所描述的技术总体上涉及无线功率。更具体地，本公开针对与无线功率充电系统对无线功率的接收相关的设备、系统和方法。
背景技术：
在无线功率应用中，无线功率充电系统可以提供在没有物理电连接的情况下对电子设备充电和/或供电的能力，因此减少电子设备的操作所要求的组件的数目并且简化电子设备的使用。这样的无线功率充电系统可以包括发射器耦合器和被配置为生成磁场的其他发射电路系统，该磁场可以在接收器耦合器中感应出电流，接收器耦合器可以连接到将被无线地充电或供电的电子设备。类似地，电子设备可以包括接收器耦合器和被配置为在暴露于磁场时生成电流的其他接收电路系统。接收电路系统包括整流器，整流器使用二极管、晶体管或其他非线性器件将rf或ac信号转换为dc。这具有产生可能从接收器耦合器辐射出的谐波的不合意特性，其例如可能干扰附近的通信系统。法规对这些谐波中的许多谐波设置严格的限制。除了法规之外，移动电话、平板计算机和膝上型计算机具有由于这些谐波而经受干扰和降低性能的通信系统。因此，一直需要提高执行无线功率传送的效率同时减少这种干扰的量。
技术实现要素：
本文公开的实施例每个具有若干创新性方面，其中没有单一一个唯一地负责本发明的合意属性。在不限制范围的情况下，如随后的权利要求所表达的，这里将简要地公开更加突出的特征。在考虑这个讨论之后，将理解各个实施例的特征如何提供相对于当前无线充电系统的若干优点。
在一组方面，一种用于无线功率传送的接收电路包括接收耦合器，接收耦合器包括谐振电路，谐振电路包括接收电感器和第一电容器，接收电感器通过第一电容器连接到第一节点。第一π型滤波器连接在第一节点与中间节点之间，第二π型滤波器连接在中间节点与第二节点之间，以及整流器，第二节点通过整流器可连接以驱动负载。第一π型滤波器包括连接在第一节点与接地之间的第二电容、连接在中间节点与接地之间的第三电容、以及连接在第一节点与中间节点之间的第一电感，其中第二电容、第三电容和第一电感的阻抗被形成为提供用于第一π型滤波器的第一阻抗反转功能，以使得第一节点处的阻抗与中间节点处的阻抗在第一频带中相反地变化。第二π型滤波器包括连接在中间节点与接地之间的第四电容、连接在第二节点与接地之间的第五电容、以及连接在中间节点与第二节点之间的第二电感，其中第四电容、第五电容和第二电感的阻抗被形成为提供用于第二π型滤波器的第二阻抗反转功能，以使得中间节点处的阻抗与第二节点处的阻抗在第一频带中相反地变化。
在其他方面，一种用于无线功率传送的接收电路包括：接收耦合器，包括连接到第一节点的第一接收电感器；第一电容，连接在第一节点与接地之间；π型滤波器，连接在第一节点与第二节点之间；以及整流器，第二节点通过其可连接以驱动负载。谐振回路和第一电容被形成为在第一频带中具有基本上相等但相反的电抗。π型滤波器连接在第一节点与第二节点之间，包括连接在第一节点与接地之间的第二电容、连接在第二节点与接地之间的第三电容、以及连接在第一节点与第二节点之间的第一电感，其中第二电容、第三电容和第一电感的阻抗被形成以提供用于第一π型滤波器的阻抗反转功能，以使得第一节点处的阻抗与第二节点处的阻抗在第一频带中相反地变化。
在进一步的方面，一种用于无线功率传送的接收电路包括被配置为经由无线场无线地耦合功率的接收耦合器。接收耦合器具有接收电感器、可连接以驱动负载的整流器、以及第一和第二滤波部件。第一滤波部件被配置为在第一频带中提供第一阻抗反转功能，并且第二滤波部件被配置为在第一频带中提供第二阻抗反转功能。谐振回路通过串联连接的第一和第二滤波部件连接到整流器。
在另外的方面，一种用于无线功率传送的接收电路包括被配置为经由具有频率的磁场来感应地接收功率的接收耦合器。接收耦合器包括谐振电路，谐振电路具有串联电耦合到电容性元件的电感性回路，谐振电路被配置为在磁场的频率处谐振。接收电路还包括：整流器，电耦合到接收耦合器并且被配置为提供输出以对负载供电或充电；第一滤波器电路，电耦合在接收耦合器与整流器之间；以及第二滤波器电路，电耦合在第一滤波器电路与整流器之间。第一滤波器电路具有一个或多个第一电抗性元件，该一个或多个第一电抗性元件具有值，从而在接收耦合器处看到的第一滤波器电路的阻抗与第二滤波器电路的阻抗相反地变化，并且第二滤波器电路具有一个或多个第二电抗性元件，该一个或多个第二电抗性元件具有值，从而在第一滤波器处看到的第二滤波器电路的阻抗与整流器的阻抗相反地变化。
在一种用于无线地传送功率的方法中，接收耦合器从具有第一频带中的频率的磁场感应地接收功率，其中接收耦合器包括谐振电路，谐振电路具有串联电耦合到电容性元件的电感性回路，被配置为针对第一频带进行谐振。接收耦合器的输出通过第一滤波器电路被供应给第二滤波器电路，并且从第二滤波器电路被供应给整流器。第一滤波器电路具有一个或多个第一电抗性元件，该一个或多个第一电抗性元件具有值，从而在接收耦合器处看到的第一滤波器电路的阻抗与第二滤波器电路的阻抗相反地变化，并且第二滤波器电路具有一个或多个第二电抗性元件，该一个或多个第二电抗性元件具有值，从而在第一滤波器处看到的第二滤波器电路的阻抗与整流器的阻抗相反地变化。
附图说明
现在将参考附图关于各种实施例来描述本技术的上文提及的方面以及其他特征、方面和优点。然而，所图示的实施例仅是示例并且不意图为限制。贯穿附图，除非上下文另外指出，否则相似的符号通常标识相似的组件。注意，随后附图的相对尺寸可能未按比例绘制。
图1是根据一个示例性实施例的无线功率传送系统的功能框图。
图2是根据另一示例性实施例的无线功率传送系统的功能框图。
图3是根据示例性实施例的包括发射或接收耦合器的图2的发射电路系统或接收电路系统的一部分的示意图。
图4是根据示例性实施例的可以在感应功率传送系统中使用的发射器的简化功能框图。
图5是根据示例性实施例的可以在感应功率传送系统中使用的接收器的简化功能框图。
图6a图示了简单的串联调谐的滤波器。
图6b示出了图6a的电路的ac行为。
图7a图示了具有分流和串联调谐的无线功率接收器。
图7b示出了图7a的电路的ac行为。
图8a是π型滤波器的示意图。
图8b示出了图8a的电路的ac行为。
图9a是双阻抗反转滤波器的实施例。
图9b图示了双阻抗反转滤波器的频率响应。
图10示出了具有谐振耦合器和单独的双阻抗反转的谐振倍压器整流器的实施例。
