用于提高电力系统暂态稳定性的TCSC紧急控制方法与流程

技术特征：

1.用于提高电力系统暂态稳定性的TCSC紧急控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1电力系统运行过程中发生故障，判断是否启动TCSC紧急控制，若启动，在故障清除后安控给TCSC发出强补命令，并进入步骤S2，否则结束本方法；

S2基于实时测量数据，根据EEAC方法计算等值机转子角度、角速度、惯性时间常数、电磁功率和机械功率，进入步骤S3；

S3计算当前等值机累积的加速能量和减速能量，进入步骤S4；

S4根据等值机当前累积的加速能量和减速能量，确定TCSC紧急控制策略，进入步骤S5；

S5判断是否退出TCSC紧急控制策略，若退出，则恢复TCSC原有控制策略，结束本方法；否则返回步骤S2，对下一振荡周期继续进行TCSC紧急控制。

2.根据权利要求1所述的用于提高电力系统暂态稳定性的TCSC紧急控制方法，其特征在于：

所述步骤S1包括以下步骤：

S11确定预想故障集合，根据离线仿真计算，确定电力系统不同运行方式下存在的故障，确定预想故障集合；

S12电力系统运行过程中发生故障，根据发生故障时电力系统的运行方式及故障类型，确定发生故障是否属于预想故障集合，如果属于则启动TCSC紧急控制；如果不属于，则结束本方法。

3.根据权利要求1所述的用于提高电力系统暂态稳定性的TCSC紧急控制方法，其特征在于：

所述步骤S2包括以下步骤：

S21根据EEAC方法，将多机系统中各机组动态分为领前群S和余下群A，领前群S系统等值机转子运动方程用公式(1)表示，余下群A系统等值机转子运动方程用公式(2)表示：

其中，δ_S为领前群S系统等值机的转子角，ω_S为领前群S系统等值机的转子角速度，M_S为领前群S系统等值机的惯性时间常数，P_mS为领前群S系统等值机的机械功率，P_eS为领前群S系统等值机的电磁功率，δ_A为余下群A系统等值机的转子角，ω_A为余下群A系统等值机的转子角速度，M_A为余下群A系统等值机的惯性时间常数，P_mA为余下群A系统等值机的机械功率，P_eA为余下群A系统等值机的电磁功率，t为积分时间，各参数均通过测量直接获取；

S22令δ＝δ_S-δ_A；ω＝ω_S-ω_S；进一步作单机等值，定义单机无穷大系统等值机转子运动方程：

其中，δ为单机无穷大系统等值机的转子角，ω为单机无穷大系统等值机的转子角速度，M为单机无穷大系统等值机的惯性时间常数，P_m为单机无穷大系统等值机的机械功率，P_e为单机无穷大系统等值机的电磁功率。

4.根据权利要求3所述的用于提高电力系统暂态稳定性的TCSC紧急控制方法，其特征在于：

所述步骤S3中计算当前等值机累积的加速能量和减速能量，计算公式定义如下：

定义在P_m>P_e时段等值机为加速状态，等值机累积加速能量E₊计算公式为：

其中，δ_i1和δ_i2分别表示第i个P_m>P_e时段的起始时刻和结束时刻，n表示P_m>P_e时段的累积个数；

定义在P_m<P_e时段等值机位减速状态，等值机累积减速能量E_-计算公式为：

其中，δ_i1和δ_i2分别表示第i个P_m<P_e时段的起始时刻和结束时刻，n表示P_m<P_e时段的累积个数。

5.根据权利要求4所述的用于提高电力系统暂态稳定性的TCSC紧急控制方法，其特征在于：

所述步骤S4中，按公式(6)确定TCSC紧急控制策略：