应用于侦察攻击机器人的可调向光伏发电板供电装置的制作方法

文档序号:11451086阅读:来源:国知局

技术特征:

1.应用于侦察攻击机器人的可调向光伏发电板供电装置,其特征在于,包括光伏发电板组、调节位置机构、小型配电箱、水平旋转电机、升降驱动舵机;

所述的光伏发电板组由两块长方形的光伏发电板组成,每个光伏发电板下端一侧安装有与升降驱动舵机的舵盘相配合的连接码盘,另一侧安装有旋转轴,光伏发电板上端安装有与伸缩气动杆配合的基座。

2.根据权利要求1所述的应用于侦察攻击机器人的可调向光伏发电板供电装置,其特征在于,调节位置机构包括伸缩气动杆、水平旋转支架、推力轴承、支撑架、电机连接轴;伸缩气动杆通过销连接与水平旋转支架和光伏发电板上端的基座形成旋转副;水平旋转支架用于安装升降驱动舵机和光伏发电板组;两个推力轴承分别固定于支撑架上下两侧;电机连接轴通过螺栓与水平旋转支架固定在一起,两者通过螺栓拉紧力将支撑架和安装在支撑架上下面的推力轴承夹持在中间,使得支撑架、电机连接轴与水平旋转支架连接于一体,并能够将水平旋转电机的动力传递给水平旋转支架;水平旋转电机与支撑架安装于侦察攻击机器人车体上,支撑架对水平旋转支架起到支撑作用。

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