图11示出了使用耦合器电感来提供第一阻抗反转的谐振倍压器的实施例。
图12是使用耦合器电感用于第一阻抗反转的全波谐振桥的实施例。
图13是具有单独的双阻抗反转的全波谐振桥的实施例。
图14是具有用于第一阻抗反转的耦合器电感的中心抽头谐振整流器的实施例。
图15是具有单独的第一阻抗反转的中心抽头谐振整流器的实施例。
具体实施方式
在后文中参考附图更全面地描述新颖的系统、装置和方法的各个方面。然而，本公开的教导可以以许多不同的形式来体现，并且不应当被解释为限于贯穿本公开提出的任何特定结构或功能。更确切地，这些方面被提供以使得本公开将是彻底和完整的，并且将把本公开的范围完全传达给本领域的技术人员。基于本文中的教导，本领域的技术人员应当明白，本公开的范围意图覆盖本文公开的新颖的系统、装置和方法的任何方面，无论是独立于任何其他方面还是与任何其他方面组合。例如，使用本文阐述的任何数目的方面可以实施装置或实践方法。另外，以下内容的范围意图覆盖使用附加于或除外于本文阐述的各种方面的其他结构、功能、或者结构和功能来实践的这样的装置或方法。应当理解，本文公开的任何方面可以通过权利要求的一个或多个元素来体现。
尽管本文描述了特定方面，但是这些方面的许多变化和排列落入本公开的范围内。尽管提到了优选方面的一些益处和优点，但是本公开的范围不意图限于特定的益处、用途或目的。更确切地，本公开的各方面意图宽泛地可适用于不同的无线功率传送技术和系统配置，其中的一些在附图中以及在优选方面的以下描述中以示例的方式说明。详细描述和附图仅是对本公开的说明而非限制，本公开的范围由所附权利要求及其等价物来限定。
在以下详细描述中，参考形成本公开的一部分的附图。详细描述、附图和权利要求中描述的说明性实施例不意在限制。可以利用其他实施例，并且可以做出其他改变，而不偏离这里提出的主题的精神或范围。将容易理解，如本文一般性描述的以及在附图中图示的本公开的各方面可以以各种各样的不同配置来布置、替换、组合和设计，所有这些都被明确地设想并且形成本公开的一部分。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且不意图限制本公开。本领域的技术人员将会理解，如果意图具体数目的权利要求元素，则这样的意图将在权利要求中明确地记载，并且在没有这样的记载的情况下，不存在这样的意图。例如，除非上下文另外清楚地指出，否则如本文中使用的，单数形式“一种”、“一个”和“该”意图也包括复数形式。如本文使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个项目的任何和所有组合。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包括有”、“包括了”和“包括着”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或它们的组合的存在或添加。诸如“……中的至少一个”等表述当在元素列表之前时修饰整个元素列表并且不修饰列表的个体元素。
无线功率传送可以是指从发射器向接收器传送与电场、磁场、电磁场、或其他方式相关联的任何形式的能量而不使用物理电导体(例如，功率可以通过自由空间来传送)。输出到无线场(例如，磁场或电磁场)中的功率可以由“接收耦合器”接收、捕获或耦合以实现功率传送。
图1是根据一个示例性实施例的无线功率传送系统100的功能框图。输入功率102从功率源(该图中未示出)提供给发射器104的发射耦合器114以生成用于执行能量传送的无线(例如，磁或电磁)场105。接收器108(例如，蜂窝电话、gps单元、手表、移动媒体设备、膝上型计算机、钥匙链等)的接收耦合器118耦合到无线场105，并且生成输出功率103用于由耦合到输出功率103的设备(该图中未示出)存储或消耗。发射器104和接收器108两者以距离112分开。
当接收耦合器118位于由发射耦合器114生成的无线场105中时，接收器108可以无线地接收功率。发射器104的发射耦合器114可以经由无线场105向接收耦合器118发射能量。接收器108的接收耦合器118可以经由无线场105接收或捕获从发射器104发射的能量。无线场105对应于以下区域，在该区域处，由发射耦合器114输出的能量可以由接收耦合器118捕获。在一些实施例中，无线场105可以对应于发射器104的“近场”。“近场”可以对应于以下区域，在该区域中存在从发射耦合器114中的电流和电荷产生的强反应场，这些强反应场在远场中最小地将功率辐射远离发射耦合器114。近场可以对应于在发射耦合器114的大约一个波长(或其分数)内的区域。
在一个示例性实施例中，无线场105可以是磁场并且发射耦合器114和接收耦合器118被配置为感应地传送功率。发射耦合器和接收耦合器118可以进一步根据相互谐振关系被配置。当接收耦合器118的谐振频率和发射耦合器114的谐振频率基本上相同或非常接近时，发射器104与接收器108之间的传输损耗被减小。谐振电感性耦合技术因此可以允许在各种距离上和利用各种耦合器配置的改进的效率和功率传送。当根据相互谐振关系被配置时，在一种实施例中，发射器104输出时变磁场，其具有与发射耦合器114的谐振频率相对应的频率。当接收耦合器118在无线场105内时，时变磁场可以在接收耦合器118中感应出电流。当接收耦合器118被配置为在发射耦合器114的频率处谐振时，能量可以被更有效率地传送。在接收耦合器118中感应出的交变电流(ac)可以被整流以产生直流电流(dc)，其可以被提供以对负载(未示出)充电或供电。
图2是根据示例性实施例的无线功率传送系统100的功能框图。系统100包括发射器104和接收器108。发射器104包括发射电路系统106，发射电路系统106包括振荡器122、驱动器电路124、以及滤波器和匹配电路126。振荡器122可以被配置为生成期望频率处的信号，期望频率响应于频率控制信号123而被调节。振荡器122将振荡器信号提供给驱动器电路124。驱动器电路124被配置为基于输入电压信号(vd)125在例如发射耦合器114的谐振频率处驱动发射耦合器114。驱动器电路124可以是被配置为从振荡器122接收方波并且输出正弦波或方波的开关放大器。
