专利名称：外齿轮形谐波齿轮减速电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种外齿轮形谐波齿轮减速电机，该电机可以作为直线位移的驱动电机， 例如可以用作汽车玻璃车窗的驱动装置，也可以用作电梯门机驱动电机，还可以作为数控 机床的隔离窗驱动电机。
背景技术：
汽车玻璃车窗以及电梯门等机构的直线位移的驱动，要求速度比较低，力矩较大，常规 做法是电机通过减速器减速输出，再通过齿条或者同步带带动物件移动。由于这种方案占用 空间较大，导致用户设备结构复杂，体积庞大。
外转子谐波齿轮电机，专利号ZL2005 2 0039187. 2 ，提出了将外转子电机的外壳和谐 波齿轮波形发生器的凸轮结合成一体，将外转子电机放置于谐波齿轮的柔轮内部的解决方案。
轮毂形谐波齿轮减速机，专利申请号200620044082.0，又提出了在两个固定刚轮之间 放置一个输出刚轮的解决方案。
发明内容
本实用新型提出一种结构简单，体积较小的外齿轮形谐波齿轮减速电机的解决方案，该 减速电机可以直接带动同步带或者齿条的移动。
本实用新型的外齿轮形谐波齿轮减速电机，其技术方案是采用外转子谐波齿轮电机和 轮毂形谐波齿轮电机的结构，其输出刚轮的外圆加工成齿轮结构，将输出刚轮和外齿轮一体 化，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配，外圆齿轮与同步带或齿条匹配。
本实用新型应用于汽车玻璃车窗以及电梯门等机构的直线位移的驱动，可以直接带动同 步带或者齿条的移动，从而简化传动机构的环节，结构紧凑，縮小体积。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。 图l是本实用新型在带动齿条运转时的应用结构图。
图2是电机采用直流外转子电机的外齿轮形谐波齿轮减速电机结构图。 图3是电机采用同步电机的外齿轮形谐波齿轮减速电机结构图。 图4是外圆加工成齿轮结构的输出刚轮结构图。 图5是外圆加工成齿轮结构的输出刚轮剖面图。
图l中
1.移动物件(例如汽车车窗)，2.齿条，3.外齿轮形谐波齿轮减速电机。
图2中
4.输出刚轮，5.滑动轴承，6.上固定刚轮，7.柔轮，8.柔性轴承，9.外转子外壳，10.轴 承，ll.外转子铁心，12.换向器，13.内定子磁钢，14.固定芯轴，15.端盖，16.碳刷，17. 刷握座，18.弹簧，19.碳刷盖，20,下固定刚轮。
图3中
4.输出刚轮，5.滑动轴承，6.上固定刚轮，7.柔轮，8.柔性轴承，9.外转子外壳，10.轴 承，14.固定芯轴，15.端盖，20.下固定刚轮，21.外转子磁钢，22.内定子铁心。
图4是输出刚轮4的结构图。 图5是输出刚轮4的剖面图。
具体实施方式
外齿轮形谐波齿轮减速电机的应用如图l所示，外齿轮形谐波齿轮减速电机3固定，外齿 轮旋转，带动齿条2移动，进而带动物件(例如车窗)3动作。
图2是电机采用直流外转子电机的外齿轮形谐波齿轮减速电机结构图。在汽车等应用领域 常用直流电源。内定子磁钢13粘结在固定芯轴14上。碳刷组件包括碳刷16刷握座17弹簧18 碳刷盖19 ，它们固定于固定芯轴的侧面。外转子铁心11和换向器12固定于外转子外壳9上。 外转子外壳9的外圆呈椭圆形凸轮形状，柔性轴承8推动柔轮7旋转。上固定刚轮6和下固定刚 轮20固定于固定芯轴14和端盖15上，上固定刚轮6和下固定刚轮20的齿数与柔轮有一定的齿数 差。输出刚轮4可以沿滑动轴承5转动，输出刚轮4的齿数与柔轮齿数相同。
图3是电源为交流电源或者采用电子驱动方式时，电机采用同步电机的外齿轮形谐波齿轮 减速电机结构图。在此种应用情况下，内定子铁心22固定于固定芯轴14上，外转子磁钢21粘 结于外转子外壳9上。
输出刚轮4的形状如图4所示，其剖面图如图5所示，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配 外圆齿轮与同步带或齿条匹配。
权利要求1.一种外齿轮形谐波齿轮减速电机，其结构特征是谐波齿轮的输出刚轮的内圆和外圆都为齿轮，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配，外圆齿轮与同步带或齿条匹配。
专利摘要本实用新型涉及一种外齿轮形谐波齿轮减速电机，其结构特征是采用外转子谐波齿轮电机和双固定刚轮结构，输出刚轮位于双固定刚轮之间。输出刚轮的内外圆加工成齿轮结构，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配，外圆齿轮与同步带或齿条匹配。输出刚轮和外齿轮一体化，可以直接驱动齿条或者同步带，结构简单。
文档编号H02K7/116GK201008117SQ20062004614
公开日2008年1月16日 申请日期2006年9月22日 优先权日2006年9月22日
发明者綦学尧 申请人:綦学尧