1.一种柱状结构的微纳精密压电螺纹驱动机构，其特征在于该压电螺纹驱动组件包括限位端盖（1）、定子（2）、封装套筒（3）、锁紧螺钉（4）和转子输出轴（5）；所述限位端盖（1）与封装套筒（3）螺纹连接，封装套筒（3）通过锁紧螺钉（4）与定子（2）连接，定子（2）与转子输出轴（5）螺纹连接；所述限位端盖（1）设置有封装外螺纹（1-1）、导线孔（1-2）和限位板（1-3）；所述定子（2）设置有限位锥形孔（2-1）、压电陶瓷片激励组一（2-2-1）、压电陶瓷片激励组二（2-2-2）、螺母弹性体（2-3）和定子内螺纹孔（2-4）；所述封装套筒（3）设置有套筒定位棱面（3-1）、套筒阶梯面（3-2）、套筒棱面螺孔（3-3）、套筒内螺纹（3-4）和套筒连通孔（3-5）；所述转子输出轴（5）设置有转子输出轴外螺纹（5-1）和运动转换器（5-2）；所述封装外螺纹（1-1）通过套筒内螺纹（3-4）与封装套筒（3）螺纹连接，导线孔（1-2）用于压电陶瓷片激励组一（2-2-1）和压电陶瓷片激励组二（2-2-2）通电导线的引出，限位端盖（1）通过限位板（1-3）限位；所述限位锥形孔（2-1）通过锁紧螺钉（4）与封装套筒（3）固定，压电陶瓷片激励组一（2-2-1）和压电陶瓷片激励组二（2-2-2）分别与螺母弹性体（2-3）胶粘固定，所述的压电陶瓷片激励组一（2-2-1）和压电陶瓷片激励组二（2-2-2）分别由4片压电元件构成，所述定子内螺纹孔（2-4）通过转子输出轴外螺纹（5-1）与转子输出轴（5）螺纹连接；所述套筒定位棱面（3-1）与外围装置连接固定，套筒阶梯面（3-2）用于与外围装置连接时限位，套筒棱面螺孔（3-3）通过锁紧螺钉（4）与定子（2）螺纹连接，套筒内螺纹（3-4）通过封装外螺纹（1-1）与限位端盖（1）螺纹连接，套筒连通孔（3-5）用于实现转子输出轴（5）的运动输出；所述转子输出轴外螺纹（5-1）通过定子内螺纹孔（2-4）与定子（2）螺纹连接，运动转换器（5-2）可将旋转-直线运动转化直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种柱状结构的微纳精密压电螺纹驱动机构，其特征在于所述定子（2）长度与截面边长的比值范围为3~5；所述转子输出轴（5）长度与定子（2）长度的比值范围为1.5~2.5；所述封装套筒（3）长度与封装套筒（3）截面边长的比值范围为2~5；所述锁紧螺钉（4）直径与转子输出轴（5）直径的比值范围为0.2~0.5。