一种谐波减速器柔轮δ齿形的制作方法
【专利说明】一种谐波减速器柔轮S齿形
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技术领域
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本发明涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器柔轮S齿形。
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【背景技术】
[0004]在谐波减速器中，柔轮和刚轮的齿型对谐波减速器的性能有着直接的影响，目前通用的齿型为渐开线齿型，这一齿型的特点就是刀具制作相对比较容易，但是对于高性能谐波减速器而言，这种齿型有其固有的缺点，容易在使用时受到磨损，从而产生震动，影响谐波减速器的精度。
[0005]因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种谐波减速器柔轮δ齿形，本案由此产生。
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【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种谐波减速器柔轮δ齿形，能够提高谐波减速器的性能，延长谐波减速器的使用寿命。
[0008]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种谐波减速器柔轮S齿形，由连续的单齿构成，所述单齿包括对称分布的顶部曲线、过渡曲线、底部曲线，所述过渡曲线的弧顶向外凸出，所述底部曲线的弧顶向内凹陷，且顶部曲线、过渡曲线与底部曲线之间平滑连接。
[0009]进一步，所述过渡曲线为中心对称分布结构。
[0010]进一步，所述顶部曲线的曲率小于过渡曲线。
[0011 ] 一种设计上述柔轮δ齿形的方法，包括如下步骤:
(1)以鼓形齿为基础，作为谐波减速器柔轮的基础齿型；
(2)根据规格，计算柔轮齿顶圆和齿根圆的直径，确定柔轮外部曲线的形状以及齿厚和齿隙大小，最终确定柔轮的整个齿型；
(3)根据柔轮的齿型，再根据刚轮与柔轮之间的背隙大小和包络原则，设计出刚轮的齿型。
[0012]采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点:
这种齿型可使得谐波减速器始终处于良好的工作状态，采用这种齿型可以方便地根据实际情况调整背隙；与普通的渐开线齿型相比，同样的规格，这种齿型的承载能力要高出30%左右，而且这种齿型的有效使用寿命也要比渐开线齿型长，目前在实际使用中，运行5000小时后，精度的保持性非常好。
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【附图说明】
[00Μ]图1是本发明的不意图；
图2是本发明与刚轮轮齿啮合的示意图。
[0015]标号说明
顶部曲线I，过渡曲线2，底部曲线3，刚轮轮齿4。
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【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
[0018]如图所示，本发明揭示的一种谐波减速器柔轮δ齿形，由连续的单齿构成，每个单齿可分为三段曲线:位于单齿顶部的顶部曲线1、处于单齿齿根的底部曲线3，以及处于顶部曲线I和底部曲线3之间的过渡曲线2，过渡曲线2的弧顶向外凸出，底部曲线3的弧顶向内凹陷，且顶部曲线1、过渡曲线2与底部曲线3之间平滑连接。其中过渡曲线2与刚轮轮齿4贴合，而顶部曲线I与刚轮轮齿4之间留有间隙；底部曲线3与刚轮轮齿4之间之间也留有间隙，且底部曲线3与刚轮轮齿4之间的间隙越靠近单齿齿根越大。
[0019]作为优选，过渡曲线2为中心对称分布结构，而顶部曲线I的曲率小于过渡曲线2。
[0020]设计原理:
设计这一齿型时，可以参考如下三个原则:
(1)以鼓形齿为基础，利用鼓形齿的高承载能力，作为谐波减速器的柔轮基础齿型；
(2)根据规格，计算柔轮齿顶圆和齿根圆的直径，确定柔轮主曲线的形状以及齿厚和齿隙大小，最终确定柔轮的整个齿型；
(3)根据柔轮的齿型，再根据刚轮与柔轮之间的背隙大小和包络原则，设计出刚轮的齿型。
[0021 ]计算方法
(1)根据具体的谐波减速器的规格要求，计算该柔轮的模数；
(2)根据所得的模数值，确定δ曲线的主轮廓；
(3)根据齿顶圆与齿根圆，选择合适的齿顶圆弧半径和齿根圆弧半径；
(4)根据所得的柔轮齿廓曲线和背隙值，计算相应的刚轮轮廓曲线。
[0022]与普通的渐开线齿型相比，同样的规格，这种齿型的承载能力要高出30%左右，而且这种齿型的有效使用寿命也要比渐开线齿型长，目前在实际使用中，运行5000小时后，精度的保持性非常好。
[0023]上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【主权项】
1.一种谐波减速器柔轮S齿形，其特征在于:由连续的单齿构成，所述单齿包括对称分布的顶部曲线、过渡曲线、底部曲线，所述过渡曲线的弧顶向外凸出，所述底部曲线的弧顶向内凹陷，且顶部曲线、过渡曲线与底部曲线之间平滑连接。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮δ齿形，其特征在于:所述过渡曲线为中心对称分布结构。3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮δ齿形，其特征在于:所述顶部曲线的曲率小于过渡曲线。4.一种设计如权利要求1的柔轮δ齿形的方法，包括如下步骤: 以鼓形齿为基础，作为谐波减速器柔轮的基础齿型； 根据规格，计算柔轮齿顶圆和齿根圆的直径，确定柔轮外部曲线的形状以及齿厚和齿隙大小，最终确定柔轮的整个齿型； 根据柔轮的齿型，再根据刚轮与柔轮之间的背隙大小和包络原则，设计出刚轮的齿型。
【专利摘要】本发明涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器柔轮δ齿形，由连续的单齿构成，所述单齿包括对称分布的顶部曲线、过渡曲线、底部曲线，所述过渡曲线的弧顶向外凸出，所述底部曲线的弧顶向内凹陷，且顶部曲线、过渡曲线与底部曲线之间平滑连接。采用上述方案后，能够延长谐波减速器的使用寿命。
【IPC分类】F16H55/08
【公开号】CN105587840
【申请号】CN201610112625
【发明人】袁安富, 张 杰, 杨燃, 张瀚
【申请人】浙江来福谐波传动股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年2月29日