圆柱直线模组平台的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，特指一种圆柱直线模组平台。

背景技术：
：

当前在自动化行业里会采用到大量的线性模组，传统的线性模块系由马达电机、滚珠螺杆、导轨和螺帽动子座等构件组成，其工作原理是由马达电机驱动该滚珠螺杆旋转，带动螺杆上的螺帽动子座沿导轨做往复直线运动，是实现由马达驱动由旋转变为直线运动的移动平台。

传统线性模组虽然被广泛应用于自动化设备、工业机器人、精密工具机、机械产业、智慧自动化、生技医疗等智能制造领域，也具备良好性能，但仍存在一些较为明显的缺点：如高精度的滚珠丝杆加工困难、成本高，令滚珠丝杆实施长度尺寸受到较大的限制，同时也存在装置高速运转的困难。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆柱直线模组平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该圆柱直线模组平台包括：基座，该基座具有安装空间；定子组件，其包括横跨于安装空间两端内壁的圆柱以及复数套接于圆柱上的永磁环和设置于相邻两永磁环之间的绝缘环片，且相邻两永磁环的极性相反；滑轨组，其包括固定于安装空间底部并位于定子组件两侧的第一、第二滑轨；动子组件，其包括一滑动座以及固定于滑动座底部的滑套以及复数安装于滑套内壁并呈并列分布的线圈，该滑动座通过滑块安装于第一、第二滑轨上，该滑套套接于定子组件外围，且该滑套内壁的线圈套接于定子组件的永磁环外围，且其之间形成有间隙；端盖，该端盖盖合于基座上，且该端盖与基座之间形成有滑孔，所述滑动座两侧穿过该滑孔伸出于端盖与基座两侧面。

进一步而言，上述技术方案中，所述永磁环的宽度与绝缘环片的宽度之比为5:1。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑动座底部设置有限位槽，所述滑套嵌固定于该限位槽中，并通过螺钉锁固。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑动座下端两侧设置有阶梯槽，该阶梯槽套接于基座上端边缘，且其之间形成有间隙。

进一步而言，上述技术方案中，所述基座外侧面与滑动座侧面之间通过拖链连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑动座侧面还设置有连接块，该连接块上设置有检测探头。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型对动子组件的线圈通交流电以在动子组件与定子组件之间形成行波磁场，行波磁场与定子组件中永磁环的励磁磁场相互作用便会产生电磁推力，以此驱动动子组件做直线运行，其具有精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势，完全可以取代传统的线性模组。另外，定子组件中永磁环的宽度与绝缘环片的宽度之比为5:1，此宽度配比的永磁环与绝缘环片可使定子组件具有极好的励磁磁场，保证本实用新型运行的稳定性及顺畅性，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是本实用新型中动子组件的立体图；

图5是本实用新型的立体分解图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-5所示，为一种圆柱直线模组平台，其包括：基座1以及安装于基座1中的定子组件2、滑轨组3以及安装于滑轨组3上并位于定子组件2上端的动子组件4和盖合于基座1上的端盖5。

所述基座1具有安装空间11。

所述定子组件2包括横跨于安装空间11两端内壁的圆柱21以及复数套接于圆柱21上的永磁环22和设置于相邻两永磁环22之间的绝缘环片23，且相邻两永磁环22的极性相反；其中，所述永磁环22的宽度与绝缘环片23的宽度之比为5:1，此宽度配比的永磁环22与绝缘环片23可使定子组件2具有极好的励磁磁场，保证本实用新型运行的稳定性及顺畅性。

所述滑轨组3包括固定于安装空间11底部并位于定子组件2两侧的第一、第二滑轨31、32。

所述动子组件4包括一滑动座41以及固定于滑动座41底部的滑套42以及复数安装于滑套42内壁并呈并列分布的线圈43，该滑动座41通过滑块411安装于第一、第二滑轨31、32上，该滑套42套接于定子组件2外围，且该滑套42内壁的线圈43套接于定子组件2的永磁环22外围，且其之间形成有间隙；由于线圈43完全包覆于永磁环22，以致使其之间形成的电磁推力更加稳定。

所述滑动座41底部设置有限位槽414，所述滑套42卡嵌固定于该限位槽414中，并通过螺钉锁固。所述滑动座41侧面还设置有连接块412，该连接块412上设置有检测探头413。所述滑动座41下端两侧设置有阶梯槽415，该阶梯槽415套接于基座1上端边缘，且其之间形成有间隙。

所述端盖5盖合于基座1上，且该端盖5与基座1之间形成有滑孔50，所述滑动座41两侧穿过该滑孔50伸出于端盖5与基座1两侧面。

所述基座1外侧面与滑动座41侧面之间通过拖链12连接，此拖链12用于装载导线，防止导线凌乱，并可保证本实用新型可顺畅运行。

综上所述，本实用新型对动子组件4的线圈通交流电以在动子组件4与定子组件2之间形成行波磁场，行波磁场与定子组件2中永磁环的励磁磁场相互作用便会产生电磁推力，以此驱动动子组件4做直线运行，其具有精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势，完全可以取代传统的线性模组。另外，定子组件2中永磁环22的宽度与绝缘环片23的宽度之比为5:1，此宽度配比的永磁环22与绝缘环片23可使定子组件2具有极好的励磁磁场，保证本实用新型运行的稳定性及顺畅性，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。