滤波器和匹配电路126滤除谐波或其他不想要的频率，并且将发射器104的阻抗匹配到发射耦合器114的阻抗。发射耦合器114可以生成无线场105，以在足以对电池136充电的电平处无线地输出功率。
接收器108包括接收电路系统110，接收电路系统110包括匹配电路132和整流器电路134。匹配电路132可以将接收电路系统110的阻抗匹配到接收耦合器118的阻抗。整流器电路134可以从交流(ac)功率输入生成直流(dc)功率输出以对电池136充电。接收器108和发射器104可以另外在单独的通信信道119(例如，蓝牙、zigbee、蜂窝等)上通信。接收器108和发射器104可以替代地使用无线场105的特性经由带内信令进行通信。
图3是根据示例性实施例的图2的发射电路系统106或接收电路系统110的一部分的示意图。如图3中图示的，发射或接收电路系统250可以包括耦合器252。耦合器252在本文中也可以被称为或被配置作为“磁”耦合器、天线、或感应线圈。术语“耦合器”一般性指代无线地输出或接收用于耦合到另一“耦合器”的能量的组件。耦合器252也可以被称为线圈或被配置为无线地输出或接收功率的类型的电感器。如本文使用的，耦合器252是被配置为无线地输出和/或接收功率的类型的“功率传送组件”的示例。耦合器252可以包括空气芯或物理芯，诸如铁氧体芯(该图中未示出)。
耦合器252可以形成被配置为在谐振频率处谐振的谐振电路的一部分。耦合器252(其可以是环形耦合器或磁耦合器)的谐振频率基于电感和电容。电感可以简单地是由耦合器252产生的电感，而电容器可以被添加以在期望的谐振频率处产生谐振结构。作为非限制性示例，电容器254和电容器256被添加到发射或接收电路系统250，以产生在期望的操作频率处谐振的谐振电路。因此，对于较大直径的耦合器，维持谐振所需要的电容的大小可以随着回路的直径或电感增大而减小。使用其他组件形成的其他谐振电路也是可能的。
作为另一非限制性示例，电容器(未示出)可以被并联放置在电路系统250的两个端子之间。对于发射耦合器，信号258(具有基本上与耦合器252的谐振频率对应的频率)可以是耦合器252的输入。对于接收耦合器，信号258(具有基本上与耦合器252的谐振频率对应的频率)可以是来自耦合器252的输出。
图4是根据示例性实施例的可以在感应功率传送系统中使用的发射器300的简化功能框图。发射器300包括发射电路系统302和可操作地耦合到发射电路系统302的发射耦合器304。在一些实施例中，发射耦合器304被配置作为如上面参考图2描述的发射耦合器114。在一些实施例中，发射耦合器304是线圈或者可以被称为线圈(例如，感应线圈)。在示例性实施例中，发射耦合器304被配置为在充电区域内生成电磁场或磁场。在示例性实施例中，发射耦合器304被配置为在足以对接收器设备充电或供电的功率电平处向充电区域内的接收器设备发射功率。
发射电路系统302可以通过一定数目的功率源(未示出)接收功率。发射电路系统302可以包括被配置为驱动发射耦合器304的各种组件。在一些示例性实施例中，发射电路系统302可以被配置为基于本文描述的接收器设备的存在和构造来调节无线功率的发射。这样，发射电路系统302可以有效率地且安全地提供无线功率。
发射电路系统302包括控制器315。在一些实施例中，控制器315可以是微控制器或处理器。在其他实施例中，控制器315可以被实施为专用集成电路(asic)。控制器315可以可操作地、直接地或间接地连接到发射电路系统302的每个组件。控制器315可以进一步被配置为从发射电路系统302的组件中的每个组件接收信息，并且基于所接收的信息执行计算。控制器315可以被配置为针对组件中的每个组件生成可以调节该组件的操作的控制信号。这样，控制器315可以被配置为基于由它执行的计算的结果来调节功率传送。
发射电路系统302可以进一步包括可操作地连接到控制器315的存储器320。存储器320可以包括随机访问存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、闪存、或非易失性ram。存储器320可以被配置为暂时地或永久地存储数据，该数据用于在由控制器315执行的读取操作和写入操作中使用。例如，存储器320可以被配置为存储作为控制器315的计算的结果而生成的数据。这样，存储器320允许控制器315基于数据随时间的变化来调节发射电路系统302。
发射电路系统302可以进一步包括可操作地连接到控制器315的振荡器312。在一些实施例中，振荡器312被配置作为如上面参考图2描述的振荡器122。振荡器312可以被配置为在无线功率传送的操作频率处生成振荡信号。例如，在一些示例性实施例中，振荡器312被配置为操作在6.78mhzism频带。控制器315可以被配置为在发射阶段(或占空比)期间选择性地启用振荡器312。控制器315可以进一步被配置为调节振荡器312的频率或相位，这可以减少带外发射，尤其是在从一个频率转换到另一频率时。如上文描述的，发射电路系统302可以被配置为向发射耦合器304提供一定量的充电功率，其可以在发射耦合器304周围生成能量(例如，磁通量)。
发射电路系统302进一步包括可操作地连接到控制器315和振荡器312的驱动器电路314。驱动器电路314可以被配置作为如上面参考图2描述的驱动器电路124。如上文描述的，驱动器电路314可以被配置为驱动从振荡器312接收的信号。
发射电路系统302可以进一步包括可操作地连接到发射耦合器304的低通滤波器316。低通滤波器316可以被配置作为如上面参考图2描述的滤波器和匹配电路126的滤波器部分。在一些示例性实施例中，低通滤波器316可以被配置为对驱动器电路314所生成的模拟电流信号和模拟电压信号进行接收和滤波。在一些实施例中，低通滤波器316可以改变模拟信号的相位。低通滤波器316可以针对电流和电压两者引起相同量的相位变化，以抵消变化。在一些实施例中，控制器315可以被配置为补偿由低通滤波器316引起的相位变化。低通滤波器316可以被配置为将谐波发射减少到可以防止自干扰的水平。其他示例性实施例可以包括不同的滤波器拓扑，诸如衰减特定频率同时使其他频率通过的陷波滤波器。
