专利名称：接手式谐波齿轮减速电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及减速电机技术设备领域，具体涉及接手式谐波齿轮减速电机。
背景技术：
谐波齿轮减速电机是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速电机，谐波齿轮传动(简称谐波传动)，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。谐波齿轮减速器因其具备承载能力高、传动比大、传动效率高、寿命长、传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高等优点被广泛应用于电子、化工、航天航空、机器人等领域。目前，现有谐波齿轮减速电机通常采用输出轴与输出轮的组合来构成扭矩输出机构，使得 原本就较为紧凑的内部空间显得复杂，一些对设备安装尺寸要求较高的场所，或许因其尺寸而无法具备安装条件，在一定程度上限制了其使用范围；其次，由于现有谐波齿轮减速电机采用输出轴作为动力输出，一般需要通过联轴器与传动设备相连接，在一定程度上也提高了企业的使用成本，最后，目前市场上现有的电机、减速器的动力输出通常采用输出轴的形式，这主要因为通常电机、减速器的内部结构限制无法做成接收套形式的输出。
发明内容本实用新型目的是提供接手式谐波齿轮减速电机，本实用新型不仅有效解决现有谐波齿轮减速电机米用输出轴与输出轮的组合来构成扭矩输出机构，机构复杂，整机尺寸难以下调，在一定程度上导致其适用安装环境受到限制的问题，而且解决了现有谐波齿轮减速电机采用输出轴作为动力输出，需要配合联轴器使用，提高了企业使用成本的问题。本实用新型通过以下技术方案实现接手式谐波齿轮减速电机，包括电机壳体，电机壳体内设置有驱动电机，驱动电机设有电机输出轴，所述驱动电机通过其上设有电机输出轴连接有接手式谐波减速机构。本实用新型进一步的技术方案是所述接手式谐波减速机构包括谐波发生器、钢轮、柔轮、输出接手套，钢轮设置有内齿圈，柔轮一端设置有外齿圈，相对端设置有内齿圈，输出接手套设置有外齿圈，谐波发生器设置于柔轮设有外齿圈的一端，柔轮通过外齿圈与钢轮所设的内齿圈相啮合，柔轮通过内齿圈与输出接手套所设的外齿圈相啮合，输出接手套穿过端盖伸出电机壳体。本实用新型更进一步的技术方案是所述输出接手套设置有与传动设备相匹配的键槽。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点本实用新型在谐波齿轮减速电机的基础上所改进的接手式谐波齿轮减速电机，本实用新型充分利用谐波齿轮减速电机的内部结构，将柔轮与输出接手套相结合，将现有的输出轴与输出轮相结合组成的扭矩输出机构用输出接手套代替，形成一个集电机、减速机与齿式联轴器于一体的新型减速电机，不但降低了现有谐波齿轮减速电机的制造成本，简化了内部结构，整机尺寸也变得更为合理，提高了使用环境的适用性，同时也为设备使用厂家节约了购买联轴器的成本。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本图I的左视结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型包括电机壳体1，电机壳体I内设置有驱动电机2，驱动电机2设有电机输出轴21，驱动电机2通过其上设有电机输出轴21连接有接手式谐波减速机构3，接手式谐波减速机构3包括谐波发生器31、钢轮32、柔轮33、输出接手套34，钢轮32设置有内齿圈，柔轮33 —端设置有外齿圈，相对端设置有内齿圈，输出接手套34设置有外齿圈，谐波发生器31设置于柔轮33设有外齿圈的一端，柔轮33通过外齿圈与钢轮32所 设的内齿圈相啮合，柔轮33通过内齿圈与输出接手套34所设的外齿圈相啮合，输出接手套34穿过端盖4伸出电机壳体I ;如图2所示，输出接手套34设置有与传动设备相匹配的键槽 341。本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求1.接手式谐波齿轮减速电机，包括电机壳体(I)，电机壳体(I)内设置有驱动电机(2 )，驱动电机(2 )设有电机输出轴(21 )，其特征在于所述驱动电机(2 )通过其上设有电机输出轴(21)连接有接手式谐波减速机构(3 )。
2.根据权利要求I所述的接手式谐波齿轮减速电机，其特征在于所述接手式谐波减速机构(3)包括谐波发生器(31)、钢轮(32)、柔轮(33)、输出接手套(34)，钢轮(32)设置有内齿圈，柔轮(33 ) 一端设置有外齿圈，相对端设置有内齿圈，输出接手套(34)设置有外齿圈，谐波发生器(31)设置于柔轮(33)设有外齿圈的一端，柔轮(33)通过外齿圈与钢轮(32)所设的内齿圈相啮合，柔轮(33)通过内齿圈与输出接手套(34)所设的外齿圈相啮合，输出接手套(34)穿过端盖(4)伸出电机壳体(I)。
3.根据权利要求2所述的接手式谐波齿轮减速电机，其特征在于所述输出接手套(34)设置有与传动设备相匹配的键槽(341)。
专利摘要本实用新型公开了接手式谐波齿轮减速电机，包括电机壳体(1)，电机壳体(1)内设置有驱动电机(2)，驱动电机(2)设有电机输出轴(21)，所述驱动电机(2)通过其上设有电机输出轴(21)连接有接手式谐波减速机构(3)。本实用新型不仅有效解决现有谐波齿轮减速电机采用输出轴与输出轮的组合来构成扭矩输出机构，机构复杂，整机尺寸难以下调，在一定程度上导致其适用安装环境受到限制的问题，而且解决了现有谐波齿轮减速电机采用输出轴作为动力输出，需要配合联轴器使用，提高了企业使用成本的问题。
文档编号H02K7/10GK202524233SQ20122017929
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者张兵 申请人:张兵