1.基于笼型转子的同心式永磁齿轮传动装置，包括定子总成(2)、调磁环总成(3)、转子总成(4)和机壳总成(1)；其特征在于：所述的定子总成(2)包括定子铁心和永磁体；所述的定子铁心与机壳总成(1)中的外壳采用过盈配合方式固定；所述的转子总成(4)中的转子采用异步电机的鼠笼结构的转子，即鼠笼转子；所述的定子总成(2)、调磁环总成(3)和转子总成(4)由外而内同轴安装在机壳总成(1)内。
2.根据权利要求1所述的基于笼型转子的同心式永磁齿轮传动装置，其特征在于：所述的定子铁心和永磁体的结构形状分别与永磁异步调速装置的永磁体套筒和永磁体的结构形状相同；所述的永磁体在定子铁心内的安装形式与永磁异步调速装置的永磁体在永磁体套筒内的安装形式相同。
3.根据权利要求1所述的基于笼型转子的同心式永磁齿轮传动装置，其特征在于：所述的调磁环总成(3)、转子总成(4)和机壳总成(1)分别与永磁齿轮传动机构中的调磁环总成(3)、转子总成(4)和机壳总成(1)相同；所述的转子总成(4)中的鼠笼转子与异步电机鼠笼转子相同，其铁心的轴心处开有内孔，内孔表面沿轴线方向开有通风用的半圆孔，通过键联接或过盈联接方式套装在后伸出轴(6)上。