发射电路系统302可以进一步包括可操作地连接到低通滤波器316和发射耦合器304的固定阻抗匹配电路318。固定阻抗匹配电路318可以被配置作为如上面参考图2描述的滤波器和匹配电路126的匹配部分。固定阻抗匹配电路318可以被配置为将发射电路系统302的阻抗(例如，50欧姆)匹配到发射耦合器304的阻抗。其他示例性实施例可以包括可以基于可测量的发射度量(诸如对发射耦合器304的所测量的输出功率或驱动器电路314的dc电流)而改变的自适应阻抗匹配。
发射电路系统302可以进一步包括分立设备、分立电路、和/或组件的集成装配件。
发射耦合器304可以被实施为厚度、宽度和金属类型被选择为保持电阻性损耗为低的天线带。在一个实施例中，发射耦合器304一般可以被配置用于与较大结构(诸如桌子、垫子、灯或其他较不便携的配置)相关联。在发射耦合器304在尺寸上相对于接收耦合器较大的示例性应用中，发射耦合器304将不一定需要大的匝数来获得合理的电感，以形成被调谐到期望的操作频率的谐振电路的一部分。
图5是根据一种实施例的可以在感应功率传送系统中使用的接收器200的示例性框图。接收器200包括接收电路系统202、接收耦合器204和负载290。接收电路系统202电耦合到负载290用于向其提供所接收的充电功率。应当注意，接收器200被图示为在负载290外部，但是可以被集成到负载290中。接收耦合器204可操作地连接到接收电路系统202。接收耦合器204可以被配置作为如上面参考图2描述的接收耦合器118。在一些实施例中，如上面描述的，接收耦合器204可以被调谐成在与发射耦合器304的谐振频率类似的频率处或者在指定的频率范围内谐振。接收耦合器204可以类似于发射耦合器304被定尺寸，或者可以基于负载290的尺寸而不同地定大小。如上面描述的，接收耦合器204可以被配置为耦合到由发射耦合器304生成的磁场，并且向接收电路系统202提供一定量的所接收的能量以对负载290供电或充电。
接收电路系统202可操作地耦合到接收耦合器204和负载290。接收电路系统202可以被配置作为如上面参考图2描述的接收电路系统110。由接收电路系统202呈现给接收耦合器204的阻抗可以被配置为匹配接收耦合器204的阻抗(例如，经由在212处示意性表示的匹配电路)，这可以提高效率。接收电路系统202可以被配置为基于从接收耦合器204接收的能量来生成功率。接收电路系统202可以被配置为将所生成的功率提供给负载290。在一些实施例中，接收器200可以被配置为向发射器300发射信号，以指示从发射器300接收的功率量。
接收电路系统202包括被配置为协调接收器200的过程的处理器信令控制器216。
接收电路系统202包括功率转换电路系统206用于将所接收的能量源转换为用于由负载290使用的充电功率。功率转换电路系统206包括耦合至dc到dc转换器210的ac到dc转换器208。ac到dc转换器208将来自接收耦合器204的ac信号整流为dc功率，而dc到dc转换器210将经整流的能量信号转换为与负载290兼容的能量势(例如，电压)。各种ac到dc转换器208被设想到，包括部分和完全整流器、调节器、电桥、倍增器、以及线性转换器和开关转换器。
接收电路系统202可以进一步包括匹配电路212，匹配电路212被配置为将接收耦合器204连接到功率转换电路系统206，或者替换地用于将功率转换电路系统206从接收耦合器204断开。如下面更充分地解释的，将接收耦合器204从功率转换电路系统206断开不仅可以中止负载290的充电，而且还改变由发射器300(图4)“看到”的“负载”。
谐振整流器
进一步考虑接收电路系统202，下文考虑整流器拓扑(例如，形成图5的ac到dc转换器208的至少一部分)和调谐整流器的方法，以使得它从电磁干扰(emi)的视角来执行，同时维持串联调谐的整流器将会维持的输出处的电压调节的种类。对emi滤波器的方法可能会添加“分流调谐”，而使得电压调节更成问题。下面描述的滤波器大多使用理想的电感器和电容器来极大地简化了解滤波器所需要的数学。
整流器使用二极管、晶体管、或其他非线性器件将rf或ac信号转换为dc。这具有产生可能干扰附近通信系统的谐波的不合意特性。法规对这些谐波中的许多谐波设置严格的限制。除了法规之外，移动电话、平板计算机和膝上型计算机具有由于这些谐波而经受干扰和降低性能的通信系统。emi滤波器拓扑可以使用诸如带阻滤波器、低通滤波器和其他方法之类的方法，它们可能是复杂的并可能增加电压调节的复杂度，并且还可能向发射器300(图4)呈现不合意的反射阻抗。
无线功率接收器200的输出处的电压合意地被保持在如实用一般窄的范围内，因为更窄的范围使得无线功率接收器中所需要的dc到dc转换器更加紧凑、高效并且成本更低(或者可能甚至是不必要的)。接收耦合器线圈中的感应电压是线圈的互感乘以发射器电流的函数。串联谐振滤波器向整流器的输入递送尽可能接近感应电压的电压。
图6a表示这样的串联调谐的电路，其以简化形式表示无线功率接收器。电压源v601对应于接收耦合器线圈，其中v的值等于w(线圈绕组的数目)乘以m(互感)乘以itx(发射器线圈电流)。l603表示谐振器总电感。c605表示电容，该电容被选择为在相关频带(诸如6.78mhzism频带)处具有与l603基本上相等且相反的电抗(以形成谐振电路)。rl607表示负载。out处的电压的变化受限于m、itx的变化以及l603的电阻中的电压损失。图6b是图6a的电路的ac分析，并且示出了谐波的衰减在重负载(小负载电阻器rl607值)的情况下是最好的。迹线651、653是对于5欧姆的衰减、相位，迹线661、663是对于50欧姆的衰减、相位，并且迹线671、673是对于1k欧姆的衰减、相位。由于谐波的产生随着负载而增加，所以净效应是谐波在较高负载水平下趋向于更差。图6a的ac分析还示出了对于该电路没有衰减或电压增益而不管在相关频率处的负载如何(其中电容和电感具有基本上相等且相反的电抗)，这是这种电路中的理想特性。
