自动布线管件的制作方法

本实用新型涉及石油、通讯管线领域，特别是一种自动焊接管件。

背景技术：

在石油、通讯领域中，需要连接的管线一般比较长，需要较多的管件进行连接。除管线的连接外，在管件内部布线也是非常复杂的工程，因为其管件间布线的连接与管件的连接是两个步骤，尤其是在水中进行布线和焊接就更加复杂。此外，在管件焊接完成后，其内部为封闭空间，如果有布线问题，则更改非常困难，而且当内部线缆出现断路或者其他问题，也不容易维修和处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动布线管件。具体设计方案为：

一种自动布线管件，包括管体，所述管体内安装有线辊、布线机械手，所述布线机械手通过齿条与所述管体内壁滑动连接，所述布线机械手通过布线电机驱动，并通过传动齿轮与所述齿条连接，所述管体内还设有密封板，所述密封板上镶嵌有接线板。

所述管体的数量为多个，多个所述管体沿其轴向方向依次同轴首尾相连，所述管体上的密封板的数量为两个，位于同一管体上的两个密封板之间形成布线腔，相邻的两个管体之间的两个密封板之间为排水腔。

所述线辊的数量为多个，所述线辊上缠绕有连接线，所述连接线的一端与所述接线板电连接，另一端固定于托架上，所述托架上设有多个“u”形嵌槽，所述连接线嵌于嵌槽中。

所述齿条沿所述管体的轴向方向放置，所述齿条与所述传动齿轮啮合连接，所述布线电机为伺服布线电机，所述布线电机与所述传动齿轮电连接，所述传动齿轮、布线电机、布线机械手均固定于电控箱上，所述布线机械手通过气缸与所述电控箱固定连接，所述布线机械手与所述气缸的连接处设有扭轮，所述扭轮为钢丝传动扭轮，所述扭轮通过扭轮电机驱动，所述扭轮电机与所述电控箱电连接。

所述密封板的底端设有熔断排水孔，所述接线板镶嵌于所述密封板上，所述接线板的一侧位于所述布线腔内，另一端位于所述排水腔内，所述接线板位于排水腔的一侧设有熔断接电孔。

所述熔断接电孔、熔断排水孔处设有熔断加热丝，所述熔断加热丝与所述接线板电连接。

通过本实用新型的上述技术方案得到的自动布线管件，其有益效果是：

实现管件密封后的自动布线，可以在内部设置多条备用线，所述备用线缠绕于线辊上，受环境影响较小。

附图说明

图1是本实用新型所述自动布线管件的结构示意图；

图2是本实用新型所述布线机械手的结构示意图；

图3是本实用新型所述托架的俯视结构示意图；

图4是本实用新型两个相邻的所述自动布线管件连接后的结构示意图；

图中，1、管体；2、线辊；3、布线机械手；4、齿条；5、布线电机；6、传动齿轮；7、密封板；8、接线板；9、布线腔；10、排水腔；11、熔断排水孔；12、熔断接电孔；13、连接线；14、托架；15、电控箱；16、气缸；17、扭轮；18、扭轮电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

图1是本实用新型所述自动布线管件的结构示意图；图2是本实用新型所述布线机械手的结构示意图；图3是本实用新型所述托架的俯视结构示意图，如图1-3所示，一种自动布线管件，包括管体1，所述管体1内安装有线辊2、布线机械手3，所述布线机械手3通过齿条4与所述管体1内壁滑动连接，所述布线机械手3通过布线电机5驱动，并通过传动齿轮6与所述齿条4连接，所述管体1内还设有密封板7，所述密封板7上镶嵌有接线板8。

所述管体1的数量为多个，多个所述管体1沿其轴向方向依次同轴首尾相连，所述管体1上的密封板7的数量为两个，位于同一管体1上的两个密封板7之间形成布线腔9，相邻的两个管体1之间的两个密封板7之间为排水腔10。

所述线辊2的数量为多个，所述线辊2上缠绕有连接线13，所述连接线13的一端与所述接线板8电连接，另一端固定于托架14上，所述托架14上设有多个“u”形嵌槽，所述连接线13嵌于嵌槽中。

所述齿条4沿所述管体1的轴向方向放置，所述齿条4与所述传动齿轮6啮合连接，所述布线电机5为伺服布线电机，所述布线电机5与所述传动齿轮6电连接，所述传动齿轮6、布线电机5、布线机械手3均固定于电控箱15上，所述布线机械手3通过气缸16与所述电控箱15固定连接，所述布线机械手3与所述气缸16的连接处设有扭轮17，所述扭轮17为钢丝传动扭轮，所述扭轮17通过扭轮电机18驱动，所述扭轮电机18与所述电控箱15电连接。

所述密封板7的底端设有熔断排水孔11，所述接线板8镶嵌于所述密封板7上，所述接线板8的一侧位于所述布线腔9内，另一端位于所述排水腔10内，所述接线板8位于排水腔10的一侧设有熔断接电孔12。

所述熔断接电孔12、熔断排水孔11处设有熔断加热丝，所述熔断加热丝与所述接线板8电连接。

图4是本实用新型两个相邻的所述自动布线管件连接后的结构示意图，如图4所示，安装管体1时，所述密封板7可以保证所述布线腔9内不进水，所述熔断接电孔12可以保证所述接线板8不进水。

管体1连接完成后，由于外部水压较大，不便于所述排水腔10内部积水的排出，此时通过接线板8控制，对所述熔断排水孔11通电，使所述熔断排水孔11处的密封板7与整体的密封板7分离，由于水压的作用，该部分密封板7被冲入布线腔9中，所述排水腔10中的水也流入布线腔9中。

由于所述布线腔9的体积远大于排水腔10，所以水会沉积在布线腔9的底部，而布线的各个组件均位于高处，不会浸水，此时排水腔10中的水已经排出，再通过所述接线板8使所述熔断接电孔12处的熔断加热丝发热，所述熔断接电孔12处的密封板7也与整体密封板7分离，并由于重力脱落通过油缸、电机等任意驱动组件，即可使相邻的两个接线板8闭合，为两个布线腔9中的线路连接提供条件。

需要布线时，先通过所述布线电机5、气缸16、扭轮17调整所述机械手夹具的位置，夹住挂在托架14上的连接线13，然后通过布线电机5拉动连接线，并再次通过调整所述气缸16、扭轮17，使连接线13准确与所述接线板8连接。

所述连接线13的数量为多个，其种类也可以是多种，满足各种电路连接需要，同时可以设置多个备用连接线13，备用的连接线13缠绕在线辊2上而不是暴露在外部，延长其保存时间，防止损坏。

可以在所述电控箱15、接线板8上安装无线信号接收和发射装置，便于对布线机械手3以及熔断加热丝的控制。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。