技术特征：
技术总结
本发明提供了一种利用伺服驱动器评价电机齿槽转矩大小的方法及系统，该方法包括：S1：获取被测电机的磁极数M和齿槽数N；S2：将被测电机与伺服驱动器连接，将伺服驱动器连接至PC机；S3：将被测电机以恒定转速v空载运行，通过PC机采集运行过程中伺服驱动器的力矩电流信号；S4：PC机将采集的力矩电流信号进行快速傅里叶变换，得到力矩电流信号的幅频特性，提取出由磁极数和齿槽数以及他们共同作用产生的频率成分fM、fN以及fMN；S5：将幅频特性中频率处于fM、fN、fMN处的幅值利用公式C＝AM+AN+AMN计算得到被测电机齿槽转矩的评价指标C；S6：根据上述评价指标C评价电机齿槽转矩的大小。本发明的测量系统搭建简单，测试过程简单，可以方便快捷的对电机进行齿槽转矩的评价。
技术研发人员：周会成;江哲夫;秦昌述
受保护的技术使用者：武汉华中数控股份有限公司
技术研发日：2017.02.17
技术公布日：2017.07.25