分流调谐的添加使得电压调节可能更加复杂。图7a示出了无线功率接收器，其中与图6a的那些元件对应的元件被编号为相同并且其中分流调谐由c2709表示。分流调谐的添加相对于图6a的电路改变了传递函数，从5欧姆到1k欧姆在电压中具有8db的范围，而使得在接收器处的电压调节更加困难。这在图7b中图示，其中迹线751、753是对于5欧姆的衰减、相位，迹线761、763是对于50欧姆的衰减、相位，并且迹线771、773是对于1k欧姆的衰减、相位。由于这个原因，emi滤波可以用来最小化或消除分流调谐。不幸的是，大多数emi控制方法添加了分流调谐。
无线功率接收器中的改进的或较不复杂的电压调节，在一个方面，可以经由串联谐振拓扑或具有固定电压变换而不管负载如何的拓扑来大体上实现。然而，在一些方面，拓扑比串联谐振滤波器具有显著更好的emi性能将是合意的。下面针对一些示例来描述拓扑和选择组件值的方法的示例。
使用“π”型滤波器是减少emi的一种可能的方法。这种拓扑可以减少许多电路中的emi，但是通常具有以下缺点：具有分流调谐而导致更复杂的电压调节。图8a图示了π型滤波器，其具有被配置为具有相同阻抗xc的两个电容器c1801和c2803以及具有阻抗xl的一个电感器l805。当该容抗等于感抗并且类似于整流器负载阻抗(这里为rl809)时，π型滤波器的不合意特性可能出现。输入阻抗等于xc*xl/rl，结果被称为阻抗反转。只要rl是实数，则输入阻抗是实数。当负载rl与xc和xl相同时，输入阻抗等于负载阻抗；但是随着负载阻抗降低，输入阻抗增加。由于阻抗反转，如果整流器轻微地被加载，则rl变为高阻抗，不合意的结果是输出电压失控。然而，这种滤波器的合意效果是它至少给出了例如3次谐波的18db衰减并且引起高阶谐波的非常急剧的衰减。图8b示出了图8a的频率响应，其中851、853是对于5欧姆的衰减、相位；861、863是对于50欧姆的衰减、相位；并且871、873是对于1k欧姆的衰减、相位。
如果图8a的π型滤波器与图9a中的另一个这样的π型滤波器级联，则阻抗被反转两次，以恢复滤波器的输入处的负载阻抗。在图9a中，第一π型滤波器和负载如图8a中那样被编号，并且第二滤波器是c3911、c4913和l2915。在这个示例中，电容c2和c3示出为被实施为两个单独的电容器，但是可以被集总为单个电容器；并且在这个示例中，xc4、xl2、xc3、xc2、xl1和xc1被配置为使得每个电容性和电感性元件的阻抗在6.78mhz的示例性频率处相同。
图9b图示了双阻抗反转滤波器的频率响应，其中951和953分别是对于5欧姆的衰减和相位；迹线961和963分别是对于50欧姆的衰减和相位；并且971和973分别是对于1k欧姆的衰减和相位。所得到的双阻抗反转导致在6.78mhz处看起来像导线的滤波器，而不管负载阻抗如何。然而，在谐波处，滤波器具有非常急剧的衰减。在3次谐波处存在42db的衰减，而在6.78mhz处没有衰减。
第一组实施例使用如图9a中的滤波器，其中电容器和电感器被配置或被形成为使得在示例性6.78mhzism频带处xc4＝xl2＝xc3并且xc2＝xl1＝xc1，及其简化变体。如上面提到的，c2803和c3911可以在实际电路中组合成单个电容器，但是它们示出为分离的以简化对电路的解释。通过改变级联的π型滤波器的电抗比，可以进行阻抗变换。在图9a中，如果xc4＝xl2＝xc3并且xc2＝xl1＝xc1，则以下等式可以用来转换负载阻抗：
zin＝(xl2/xl1)^2*rl。
这个属性对于更好地将谐振器匹配到期望的整流器电压可能是有用的。如果负载是复数而不是纯电阻性的，则上面的等式也奏效。
图10示出了被并入无线功率接收器中的双反转滤波器。π型滤波器如图9a中那样被标记并且负载电阻和平滑电容分别示出为rl1037和cl1039。所示出的整流器具有倍压器类型，并且在这里由二极管d11031和d21033形成，具有输入电阻r31035，但是可以使用其他整流器拓扑。c61021和电感器的串联谐振或电感器l31023的谐振回路的接收耦合器(例如，以形成接收耦合器)进一步衰减来自整流器的谐波。如在下面的图13的实施例中，附加的双反转滤波器可以与两个附加的二极管一起使用来制成具有差分输入的全桥整流器。
图10的实施例使用一定数目的组件，包括由于电感器中的谐振电流而可能在物理上大且有损耗的电感l11005和l21015。谐波的衰减也可以比需要的要好。这个电路系统可以被模型化为电压源串联具有损耗电阻的电感器。举例来说，电感l21015被替换为接收耦合器的电感。c41013可以与模型化的接收耦合器的电压源并联放置，其中由于理想电压源具有零阻抗，所以可以消除c41013。对于图10的c31011，电抗可以被选择为在相关频带处与耦合器的电抗基本上相等且相反。用于c21003、l11005和c11001的值可以被选择以得到整流器输入阻抗期望的阻抗变换。例如，对于耦合器的谐振回路(谐振耦合器的接收电感器l31023)，电抗xl1在大小上可以与xl等同或相似。
所得到的使用耦合器电感电路的双阻抗反转在图11中图示。回路(或耦合器或“天线”)l31123利用耦合电压和电感lant接收无线功率。与接地并联的谐振电容器c31121具有与耦合器电抗的量值相似或相等的电抗。xl3≈xc3。耦合电感的这种并联组合产生近似的电流源。相对于图10，在图11中，串联谐振储能电路消失，并且耦合器取代第一电感器。阻抗反转级由c21103、l11105和c11107的π型滤波器形成。这个阻抗反转将电流源l3||c3转换为进入整流器的电压源。c21103、l11105和c11107的值可以被选择以使得所有3个元件的电抗在适当频带中相同。值可能会被调节以补偿给定dc负载(rl1137)处的整流器电抗。除了在基波处反转阻抗之外，π型滤波器的阻抗反转级还显著地衰减谐波。取决于整流器拓扑，可以包括或可以不包括可选的dc阻塞电容器c41133。在这个实施例中，具有二极管d11131和d21135的整流器再次是(如图10中那样)连接到负载rl1137和电容器cl1139的电压倍增器，并且电容器c41133被包括。
