传输过程中的径向跳动，噪声小，且通过四级齿轮进行减速，可获得较大的输出动力。

此外，所述上半壳上设有弧形板，所述弧形板用于将所述减速箱固定到相应的部件上，可方便的实现所述减速箱的安装；齿轮组可以使用塑料进行制作，降低成本；所述第一传动大齿轮、第二传动大齿轮、第三传动大齿轮与第四传动大齿轮的结构相同。所述第一传动小齿轮、第二传动小齿轮以及第三传动小齿轮的结构相同，使得动力的传动更平稳。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例所述减速箱的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述减速箱去掉上半壳的结构示意图；

其中：1、壳体2、步进电机3、驱动齿轮4、第一传动大齿轮5、第一传动小齿轮6、第二传动大齿轮7、第二传动小齿轮8、第三传动大齿轮9、第三传动小齿轮10、第四传动大齿轮11、第四传动小齿轮12、弧形板1-1、上半壳1-2、下半壳。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-2所示，本实用新型实施例公开了一种单驱减速箱，包括壳体1，所述壳体1内设有齿轮组，所述壳体1外固定有步进电机2。所述齿轮组包括第一传动齿轮组至第四传动齿轮组，所述步进电机2的驱动轴延伸至所述壳体1内，且其上设有驱动齿轮3，所述第一传动齿轮组包括第一传动大齿轮4和第一传动小齿轮5，所述第一传动大齿轮4和第一传动小齿轮5与第一轴套固定连接，所述第一轴套可转动的设置在第一固定轴上，所述第一固定轴与所述壳体1固定，所述驱动齿轮3与所述第一传动大齿轮4相啮合。

所述第二传动齿轮组与所述第四转动齿轮组同轴设置，所述第二传动齿轮组包括第二传动大齿轮6和第二传动小齿轮7，所述第二传动大齿轮6和第二传动小齿轮7与第二轴套固定连接，所述第二轴套可转动的设置在第二固定轴的上端，所述第四传动齿轮组包括第四传动大齿轮10和第四传动小齿轮11，所述第四传动大齿轮10和第四传动小齿轮11与第四轴套固定连接，所述第四轴套可转动的设置在第二固定轴的下端，所述第二固定轴与所述壳体固定。

所述第三传动齿轮组包括第三传动大齿轮8和第三传动小齿轮9，所述第三传动大齿轮8和第三传动小齿轮9与第三轴套固定连接，所述第三轴套可转动的设置在第三固定轴上，所述第三固定轴与所述壳体固定；所述第一传动小齿轮5与所述第二传动大齿轮6相啮合；所述第二传动小齿轮7与所述第三传动大齿轮8相啮合；所述第三传动小齿轮9与所述第四传动大齿轮10相啮合，所述第四传动小齿轮11为所述减速箱的动力输出齿轮。

步进电机输出的动力依次通过驱动齿轮、第一传动大齿轮、第一传动小齿轮、第二传动大齿轮、第二传动小齿轮、第三传动大齿轮、第三传动小齿轮以及第四传动大齿轮传输给第四传动小齿轮进行输出。步进电机输出的动力通过四组传动齿轮进行传动，动力传输平稳，不容易引起齿轮在传输过程中的径向跳动，噪声小，且通过四级齿轮进行减速，可获得较大的输出动力。

优选的，如图1所示，所述壳体包括上半壳1-1和下半壳1-2，所述上半壳1-1将所述下半壳1-2部分覆盖，使第四传动小齿轮11外露出，齿轮组的其它部分被覆盖住，方便将所述减速箱的动力输出给需要的部件。

优选的，如图1所示，所述上半壳1-1上设有弧形板12，所述弧形板12用于将所述减速箱固定到相应的部件上，可方便的实现所述减速箱的安装。一般情况下，所述上半壳1-1与下半壳1-2之间通过螺栓进行固定，但是需要说明的是，两者之前并不局限于通过螺栓进行连接，还可以是卡接、粘接等。

优选的，所述齿轮组的制作材料为塑料，因所述减速箱的动力输入和输出都减小，通过使用塑料的齿轮组既可以满足整体的强度需求，又可以降低成本。

优选的，如图2所示，所述第一传动大齿轮4、第二传动大齿轮6、第三传动大齿轮8与第四传动大齿轮10的结构相同。所述第一传动小齿轮5、第二传动小齿轮7以及第三传动小齿轮9的结构相同，所述第四传动小齿轮11的直径大于所述第一传动小齿轮5的直径且第四传动小齿轮11的齿数多于第一传动小齿轮的齿数。通过将齿轮组中的大齿轮设置成相同的结构以及将前三级的小齿轮设置成相同的结构，可使得动力的传输更平稳。但是需要指出的是，本申请中相应的齿轮并不局限于上述结构，本领域技术人员可以根据实际需要进行相应的调整。