本实用新型属于电机技术领域，特别涉及一种内置式丝杠电机伸缩结构，将电机的旋转运动转化为直线伸缩运动的机构。
背景技术：
电机伸缩机构是将丝杠内置于电机主轴内部(空心状)，通过电机主轴旋转带动丝杠母旋转，在给予丝杠一个导向力，于是就转化为丝杠在电机主轴内部伸缩的直线运动机构。通常通过电机转动来实现直线运动的方式往往在安装尺寸上占用较大的空间，而且制造、安装、维修及保养方面较为繁琐。为了降低成本，减少安装空间，便于维护保养等，必须要精简机构，有效利用空间达到最大利益化来实现最大的输出性能指标。这种电机伸缩机构就是在这样的技术背景下发展起来的。
技术实现要素：
本实用新型的目的提供一种内置式丝杠电机伸缩结构，利用电机主轴旋转带动丝杠母旋转，从而带动丝杠旋转，在给予丝杠一个导向以限制丝杠的旋转运动，于是就转化为丝杠在电机主轴内部伸缩的直线运动机构。
本实用新型包括滑头1、密封圈2、轴承3、后法兰4、绕线定子5、永磁体转子6、外壳体7、电机主轴8、前法兰9、轴承盖10、丝杠母11、丝杠12。
电机主轴8的两端与轴承3内圈配合连接，起到固定支撑的作用；
电机主轴8外配合永磁体转子6，永磁体转子6与绕线定子5相互作用实现电机主轴8的旋转运动；
轴承盖10与前法兰9配合连接，把轴承3挡在前后法兰内部，限制轴承3的轴向运动；
轴承盖10和后法兰4内设置配合密封圈2，以实现整体的密封，保持内部永磁体转子6干净、无杂质的运行环境。
电机本体内部的随动丝杠12一端设置配合连接滑头1，目的使其在主轴内部往复滑动，另一端与丝杠母11内螺纹设置配合连接，以实现旋转运动到直线伸缩运动的转换；
丝杠母11与电机主轴8配合连接，目的使电机主轴8和丝杠母11实现随动作用。
本发明的优点：本实用新型与传统丝杠电机伸缩机构的区别在于使用了丝杠内置于电机本体内部的方式，减少了许多传动环节，减少了连接零部件，同比降低了生产成本，而且电机主轴与丝杠在同一直线上，能够利用电机主轴本身的空间，缩回主轴内部，结构简单紧凑，易于安装，能够利用较小的安装空间实现较远的传动距离。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。其中，滑头1、密封圈2、轴承3、后法兰4、绕线定子5、永磁体转子6、外壳体7、电机主轴8、前法兰9、轴承盖10、丝杠母11、丝杠12。
具体实施方式
下面将通过附图1对本发明作进一步的详细说明。
本实用新型主要包括电机本体和内置于电机本体内部的随动丝杠12、所述的电机本体包括外壳体7、与之配合设置的绕线定子5、前后配合的前法兰9和后法兰4、以及电机主轴8，电机主轴8的两端与轴承3内圈配合连接，起到固定支撑的作用，轴承)的外圈配合设置于前法兰9和后法兰4的轴承室中，电机主轴8外配合永磁体转子6，永磁体转子6与绕线定子5相互作用实现电机主轴8的旋转运动，轴承盖10与前法兰9配合连接，把轴承3挡在前后法兰内部，限制轴承3的轴向运动，轴承盖10和后法兰4内设置配合密封圈2，以实现整体的密封，保持内部永磁体转子6干净、无杂质的运行环境，所述电机本体内部的随动丝杠12一端设置配合连接滑头1，目的使其在主轴内部往复滑动，另一端与丝杠母11内螺纹设置配合连接，以实现旋转运动到直线伸缩运动的转换，丝杠母11与电机主轴8配合连接，目的使电机主轴8和丝杠母11实现随动作用。