即使所使用的二极管具有零电容，整流器也可以不具有实的负载阻抗，但是具有取决于负载阻抗而变化的电抗和电阻。由于整流器是谐波源，所以整流器的阻抗也取决于谐波频率处的源阻抗。如果源阻抗在3次谐波处为高，则整流器倾向于看起来更加为实数，而如果源阻抗在3次谐波处为低，则整流器看起来更加电容性。到目前为止示出的滤波器进一步涉及对滤波器网络中的元件的电抗的决定。在容抗和感抗被取为基本上相等的滤波器中，提高电抗使得滤波器在3次谐波处具有较高的阻抗，而降低电抗引起3次谐波处的较低阻抗。由于所使用的电感器可能更难以在实际尺寸和损耗水平方面找到，所以对于电感器尺寸的实际起点是电抗等于最大功率点处的整流器输入阻抗的量值2倍的地方。如果电抗小于它，则整流器电流将在大部分操作范围内不连续。随着电抗下降，电感器中的rms电流变得更高。将电抗减小到小于2倍负载阻抗具有很少的大小益处，因为较高的峰值电流增加了对电感器内的能量存储的需求。将电感器值增加到4倍负载阻抗降低了峰值电流，但是以大约50％增大了所要求的能量存储。
一旦电感器被选择，整流器应当被调谐以在最大功率下补偿整流器输入阻抗。在整流器被调谐用于最大功率之后，应当验证输出电压在非常轻的加载条件下保持在控制之下。某个调谐范围可以通过调节与整流器的输入并联的电容器来完成。在许多实际实施例中，电感和电容中的一些或全部将是相对于集成电路芯片的单独组件，因为它们的值、额定电压和其他因素经常使得它们难以或无法集成到硅上。
为了简化，在下面讨论的整流器示例中，接收耦合器的电感器的电感由lant表示并且谐振电容器由cant表示。lant的感抗被认为接近cant的容抗。滤波器组件l和c被选择为使得l和c的电抗接近相等。最接近二极管的电容器可以拆分成两个电容器，每个电容器与每个二极管直接并联。由于图10和图11的整流器基本上是ac接地，所以具有一半的跨每个二极管的电容与具有全部的去往接地的电容基本上相同。
附图中的许多附图的示意图示出了并联的电容器。这样做是为了清楚如何计算值。并联电容器可以被替换为单个电容器，从而两个并联电容可以被实施为单个电容器或两个实际电容器。
图10和图11的整流器的倍压器类型是一种可以使用这种谐振拓扑的整流器的简单类型。具有单端输入简化了电路。注意，用于c11001(图10)的较小值可以用于补偿整流器输入电抗。
在整流器变型中的一些中，dc阻塞电容器可以被插入以打断通过串联电感器的dc路径。在使用这个电容器的情况下，它可以位于串联路径中的任何地方。在图10中，dc阻塞由c61021执行，其也提供所要求的电抗。
回到图10和图11，图10的实施例示出了谐振倍压器整流器，其具有由l31023和c61021形成的谐振接收耦合器以及单独的双阻抗反转，其中第一阻抗反转由c41013、l21015和c31011进行，并且第二阻抗反转由c21003、l11005和c11001进行。谐振器电抗由c61021抵消。图10的拓扑给出了非常好的emi性能，但是具有l11005和l21015的复杂性和可能的物理上大的元件。在图11中，谐振倍压器使用接收耦合器中的电感来完成由接收耦合器的电感器l31123和电容c31121执行的第一阻抗反转，第二阻抗反转由c21103、c11107和l11105的π型滤波器执行。如本文提到的，电容c31121和c21103可以被实施为单个电容器或多个电容器。图11的拓扑比图10更紧凑，但是由于较少的滤波器级而具有较少的emi抑制。
图12示出了作为使用用于第一阻抗反转的接收耦合器的电感的全波谐振桥的实施例，其可以被认为是连接到差分耦合器的两个倍增器。回路l71223的电抗lant被加倍以匹配c141221和c191271的串联电抗。上部和下部π型滤波器如之前那样，其中电容c151201可以被拆分成两个作为两个电容器，一半跨二极管d51231并且另一半跨d61235。类似地，c201251可以被拆分成两个，一半与d71281并联并且另一半与d81285并联。电容c131203和c181253可以分别与c141221和c191271集总。电容c151201和c201251可以在值上减小以补偿在给定负载(表示为cl1239和rl1237)下的整流器输入电抗。l41205和l81255可以是耦合的或未耦合的电感器。
图13示出了具有与电感器l101323和电容c211321分离的双阻抗反转的全桥实施例，其以复杂性为代价提供更好的emi减少。元件的编号类似于图10的编号。在图13中，c241313、l121315、c261311和c271363、l131365、c281361构成用于两个支路的第一阻抗反转。c171303、l91305、c221301和c231353、l111355、c251351构成第二阻抗反转。整流器包括顶部支路上的二极管d91331和d101333、以及底部支路上的二极管d111381和d121383，它们然后连接到cl1339和rl1337上。在它的最简单形式中，第一和第二阻抗反转的电抗相同，但是这不是要求。如在之前的实施例中，c221301和c251351可以在值上减小以填补在给定负载下的整流器输入电抗，并且这些电容也可以被拆分并且与二极管并联放置。
到目前为止描述的谐振整流器示例在每半个传导周期上具有至少一个二极管损耗(二极管压降)。在替代的实施例中，中心抽头的耦合器/天线可以与谐振配置下的两个反相半波整流器一起使用，以使得在耦合器的每侧仅在传导周期的一半中存在二极管损耗。一个这样的谐振整流器在图14中示出，其示出了具有用于第一阻抗反转的接收耦合器的电感的中心抽头谐振整流器，其中该中心抽头的耦合器(例如，接收耦合器的电感器是中心抽头的)是用于接收电感器l11423和l21473的成对回路，并且其他元件与图12类似地被编号(即，负载电阻rl1437；上部π型滤波器c11403、l31405、c41401；下部π型滤波器c21453、l41455、c51451；以及上部和下部并联电容c61421和c71471)。在图14的配置中，存在以下可能性：耦合器的每一半具有显著的2次谐波。来自耦合器的每一半的2次谐波基本上被耦合器的另一侧的2次谐波抵消。2次谐波也可以落在ism频带中，以减少抵消该谐波的需要。在一些情况下，电容c41401和c51451的值可以被减小以补偿整流器的电抗。c41401和c51451可以直接跨二极管(分别为d11431、d21481)放置而不是去往接地，而具有类似的性能结果，因为整流器的输出out被称为ac接地，这归因于cl1439在感兴趣的频率处接近于短路。
图15示出了具有与用于第一阻抗反转的接收耦合器分离的电感器的谐振整流器的实施例，其中参考标号如图13中那样被指配用于多个对应的元件。由于耦合器在这个配置中使用与l51323串联的谐振电容器c131321，所以dc不能通过回路l51323的耦合器。l111591和l121593被添加到电路，以给出到d31533和d41583中流动的电流的dc路径。用于l111591和l121593的电感值可以被选择为足够高，以便不对电路具有显著影响，很像在e类放大器中使用的偏置电感器。
本发明的实施例的各方面的进一步示例被定义如下：
1.一种用于无线功率传送的接收电路。接收电路包括接收耦合器，接收耦合器包括谐振电路，谐振电路包括接收电感器和第一电容器，接收电感器通过第一电容器连接到第一节点。接收电路进一步包括连接在第一节点与中间节点之间的第一π型滤波器，第一π型滤波器包括连接在第一节点与接地之间的第二电容、连接在中间节点与接地之间的第三电容、以及连接在第一节点与中间节点之间的第一电感。第二电容、第三电容和第一电感的阻抗被形成为提供用于第一π型滤波器的第一阻抗反转功能，由此第一节点处的阻抗与中间节点处的阻抗在第一频带中相反地变化。接收电路进一步包括连接在中间节点与第二节点之间的第二π型滤波器，第二π型滤波器包括连接在中间节点与接地之间的第四电容、连接在第二节点与接地之间的第五电容、以及连接在中间节点与第二节点之间的第二电感。第四电容、第五电容和第二电感的阻抗被形成为提供用于第二π型滤波器的第二阻抗反转功能，由此中间节点处的阻抗与第二节点处的阻抗在第一频带中相反地变化。接收电路进一步包括整流器，第二节点通过整流器可连接以驱动负载。
2.示例1的接收电路，其中第一电感、第二电容和第三电容被形成为在第一频带中具有基本上相同的阻抗，并且其中第二电感、第四电容和第五电容被形成为在第一频带中具有基本上相同的阻抗。
3.示例1或2中任一项的接收电路，其中第三和第四电容被实施为单个电容器。
4.示例1-3中任一项的接收电路，其中第一频带是6.78mhzism频带。
5.示例1-4中任一项的接收电路，其中第一频带对应于接收耦合器的谐振频率。
6.示例1-6中任一项的接收电路，其中第一频带对应于用于无线地耦合功率的磁场的频率。
7.示例1、2或4-6中任一项的接收电路，其中第一电容被形成为在第一频带中具有与接收电感器的阻抗基本上相同的阻抗。
8.示例1-7中任一项的接收电路，其中接收电感器连接在第一节点与接地之间，并且其中整流器是倍压器类型的整流器。
9.示例1-8中任一项的接收电路，其中第一和第二电感被形成为具有基本上相同的阻抗。
10.示例1-9中任一项的接收电路，其中接收电感器连接在第一节点与第三节点之间，并且接收电路进一步包括第三和第四π型滤波器，第三和第四π型滤波器串联连接在第三节点与第四节点之间并且两者都被配置为在第一频带中提供阻抗反转功能，其中整流器通过第四节点进一步可连接以驱动负载。
11.示例1-9中任一项的接收电路，其中接收电感器连接在第一节点与第三节点之间，并且接收电路进一步包括第三和第四π型滤波器以及第三和第四电感，第三和第四π型滤波器串联连接在第三节点与第四节点之间并且两者都被配置为在第一频带中提供阻抗反转功能，第三和第四电感分别连接到第二和第四节点以及接地，其中整流器包括第一二极管和第二二极管，第二节点通过第一二极管可连接以驱动负载，第四节点通过第二二极管可连接以驱动负载。
12.示例1-11中任一项的接收电路，其中第一和第二π型滤波器被配置为减少接收耦合器中生成的电磁干扰。
13.一种用于无线功率传送的接收电路。接收电路包括接收耦合器，接收耦合器包括连接到第一节点的第一接收电感器。接收电路进一步包括连接在第一节点与接地之间的第一电容。第一接收电感器和第一电容被形成为在第一频带中具有基本上相等但相反的电抗。接收电路进一步包括连接在第一节点与第二节点之间的第一π型滤波器，第一π型滤波器包括连接在第一节点与接地之间的第二电容、连接在第二节点与接地之间的第三电容、以及连接在第一节点与第二节点之间的第一电感。第二电容、第三电容和第一电感的阻抗被形成为提供用于第一π型滤波器的阻抗反转功能，由此第一节点处的阻抗与第二节点处的阻抗在第一频带中相反地变化。接收电路进一步包括整流器，第二节点通过整流器可连接以驱动负载。
14.示例13的接收电路，其中第一电感、第二电容和第三电容被形成为在第一频带中具有基本上相同的阻抗。
15.示例13或14中任一项的接收电路，其中第一和第二电容被实施为单个电容器。
16.示例13-15中任一项的接收电路，其中第一频带是6.78mhzism频带。
17.示例13-16中任一项的接收电路，其中第一频带对应于接收耦合器的谐振频率。
18.示例13-17中任一项的接收电路，其中第一频带对应于用于无线地耦合功率的磁场的频率。
19.示例13-18中任一项的接收电路，其中第一接收电感器连接在第一节点与接地之间，整流器是倍压器类型的整流器，并且接收电路进一步包括第四电容，整流器通过第四电容连接到第二节点。
20.示例13-18中任一项的接收电路，其中第一接收电感器连接在第一节点与第三节点之间，接收电路进一步包括第四电容和第二π型滤波器，第四电容连接在第三节点与接地之间，第二π型滤波器连接在第三节点与第四节点之间，其被配置为在第一频带中提供阻抗反转功能，其中整流器通过第四节点进一步可连接以驱动负载。
21.示例13-18中任一项的接收电路，其中第一接收电感器连接在第一节点与第三节点之间，并且接收电路进一步包括连接在第三节点与第四节点之间的第二接收电感器、连接在第四节点与接地之间的第四电容、以及串联连接在第四节点与第五节点之间的第二π型滤波器，并且其被配置为在第一频带中提供阻抗反转功能，其中整流器包括第一二极管和第二二极管，第二节点通过第一二极管可连接以驱动负载，第五节点通过第二二极管可连接以驱动负载。
22.示例13-21中任一项的接收电路，其中第一和第二π型滤波器被配置为减少接收耦合器中生成的电磁干扰。
23.一种用于无线功率传送的接收电路。接收电路包括接收耦合器，接收耦合器被配置为经由无线场无线地耦合功率，接收耦合器包括接收电感器。接收电路进一步包括可连接以驱动负载的整流器。接收电路进一步包括被配置为在第一频带中提供第一阻抗反转功能的第一滤波部件。接收电路进一步包括被配置为在第一频带中提供第二阻抗反转功能的第二滤波部件，其中接收电感器通过串联连接的第一和第二滤波部件连接到整流器。
24.示例23的接收电路，进一步包括第一电容，接收电感器通过第一电容连接到第一节点，其中第一滤波部件包括连接在第一节点与中间节点之间的第一π型滤波器，第二滤波部件包括连接在中间节点与第二节点之间的第二π型滤波器，并且整流器通过第二节点可连接以驱动负载。
25.示例23的接收电路，进一步包括连接在接收电感器所连接到的第一节点与接地之间的第一电容，其中第一滤波部件包括接收电感器和第一电容，接收电感器和第一电容被形成为在第一频带中具有相等但相反的电抗，并且其中第二滤波部件包括连接在第一节点与第二节点之间的π型滤波器，并且整流器通过第二节点可连接以驱动负载。
26.一种用于无线功率传送的接收电路。接收电路包括被配置为经由具有频率的磁场来感应地接收功率的接收耦合器，接收耦合器包括谐振电路，谐振电路包括串联电耦合到电容性元件的电感性回路，谐振电路被配置为在磁场的频率处谐振。接收电路进一步包括整流器，整流器电耦合到接收耦合器并且被配置为提供输出以对负载供电或充电。接收电路进一步包括电耦合在接收耦合器与整流器之间的第一滤波器电路。接收电路进一步包括电耦合在第一滤波器电路与整流器之间的第二滤波器电路。第一滤波器电路具有一个或多个第一电抗性元件，该一个或多个第一电抗性元件具有值，由此在接收耦合器处看到的第一滤波器电路的阻抗与第二滤波器电路的阻抗相反地变化，并且第二滤波器电路具有一个或多个第二电抗性元件，该一个或多个第二电抗性元件具有值，由此在第一滤波器处看到的第二滤波器电路的阻抗与整流器的阻抗相反地变化。
27.一种用于无线功率传送的接收电路。接收电路包括接收耦合器，接收耦合器包括谐振电路，谐振电路包括接收电感器和第一电容器，接收电感器通过第一电容器耦合到第一节点。接收电路进一步包括耦合在第一节点与中间节点之间的第一π型滤波器，第一π型滤波器包括耦合在第一节点与接地之间的第二电容、耦合在中间节点与接地之间的第三电容、以及耦合在第一节点与中间节点之间的第一电感。第二电容、第三电容和第一电感的阻抗被配置为提供用于第一π型滤波器的第一阻抗反转，由此第一节点处的阻抗与中间节点处的阻抗在第一频带中相反地变化。接收电路进一步包括耦合在中间节点与第二节点之间的第二π型滤波器，第二π型滤波器包括耦合在中间节点与接地之间的第四电容、耦合在第二节点与接地之间的第五电容、以及耦合在中间节点与第二节点之间的第二电感。第四电容、第五电容和第二电感的阻抗被配置为提供用于第二π型滤波器的第二阻抗反转，由此中间节点处的阻抗与第二节点处的阻抗在第一频带中相反地变化。接收电路进一步包括整流器，第二节点通过整流器可连接以驱动负载。
由上文描述的装置或系统执行的方法的各种操作可以由能够执行这些操作的任何合适的部件执行，诸如各种硬件和/或(多个)软件组件、电路和/或(多个)模块。一般而言，附图中所图示的任何操作或组件可以由能够执行所图示组件的操作的对应功能部件来执行或被替换。
信息和信号可以使用各种不同的技艺和技术中的任何一种来表示。例如，贯穿上面的描述可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或者它们的任何组合来表示。
关于本文公开的实施例描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上文按照它们的功能一般性地被描述。这样的功能是被实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。所描述的功能可以针对每个特定应用以不同的方式来实施，但是这样的实施例决定不可以被解释为引起从这里提出的实施例的范围的偏离。
关于本文公开的实施例描述的各种说明性的块、模块和电路可以利用被设计为执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或它们的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方式中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器也可以被实施为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp核心、或者任何其他这样的配置。
关于本文公开的实施例描述的方法或算法和功能的步骤可以直接体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或两者的组合中。如果被实施在软件中，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在有形的非暂态计算机可读介质上或者通过其来传输。软件模块可以驻留在随机访问存储器(ram)、闪存、只读存储器(rom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移除盘、cdrom、或者本领域中已知的任何其他形式的存储介质中。存储介质耦合到处理器，从而处理器可以从存储介质读取信息，以及向存储介质写入信息。在替代方式中，存储介质可以与处理器形成整体。如本文中使用的盘和碟包括紧凑碟(cd)、激光碟、光碟、数字多功能碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘通常磁性地复制数据，而碟利用激光光学地复制数据。上述的组合也可以被包括在计算机可读介质的范围内。处理器和存储介质可以驻留在asic中。
为了总结本公开的目的，本文已经描述了某些方面、优点和新颖特征。将理解，不一定所有这样的优点都可以根据任何特定实施例被实现。因此，这里描述的各个方面可以按如下方式来具体化或执行：实现或优化如本文教导的一个优点或优点组，而不一定实现如本文可以教导或暗示的其他优点。
上面描述的实施例的各种修改将容易是明显的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他实施例而不偏离本发明的精神或范围。因此，本发明不意图为限于本文示出的实施方式，而是将符合与本文公开的原理和新颖特征相一致的最宽范围。